Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  flight mechanics
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Lost, technical knowledge of ancient cultures is being rediscovered in modern times during archaeological excavations. A presumed example of the innovative power of ancient cultures is the artefact “Bird of Saqqara”. In the context of this paper, the aerodynamic characteristics of the artefact are to be determined by a computational fluid simulation, in order to be able to make a statement about the actual flight suitability and to examine the theses of the pre-astronautics critically. Based on a 3D scan, a CAD model of the artefact is created and then a numerical flow simulation is performed. By varying the angle of attack, the dimensionless coefficients can be represented in corresponding polars. The results show that the artefact has a low maximum glide ratio and thus the glide properties are not sufficient for use as a handglider. The centre of gravity of the artefact is located at the trailing edge of the wing and behind the neutral point. The resulting longitudinal stability does not meet modern specifications. Asymmetric lift distribution in the spanwise direction results in uncontrolled roll. Consequently, the artefact cannot fly a straight path. Within the scope of this work, the connection between the “Bird of Saqqara” and an alleged knowledge of aerodynamics in ancient Egypt could not be confirmed.
EN
This paper discusses analytical method for realization of preliminary missile stability design calculations. Action has been taken to estimate influence of replacing massive blocks of analogue electronics with compact solutions of digital electronics in missiles remaining in operation. On an example of a short-range 9M33M3 missile from 9K33 „OSA” set and its previously analysed aerodynamic characteristics, the analysis of the centre of gravity location impact was carried out to determine maximum loads occurring in the two most interesting phases of flight: after booster engine burnout and directly after cruise engine burnout. The suggestion for modification suggestion of flight parameters’ optimization is presented which defines stability and its critical impact of these parameters on aeronautical engineering. For the tested missile, the methodology suggestions for the modification is discussed with the comparison of serially produced copies to define the ability of improving the flight parameters. The paper includes visualizations and quantity analysis of: maximal loads on the fuselage, minimal turn radius, and control wing inclination angle as missile’s angle of attack function.
EN
Within an enclosed shooting range of the EMJOT company, the process of firing one hundred single bullets from a Glauberyt machine pistol was recorded. The empirical test used 9x19 mm FMJ Luger (Parabellum) ammunition manufactured in the Czech Republic in 2017. As the weapon is dedicated to special forces, the shots were fired by an anti-terrorist operative, at a target located 25 m away. In order to determine bullet dispersion, the results of the experiment were subjected to statistical processing. Mean displacement and mean square displacement relative to the mean hit point, histograms, normal distribution, as well as statistical tests and hypotheses were used for estimation. The shots were recorded with a high speed digital camera Phantom v 9.1. The videos recorded were used to determine the initial kinematic parameters of the bullet trajectory.
PL
Na zamkniętej strzelnicy firmy EMJOT przeprowadzono rejestrację procesu wystrzelenia z pistoletu maszynowego Glauberyt ogniem pojedynczym stu pocisków. Do badań empirycznych użyto amunicję 9x19 mm FMJ Luger (Parabellum) produkcji czeskiej z 2017 roku. Ze względu na dedykowanie broni dla oddziałów specjalnych strzały oddane zostały przez antyterrorystę, do tarczy znajdującej się w odległości 25 m. W celu określenia rozrzutu pocisków wyniki eksperymentu poddano obróbce statystycznej. Do estymacji zastosowano uchylenie średnie i uchylenie średnio-kwadratowe względem średniego punktu trafień, histogramy, rozkład normalny, oraz testy i hipotezy statystyczne. Przy wykorzystaniu szybkiej kamery cyfrowej Phantom v.9.1 przeprowadzono rejestrację wykonanych strzelań. Zarejestrowane filmy posłużyły do określenia początkowych kinematycznych parametrów lotu pocisku.
PL
Na strzelnicy firmy EMJOT przeprowadzono rejestrację procesu wystrzelenia z pistoletu maszynowego Glauberyt ogniem seryjnym czterech pocisków. Do badań empirycznych użyto amunicji 9x19 mm FMJ Luger (Parabellum) produkcji czeskiej z 2017 r. Strzały zostały oddane przez antyterrorystę. Ich rejestrację przeprowadzono z zastosowaniem szybkiej kamery cyfrowej Phantom v.9.1 wraz z niezbędnym oprzyrządowaniem. Na podstawie zarejestrowanego obrazu określono początkowe kinematyczne parametry lotu każdego z pocisków. Korzystając z zasad mechaniki lotu, opracowano model balistyczny pocisku, a na jego podstawie zredagowano program symulacyjny. Zweryfikowano wyniki lotu uzyskane w przestrzeni wirtualnej, porównując je z wynikami badań doświadczalnych. Po dopracowaniu modelu teoretycznego przeprowadzono estymację lotu czterech pocisków wystrzeliwanych ogniem seryjnym z pistoletu maszynowego Glauberyt do tarczy znajdującej się w odległości 25 m. W artykule przedstawiono reprezentatywny przykład wystrzeliwania ogniem seryjnym czterech pocisków. W badaniach wykonano 50 takich strzelań.
