PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  flight trajectory
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Model of the motion of a navigation object in a geocentric coordinate system
Džunda M.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2021
|
Vol. 15 No. 4
791--794
EN
In this paper we describe the creation of a model of the motion of a flying object in a geocentric coordinate system (ECEF - Earth-Centered, Earth-Fixed). Such a model can be used to investigate the accuracy and resistance of radio navigation systems to interference. The essence of the design of the model lies in the mathematical description of the motion of a flying object in a geocentric coordinate system. The flight trajectory of a flying object consists of one straight section and two turns. When creating a model, we assume a flight at a constant altitude. In this paper, we present one of the possible procedures for modelling the motion of a flying object in a geocentric coordinate system. We chose the initial coordinates of the flying object according to flightradar 24. We used the Matlab software for computer simulation.
2
Content available Possible solutions for the flight of several unmanned aircraft systems in urban areas
Martinec František, Koblen Ivan, Krajčík Vladimír, Lazar Václav
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2019
|
z. 103
105--118
EN
The development and use of unmanned airborne systems are currently undergoing a huge transformation. This allows the development of computer technology, new materials for their construction. Reducing airborne funds would enable them to be widely used. This applies to not only military use but also mainly civil use, industrial and commercial use as well. This new use brings new challenges, including security, legislative, technical, social, and so forth. This paper focused on the possibility of having several Unmanned Aircraft Systems movement in urban areas. It contains the description of a philosophical proposal of flight corridors and flight trajectories in urban areas with the example of a small town.
3
Content available Planning the flight trajectory of a passenger aircraft with regards to the aspect of pollutants emission
Pawlak Małgorzata
Journal of KONES
|
2019
|
Vol. 26, No. 3
145--153
EN
One of the ways to reduce the adverse impact of aircraft on the environment is through the determination of the trajectory of the flight on a given route that leads to reducing fuel consumption and, consequently, emission of pollutants in jet engines exhausts. Planning a flight in terms of minimizing emissions or fuel consumption is a complex task and difficult to implement due to the conditions in which the aircraft travels, but it is possible though. It is necessary to take into account the limitations resulting from the organization of the airspace and the rules therein, as well as the current weather conditions. The weather is one of the main factors determining the amount of fuel consumed, the time and cost of a particular flight on a given route. In addition to the main parameters, such as pressure and air density, it is extremely important to determine the air temperature, as well as the wind speed and direction. The temperature affects the speed of sound, based on which it is possible to determine the Mach number for a plane flying with a given true air speed (TAS). The speed and direction of wind, on the other hand, affect the speed of the aircraft relative to the ground (velocity over ground, VOG), and thus the duration of its flight. The article describes how the developed model of emission of pollutants in the exhausts of jet bypass engines can be useful for determining the trajectory of an aircraft in its cruise phase due to the criterion of pollutants emissions minimization. An exemplary analysis was carried out for selected aircraft moving along the route adopted for the research. The analysis covered various cruising altitudes and various meteorological conditions (wind speed and direction). The obtained results are illustrated graphically and discussed.
4
Content available Sposób wyboru optymalnej trajektorii lotu manewru antykolizyjnego realizowanego w otoczeniu ruchomych przeszkód
Graffstein J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2018
|
R. 22, nr 4
5--11
PL
Do rozwiązania problemu unikania przeszkód przez poruszający się samolot w przestrzeni powietrznej niezbędne jest wykrycie zagrożenia kolizji oraz wykonanie bezpiecznego manewru w celu ominięcia zagrażających przeszkód. W pracy przedstawiono sposób wykrywania niebezpieczeństwa zderzenia z przeszkodą dla przypadku, gdy w otoczeniu samolotu znajduje się wiele ruchomych obiektów. Zaproponowano sposób wyboru optymalnej trajektorii manewru antykolizyjnego, i potwierdzono jej wykonalność. Wybór trajektorii przeprowadzono rozwiązując zagadnienie optymalizacji metodą roju cząstek (PSO). W tym celu zaproponowano postać funkcji celu i przedstawiono wyniki analizy jej przebiegu dla różnych współczynników wagowych. Wykonane symulacje lotu wzdłuż optymalnej trajektorii manewru antykolizyjnego potwierdziły wykonalność takiego manewru.
