W artykule przedstawiono doświadczenia zespołu badawczego Katedry Awioniki i Sterowania Politechniki Rzeszowskiej w zakresie badań w locie bezpilotowych aparatów latajacych. Omówiono zakres badań i podstawowe wymagania dotyczące systemu pomiaru i rejestracji sygnałow oraz analizy wyników lotów próbnych. Zasygnalizowano mozliwość wystapienia nietypowych problemów technicznych na przykładzie realizacji lotów próbnych systemu sterowania i nawigacji APC-4 "SkyGuide".
EN
In this paper, some practical experiences of the research team of the Departament of Avionics an Control at Rzeszow University of Technology, in the field of unmanned aerial vehicls flights testing, are shortly presented. The range of flight tests, main properties of the test equipment, and general scheme of the flight testing results analysis system, are described. Selected non-typical technical problems were shown, that been observed during flight testing of the UAV navigation and flight control system APC-4 "SkyGuide".
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.