Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Enhanced direct torque control of a Syn-Rm, using adaptive flux observer, including magnetic saturation and iron losses

Boussouar Mohamed Essalih, Yahia Khaled, Cardoso A.J.M., Sahraoui Mohamed

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 4

255--261

EN

An enhanced direct torque control (E-DTC) system of a synchronous reluctance motor (Syn-RM) is presented in this paper. The motor system is modelled by taking into account its non-linear behaviours such as iron losses and magnetic saturation. The proposed method consists of incorporating hysteresis DTC with a model reference adaptive system (MRAS) flux observer. This technique is applied in order to achieve good torque and flux ripples reduction, which ensure a smooth operation of the Syn-RM along all the speed range. Furthermore, the proposed method has simple design and implementation in the overall control system, and can avoid the drawbacks of conventional flux estimators. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

PL

W artykule przedstawiono udoskonalony układ bezpośredniego sterowania momentem obrotowym (E-DTC) synchronicznego silnika reluktancyjnego (Syn-RM). Układ ruchu jest modelowany z uwzględnieniem jego nieliniowych zachowań, takich jak straty żelaza i nasycenie magnetyczne. Proponowana metoda polega na włączeniu histerezy DTC do wzorcowego obserwatora strumienia adaptacyjnego systemu odniesienia (MRAS). Technika ta jest stosowana w celu uzyskania dobrego momentu obrotowego i redukcji tętnień strumienia, które zapewniają płynną pracę Syn-RM w całym zakresie prędkości. Ponadto, zaproponowany sposób ma prostą konstrukcję i implementację w całym systemie sterowania i pozwala uniknąć wad konwencjonalnych estymatorów strumienia. Wyniki symulacji pokazują skuteczność proponowanej metody.

2

DTC strategy for a DSP-based Five-Level Flying-Capacitor Drive with improved flux estimation

Arasteh M., Rahmati A., Farhangi S., Abrishamifar A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2011

|

R. 87, nr 6

132-139

EN

This paper gives a detailed analysis of direct torque control (DTC) strategy in a five-level drive and proposes a 24-sector switching table. Also, flux estimation has been improved by a discrete-time low-pass filter (LPF) with variable cut-off frequency. Algorithm to compensate the amplitude and phase errors is introduced and algorithm to determine digital filter coefficients at different speeds is presented. Simulation and practical results on a prototype using an induction motor 400V, 3kVA are given. To implement the DTC strategy, processor TMS320F2812 is used.

PL

Przedstawiono analizę strategii DTC w napędzie pięciopoziomowym i zaproponowano 24-sektorową tabelę przełączeń. Strumień był ulepszony dzięki zastosowaniu cyfrowego filtru dolnoprzepustowego o różnej częstotliwości odcięcia. Wprowadzono algorytm kompensacji błędu amplitudy i fazy dla różnych prędkości. Przeprowadzono symulację i badania prototypu dla silnika indukcyjnego 400 V, 3 kVA. Wykorzystano procesor TMS320F2812.

3

Sensorless vector control and instability phenomena of induction motors

Ottersten R., Harnefors L.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2004

|

R. 80, nr 5

476-483

EN

The back electromotive force is used as the basis for sensorless control in this paper. A variant of the classical "voltage model" is adopted for sensorless flux estimation. It is shown that the estimator must be redesigned for the purpose of arbitrarily placement of the closed-loop poles. A stability analysis of the redesigned estimator shows that asymptotical stability can be guaranteed at nominal speeds. At very low frequencies, on the other hand, experimental results show that stability is largely affected by the knowledge of the stator resistance.

PL

W artykule przedstawiono koncepcje sterowania bezczujnikowego prędkości kątowej silnika indukcyjnego na bazie estymacji siły elektromagnetycznej obliczanej z modelu napięciowego strumienia. Wykazano, że ze względu na stabilność estymator musi być zmodyfikowany i zapewnia stabilność asymptotyczną dla prędkości znamionowej. W zakresie dolnych prędkości stabilność systemu zależy silnie od znajomości rezystancji stojana.

4

Induction motor speed and flux estimation using extended Kalman filter algorithm

Dyrcz Krzysztof P., Orłowska-Kowalska Teresa

Archives of Electrical Engineering

|

2003

|

Vol. 52, nr 3

269--290

EN

The paper deals with the application of Kalman filter for state variables estimation of the induction motor. The mathematical model of the extended Kalman filler used for simultaneous rolor flux and speed estimation was presented and tested in simulation. This algorithm was tested from the point of view of its sensitivity to motor parameter changes. The problem of suitable choice of Kalman filter parameters, such as elements of the covariance matrix Q, was also discussed. The influence of this matrix on the state variable estimation quality was also tested in simulation. Some aspects of practical realisation of such Kalman filler were discussed.

PL

Artykuł dotyczy zastosowania filtru Kalmana do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego. Przedstawiono model matematyczny rozszerzonego filtru Kalmana do jednoczesnej estymacji strumienia i prędkości wirnika oraz zrealizowano badania symulacyjne. Algorytm został przetestowany pod względem wrażliwości na zmiany parametrów schematu zastępczego silnika. Przedyskutowano również problem odpowiedniego doboru parametrów filtru Kalmana, takich jak elementy macierzy kowariancji Q. Przeprowadzono badania symulacyjne wpływu elementów tej macierzy na jakość estymacji zmiennych stanu silnika indukcyjnego. Zwrócono uwagę na niektóre aspekty praktycznej realizacji takiego filtru Kalmana i jego zastosowań w bezczujnikowym napędzie elektrycznym.