EN
For solving the airplane to obstacle collision avoidance problem two methods are necessary: one, for detecting a collision threat, and the other one, for synthesizing a safe manoeuvre avoiding threating obstacles. In the article a method for detecting a threat of collision to obstacle was presented for the case of many obstacles moving within the neighbourhood of the airplane. Methods for optimal anti collision trajectory synthesis and for proving the workability of such a result were proposed too. A solution of an optimisation problem, obtained by the Swarm of Particles Optimization was used for trajectory synthesis. A form of quality index was proposed for this task and the analyses of its behaviour for several values of weighting factors were presented. Results of simulations of flight along an optimal, anti collision manoeuvre trajectory proved that such a manoeuvre is workable.
5
Content available Mathematical and graphical modelling of aerobatic flight trajectories
Linka A., Wroblewska A.
Journal of KONES
|
2017
|
Vol. 24, No. 3
181--187
EN
The article presents the current state of knowledge related to mathematical and graphical modelling of aircraft trajectories, particularly those of aerobatic flights. The first part of the article is an introduction to the subject of training and aerobatic flight. In the second chapter of this work, the authors describe the basic definitions related to mathematical modelling, rules for glider aerobatics (rules for the pilots and for the judges) and specification of navigation software, which is using during competitions. In the further part of the article the authors present example possibilities of application of the mathematical modelling tools in General Aviation and describe the possibilities of implementing the obtained models in selected navigation and tracking systems. In the same part of the article there is a description of the AeroSafetyShow Demonstrator PL – an intelligent system of flights supervision and safety (ASSD+PL), which will be using to compare the real flights trajectory and the models build trough the mathematical software. ASSD+PL in also only tracking system using by the judges at glider aerobatic World Championships. The aim of this article is to validate the applicability of the system comparing to the actual aircraft trajectory with the models referred to as ‘ideal’ for aerobatic purposes.
6
Content available Trajektoria dla wybranej klasy automatycznie sterowanych manewrów omijania ruchomej przeszkody
Graffstein J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2016
|
R. 20, nr 4
15--21
PL
Z uwagi na bezpieczeństwo lotu istotne znaczenie ma przebieg trajektorii manewru omijania ruchomej przeszkody. W pracy zaproponowano metodę określenia kształtu trajektorii dla wybranej klasy złożonego manewru omijania. W jego przebiegu wyodrębniono następujące po sobie fazy: uniknięcie kolizji, ominięcie przeszkody oraz powrót do lotu wzdłuż odcinka przewidzianego w planie lotu. Wymienionym fazom zostały przyporządkowane fragmenty trajektorii o założonym kształcie. Przedstawiono metodę określenia warunków zagrożenia wystąpienia kolizji dla różnych scenariuszy ruchu obiektów. W tym celu określono warunki czasowe i geometryczne występujące we wzajemnych relacjach między samolotem i przeszkodą. Wykonano cyfrową symulację lotu we wcześniej wymienionych fazach manewru omijania dla wybranego scenariusza ruchu obiektów. Przedstawiono i omówiono wybrane wyniki numerycznych badań.
EN
Owing to flight safety, the shape of trajectory of the evasive manoeuvre, performed to avoid a moving obstacle, is of important meaning. In the article the method is proposed for determining the shape of flight trajectory contained in a selected class of complex evasive manoeuvres. In the course of the process the following phases of motion are identified: the collision avoidance phase, the passing by the obstacle phase, the phase of returning to the trajectory pre-determined in flight plan. The complex shaped segments of flight trajectory are assigned to these phases. The method capable to identify conditions of the occurrence of collision threat is presented. To define it, selected state variables of the aircraft and obstacle system and relationships linking them up, are used. Numerical flight simulations are completed to cover the aforementioned phases of evasive manoeuvre and selected scenarios of objects motion. Selected results of numerical investigations are presented and discussed.
