Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Flotation of Cadmium Ions from Wastewater Using Air Micro-Bubbles

Abd Alhuseen Hayder Noori, Abdulrazzaq Nada N.

Journal of Ecological Engineering

|

2023

|

Vol. 24, nr 8

95--105

EN

In this work were carried out to verify the efficiency of micro-bubbles in flotation the heavy metals (Cadmium ions) from wastewater. Its unique attributes of being affordable, having a straightforward design, being highly efficient, and not causing any secondary contamination are the reasons for this. The flotation process (removal efficiency) was analyzed under different reaction conditions. Including PH of initial solution, initial pollutant concentration, gas (air) flow rate, type (anionic or cationic) and concentration of surfactant used, sampling port location and contact time. It was found from the experiments that the removal of Cd(II) by micro-bubbles was higher at pH 7.2, flow rate of 0.50 L/min, SDS surfactant concentration of 15 mg/L, pollutant concentration of 30 mg/L, and at a high 30 cm port, with a removal efficiency of 98.44%. In addition, normal bubbles were used in experiments alongside micro-bubbles, revealing a 56.5% increase in removal efficiency. Furthermore, the study identified the kinetic flotation order of Cd(II) ions to be approximately first order.

2

Synthesis of a tracking control system over the flotation process based on LQR-algorithm

Koshimbaey Shamil, Lukmanova Zhanar, Smolarz Andrzej, Auyelbek Shynggyskhan

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2019

|

T. 9, nr 3

58--61

EN

The studies are devoted to the synthesis of the tracking control system of the flotation process based on the LQR-algorithm. The algorithm of finding the parameters of the optimal regulator is given. The results of modelling of the system with the regulator are obtained, and also the comparative analysis of the results of modelling of the system with and without the regulator is shown, which is performed with the help of Matlab software package and the Simulink toolkit.

PL

Badania poświęcone są syntezie nadążnego systemu sterowania procesem flotacji w oparciu o algorytm LQR. Podano algorytm wyszukiwania parametrów regulatora optymalnego. Uzyskano wyniki modelowania układu z regulatorem, a także przedstawiono analizę porównawczą wyników modelowania układu z regulatorem i bez regulatora, zrealizowaną za pomocą pakietu oprogramowania Matlab i biblioteki Simulink.

3

Automatyczna regulacja procesu flotacji węgla z zastosowaniem algorytmów rozmytych

Cierpisz S., Joostberens J.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

|

2006

|

R. 44, nr 1

27-32

PL

Proces flotacji węgla jest nieliniowym systemem dynamicznym, na który oddziałują zakłócenia związane ze zmieniającymi się parametrami nadawy. Do sterowania tego procesu można zastosować model rozmyty wiążący parametry nadawy z ilością odczynnika flotacyjnego. Baza reguł w modelu rozmytym może być korygowana w okresowo przeprowadzanym procesie identyfikacji zasadniczej charakterystyki ekstremalnej obiektu w postaci zależności zawartości popiołu w odpadach od ilości odczynnika. W artykule przedstawiono koncepcję sterowania przy wykorzystaniu algorytmu rozmytego oraz wyniki badań symulacyjnych.

EN

A coal flotation is a non-linear dynamic system influenced by the disturbances related to changeable parameters of the feed. To control this process may be used a associating the parameters of the feed with the quantity of flotation agent. The base of the rules within a fuzzy model may be periodically corrected by means of identification of the main extreme characteristic of the object in the form of ash content in tailings and agent quantity relation. Ideas of control with the use of the fuzzy algorithm as well as the results of simulating tests have been presented in the paper.

4

Hybrid control problems of coal flotation process

Kaula R.

Archives of Mining Sciences

|

2000

|

Vol. 45, nr 4

511-526

EN

In Poland, the most often used control systems of a coal flotation process are based on a doses stabilization system. An operation of this system is limited to the stabilization of reagent doses, based on measurements of concentration and feed flow intensity. In practice, the flotation process is running under conditions of different industrial disturbances. These are reasons that doses stabilization system, in many cases, doesn't stabilize the process qualitative parameters. This problem can be solved by the feedback control system. In order to practically use formulated control algorithms, it is necessary to determine dynamic models describing the input and output behaviour of the flotation process. High changes of mineral characteristics and plant properties can be a cause of significant changes of model parameters. It can makes that sensitivity limits of a conventional control system will stay overflow. In order to ensure a required control quality, there is necessary to tune control algorithm during algorithms realization. It can be realized by a hybrid control system. In the paper rules for a design of the hybrid control system have been presented. Basic assumptions of the hybrid control system have been given. A fuzzy logic for description of dynamic models of coal flotation process has been applied. The analytical examples of dynamic models parameters determining based on a knowledge base system have been presented. A numerical example a formation of the flotation process dynamic model has been shown.

PL

Stosowane w Polsce układy sterowania procesem flotacji węgla związane są z układami stabilizacji dawek odczynników flotacyjnych. Jednak ze względu na zakłócenia występujące w procesie flotacji stosowanie tych układów nie zapewnia stabilizacji jakości produktów wzbogacania. Możliwość taką stwarza zastosowanie pętli sprzężenia zwrotnego w układzie sterowania. Obecnie prowadzone są badania teoretyczne dotyczące układów automatycznej regulacji zawartości popiołu w odpadach z procesu flotacji węgla. W celu wykorzystania opracowanych algorytmów regulacji na obiekcie przemysłowym, niezbędna jest eksperymentalna weryfikacja przyjętych modeli dynamicznych. Modele dynamiczne są użyteczne przy założeniu, że sterowany obiekt jest stacjonarny. Dzięki temu wystarcza jednorazowa identyfikacja obiektu i zakłóceń oraz jednorazowe nastawianie parametrów przyjętego algorytmu regulacji. Założenia te jednak często są niesłuszne. Właściwości dynamiczne obiektu przemysłowego mogą się zmieniać w bardzo szerokim zakresie. Dlatego w celu zapewnienia wymaganej jakości sterowania konieczne jest dostrajanie algorytmu regulacji podczas realizacji tych algorytmów. Jednym ze sposobów takiej realizacji jest układ regulacji adaptacyjnej w pętli sprzężenia zwrotnego obiektu. Innym podejściem do realizacji dostrajania parametrów regulatora jest zastosowanie układu regulacji z systemem opartym na wiedzy (KBS — knowledge based system). System KBS, związany z nadzorowaniem operacji w pętli zamkniętej, jest systemem uzupełniającym i rozszerzającym konwencjonalny algorytm sterowania. Regulator taki można nazwać systemem ekspertowym z nadzorem (SECS — supervisory expert control system), a sterowanie tego typu sterowaniem hybrydowym. System SECS wykorzystuje podstawy logiki rozmytej. W artykule podano zasady tworzenia modeli rozmytych TSK oraz ich zastosowanie do opisu dynamiki obiektu. Omówiono koncepcje sterowania hybrydowego przemysłowego procesu flotacji węgla. Przedstawiono podstawowe założenia takiego sterowania. Podano przykłady analityczne wyznaczania parametrów modelu dynamicznego flotownika na podstawie bazy wiedzy (KBS) oraz zmierzonych w poprzednich chwilach czasu wartości wielkości wyjściowej i wielkości wejściowej obiektu. Przedstawiono przykład obliczeniowy wyznaczania parametrów modelu dynamicznego flotownika. Na podstawie badań symulacyjnych otrzymano przebieg czasowy wielkości wyjściowej modelu obiektu i porównano z przebiegiem czasowym otrzymanym na podstawie pomiarów obiektu przemysłowego.