7
Optymalizacja trajektorii lotu samolotu w stanach awaryjnych przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych
Kołodziejczyk R.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
7667--7676, CD2
PL
Praca przedstawia metodę wyznaczania i optymalizacji trajektorii lotu obiektu latającego w sytuacjach awaryjnych i niebezpiecznych. Optymalizacja została przeprowadzona przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych oraz porównana z inną metodą optymalizacji. Podejście do problemu wyznaczenia i optymalizacji trajektorii lotu przedstawione w niniejszej pracy może być z powodzeniem stosowane w różnych scenariuszach sytuacji awaryjnych. Wynika to z faktu, że algorytmy genetyczne są bardzo uniwersalne. Stosunkowo duża szybkość działania takich algorytmów pozwala na zaimplementowanie ich jako elementu pokładowego systemu wspomagania zarządzania lotem. Dzięki temu można w znacznym stopniu polepszyć bezpieczeństwo wykonywanych lotów i w sytuacjach stresujących odciążyć pilota samolotu, bądź operatora obiektu bezzałogowego. Ponadto na optymalizowaną trajektorie można nałożyć ograniczenia, które pozwolą na omijanie dużych skupisk ludzkich, dzięki czemu można minimalizować ryzyko jakie stanowi taki obiekt dla osób postronnych.
EN
The paper presents a method for determining and optimizing the trajectory of a flying object in emergencies and dangerous. Optimization was performed using genetic algorithms, and compared with another method of optimization. The approach to problem determination and optimization of trajectory presented in this work can be successfully applied in various scenarios of emergency. This is due to the fact that genetic algorithms are extremely versatile. The relatively high speed of such algorithms allows to implement them as part of the on-board flight management support system. This allows to greatly improve the safety of the flight and relieve pilot or operator in stressful situations. In addition to the optimized trajectories restrictions can be imposed that allow for avoiding large population centers, so you can minimize the risk posed by the flying object to the public.
8
Content available remote Wykorzystanie języka AutoLISP i VisualLISP do analizy trajektorii lotu rakiety przeciwlotniczej w programie AutoCAD
Warchulski J., Warchulski M.
Mechanik
|
2011
|
R. 84, nr 7(CD)
909-916
PL
W referacie przedstawiono możliwości wykorzystania systemów CAx w procesie analizy trajektorii lotu rakiety przeciwlotniczej. Przeanalizowano możliwość zastosowania interfejsu programowania ActiveX Automation oraz języka AutoLISP i środowiska VisualLISP.
EN
The possibilities of CAx systems using to analyzing antiaircraft missile trajectory are presented in this paper. The possibility of ActiveX Automation programming interface application and AutoLISP with VisualLISP environment are analyzed.
9
Content available Water capsule flight : a theoretical analysis and experimental verification
Śmigielski G., Lewandowski D., Dygdała R. S., Stefański K.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2010
|
Vol. 59, nr 2
145-152
EN
The paper presents theoretical models of flight of water-filled bag dropped from an aircraft moving horizontally. Results of numerical computations based on this model are compared with parameters of trajectory of the bag dropped from a helicopter.
PL
W pracy przedstawiono wyniki modelowania lotu pojemnika wypełnionego wodą, zrzucanego ze statku powietrznego, przemieszczającego się horyzontalnie. Wyniki obliczeń toru lotu pojemnika porównywane są z zarejestrowaną eksperymentalnie trajektorią kapsuły wodnej zrzucanej z helikoptera.
10
Pewna metoda sterowania trajektorią lotu w przestrzeni lotów swobodnych
Malarski M.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 145
139-146
PL
Istnieją propozycje metod wyznaczania i rozwiązywania sytuacji kolizyjnych w średnioterminowym planowaniu lotów. W tym artykule przedstawiona jest pewna nowa propozycja metody wykorzystująca narzędzia GIS. W proponowanej metodzie, na podstawie bieżącej wzajemnej konfiguracji samolotów oraz informacji o aktywnych strefach niedostępnych, dokonywany jest wstępny wybór możliwych trajektorii lotu. Następnie do wyznaczonego zbioru rozwiązań niekolizyjnych wprowadzamy dodatkowe ograniczenia, uwzględniające szeregowanie samolotów lądujących i ewentualnie wyznaczamy nowe trajektorie niekolizyjne.
EN
Some methods have been proposed to conflict detection and resolution in middle term flight planning. One of these (new) using GIS and is presented in this paper. In this method based on actual aircraft configuration and information about active restricted area we initially select realizable flight trajectories. Next in this non collision solutions set we introduce additional restrictions considerate landings aircrafts scheduling and if possible we determine new non collision trajectory.
11
Content available remote Model bezkolizyjnej trajektorii lotu nietrasowego w przestrzeni kontrolowanej
Piątek M., Malarski M.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2005
|
z. 58
321-327
PL
W artykule zaprezentowano koncepcję modelowania bezkolizyjnych trajektorii lotów nietrasowych statków powietrznych w przestrzeni kontrolowanej. Przedstawiona koncepcja ma na celu wykorzystanie wolnych zasobów przestrzeni kontrolowanej do ekonomicznej i bezkolizyjnej realizacji w obecnych i przyszłych strukturach przestrzeni powietrznej. Zaproponowane zostały metody komputerowego modelowania trajektorii oraz graficzne zobrazowanie wyników obliczeń.
EN
This paper introduces separated direct routes trajectory modeling concept in controlled airspace. Described model will be used for safe and effective flight trajectory prediction in future or contemporary controlled airspace structures. Presented methods of computer modeling were used to resolve one hour of simulated traffic. Graphical resolution presentation was proposed.
12
Content available remote Commercial airplane trajectory optimization by a Chebyshev pseudospectral method.
Panasz P., Maroński R.
Archive of Mechanical Engineering
|
2005
|
Vol. LII, nr 1
5-19
EN
The paper presents application of direct pseudospectral Chebyshev method for solving a commercial airplane trajectory optimization problem. The method employs Nth-degree Lagrange polynominal approximations for the state and control variables with the values of these variables of the Chebyshev-Gauss-Lobatto (CGL) points as the expansion coefficients. This process is convented to a nonlinear programming problem (NLP) with the state and control values at the CGL points as unknown NLP parameters. The kinetic model of flight is formulated, where it is assumed that an airplane is a particle and the motion takes place in the vertical plane. The method is implemented in Matlab using sequential quadric programming algorithm (SQP) as an efficient solver. Sensitivity analyses are performed concerning the influence of the degree of discretization and the initial approximation on the solution. Three examples of optimized trajectories in presence of wind are shown.
PL
W pracy została zastosowana bezpośrednia, pseudospektralna metoda Czebyszewa do rozwiązywania zadania optymalizacji trajektorii lotu samolotu komunikacyjnego klasy Boeing 767. W metodzie tej zmienne stanu i sterujące obliczane są w punktach Czebyszewa-Gaussa-Lobatto jako współczynniki rozwinięcia w funkcje Lagrange'a. Są one traktowane jako parametry w zagadnieniu programowania nieliniowego z ograniczeniami. Przedstawiono model lotu, w którym samolot traktowany jest jak punkt materialny poruszający się w płaszczyźnie pionowej. Metoda została zaimplementowana w programie Matlab wykorzystując algorytm sekwencyjnego programowania kwadratowego. Wykonano analizy wrażliwości ze względu na stopień dyskretyzacji i przybliżenie.
13
Content available remote Model trajektorii lotu rakiety niekierowanej zgodny ze Stanagiem 4355
Baranowski L., Przanowski J.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2003
|
R. 32, z. 87
129--137
PL
W artykule przedstawiono model matematyczny lotu niekierowanego pocisku rakietowego w postaci zbioru równań różniczkowych i algebraicznych. Ustalono nazwy, oznaczenia i jednostki wielkości występujących w modelu matematycznym oraz podano zbiór niezbędnych danych wejściowych (dane fizyczne, dane aerodynamiczne i współczynniki dopasowania) do programu symulacji.
EN
A mathematical model of an unguided rocket missile flying trajectory in the form of set of differential and algebraic equations is presented. Definitions of terms, designations and units which are part of the mathematical model are included and a set of needed input data (physical data, aerodynamic data and matching coefficients) required by the simulation program are also presented.
14
Numeryczne modelowanie trajektorii lotu za pomocą funkcji sklejanych piątego stopnia
Blajer W., Kosma Z., Krawczyk M., Graffstein J.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2001
|
z. 15
29-34
PL
Trajektoria lotu szkicowana jest za pomocą kolejnych punktów w przestrzeni, a następnie interpolowana/aproksymowana z wykorzystaniem wielomianowych funkcji sklejanych piątego stopnia. Opracowano efektywne algorytmy budowania takich funkcji sklejanych, a następnie konstruowania równań trajektorii lotu w funkcji współrzędnej łukowej. Modele te budowane są dla symulacji ruchu i sterowania samolotem w locie programowym wzdłuż żądanej trajektorii.
EN
The trajectory is first sketched by a succession of points in space, and then interpolated/approximated by using 5th-order spline functions. Novel, effective algorithms are developed for designing such spline functions and converting them into appropriate trajectory equations in terms of the arc length parameter. The formulations are used for the determination of aircraft motion characteristics and control in prescribed trajectory flight.
15
Content available remote Trajektoria i czas lotu nasiona rzepaku wyrzuconego przez wiryjący wewnętrzny stożek głowicy roboczej obłuskiwacza
Mieszkalski L., Torebko A.
Problemy Inżynierii Rolniczej
|
2001
|
R. 9, nr 2
21-28
PL
Dokonano opisu kinematycznego ruchu kulistego nasiona rzepaku po opuszczeniu wirującego wewnętrznego stożka głowicy obłuskiwacza. Wyznaczono czas lotu nasion po jego wyrzuceniu przez stożkową głowicę do chwili zderzenia ze stożkową obudową głowicy. Wyznaczenie trajektorii lotu nasiona jest przydatne do określenia parametrów geometrycznych stożka oraz takich parametrów kinematycznych, które zapewnią skuteczne zderzenie nasion z elementami roboczymi głowicy i najlepsze parametry wlotu nasiona do przestrzeni roboczej głowicy obłuskiwacza.
EN
Paper presented kinematic description of the motion of a spherical rape seed after it left rotary internal cone of a huller working head. The time of a seed flight duration - from its throwing out by the conical head unitil its impact towards conical head housing - was determined. Defining of a seed flight trajectory is useful to detrmine geometrical parameters of the cone and such kinetic parameters which ensure effective impact of the seeds against working elements of the head as well as the best conditions of seed intry into working space of huller head.
16
Content available remote Charakter ruchu i skuteczność samonaprowadzania pocisku do celu przy impulsowym sterowaniu w zależności od właściwości dynamicznych pocisku
Vogt R., Głębocki R.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2000
|
R. 29, z. 73
83--90
PL
W referacie przedstawiono niektóre problemy związane z systemem sterowania inteligentnych pocisków moździerzowych przy pomocy rakietowych silniczków korekcyjnych działających bezpośrednio na środek ciężkości pocisku.
17
Content available remote Analiza numeryczna ruchu przestrzennego pocisków stabilizowanych obrotowo
Baranowski L., Przanowski J.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2000
|
R. 29, z. 73
91--99
PL
W pracy zamieszczono wyniki numerycznych badań wpływu parametrów modelu fizycznego ruchu pocisku artyleryjskiego na jego właściwości dynamiczne i podstawowe czynniki toru lotu. Obliczenia przeprowadzono w oparciu o model matematyczny i komputerowy przestrzennego ruchu pocisku artyleryjskiego OF-462 traktowanego jako wirująca, dookoła osi podłużnej, bryła sztywna o sześciu stopniach swobody.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.