EN
At the EMJOT firing range, the process of firing the Glauberite machine gun was recorded with serial fire of four bullets. 9x19 mm FMJ Parabellum Luger Czech production from 2017 was used for empirical research. The shots were given by an anti-terrorist. Their registration was carried out using the high-speed Phantom v.9.1 digital camera, together with the necessary equipment. Based on the recorded image, the initial kinematic flight parameters of each of the missiles were determined. Using the principles of flight mechanics, a ballistic model of the projectile was developed, and on its basis a simulation program was prepared. Flight results obtained in the virtual space were verified by comparing them with the results of experimental tests. After finetuning the theoretical model, four flight bullets from the Glauberite machine pistol were estimated to be placed at the distance of 30 m. The article presents a representative example of serial firing of four missiles. Fifty such shots were made in the tests.
PL
Przedstawiony artykuł ściśle nawiązuje do prac nad stworzeniem obiektu latającego, który generuje siłę nośną tak jak latające owady, czyli entomoptera. Przedstawiona praca dotyczy badań doświadczalnych prowadzonych na mechanizmie trzepoczącym pracującym w tunelu wodnym. Obiekt wyposażony jest w dwa skrzydła. Każde z nich może wykonywać dowolny ruch kulisty (obrót wokół punktu). Celem pracy było wyznaczenie maksymalnych prędkości lotu i uzyskiwanych wartości sił nośnych obiektu dla różnych sposobów ruchu skrzydeł. Eksperyment polegał na pomiarze sił hydrodynamicznych generowanych przez obiekt za pomocą wagi tensometrycznej. Ruch skrzydeł odbywał się w jednej płaszczyźnie. Parametrami doświadczenia były prędkość postępowa oraz kąt pochylenia płaszczyzny trzepotania. Uzyskane wyniki pozwalają na przewidzenie maksymalnej prędkości lotu rzeczywistego obiektu dla zadanego udźwigu, wskazują ewentualne sposoby poprawy osiągów. Dają również istotne informacje z punktu widzenia mechaniki lotu, a konkretnie stateczności podłużnej układu trzepoczącego. Artykuł oprócz analizy wyników eksperymentu zawiera także opis metodologii pomiarów.
EN
The article is close connected with building flying object, that fly like an insect (entomopter). Present work concerns on experimental investigations conducted on flapping mechanism in water tunnel. The object is dipterous. Each wing can perform various spherical motions (wing is rotated around point). The aim of work is to find maximal cruise flight speed and the way, how the lift force is changing due to this speed. The experiment consist of measurements of hydrodynamic forces generated by object. The motion of the wing in this case was two dimensional, it was rotated around two axis. Forward velocity and angle of inclination of flapping plane were parameters of the experiment. Test was performed for various pitch angle trajectories. In addition, pitching moment and lift force derivatives of the forward velocity were designated.
EN
The methodology of modelling flight dynamics of UAV using perceptron artificial neural networks has been presented. The modelling is based on experimental data recorded during flight characteristic and performance tests of UAVs that is a part of a set to give training to anti-aircraft artillery. The artificial neural network structure in quasi-static and dynamic flights have been given. The accuracy indexes also have been given.
PL
W artykule przedstawiono metodologię modelowania dynamiki lotu bezpilotowego statku powietrznego z wykorzystaniem perceptronowych sztucznych sieci neuronowych. Modelowanie oparto na wynikach eksperymentu uzyskanych podczas badań własności lotnych i osiągów bezpilotowego statku powietrznego wchodzącego w zestaw celów powietrznych do szkolenia wojsk OPL. Podano, w zagadnieniu quasi-ustalonym oraz dynamicznym, strukturę sieci neuronowej odwzorowującej własności lotne takiego obiektu oraz wskaźniki oceny dokładności.
PL
W artykule przwdstawiono najważniejsze z punktu widzenia mechaniki lotu fakty "z życia owadów", a następnie omówiono zagadnienia związane z budową miniaturowych obiektów latających, tzw. mikrosamolotów napędzanych trzepoczącymi skrzydłami.
EN
The most content of the paper constitutes methodology for the developmen of the flight mechanics of animalopters. The objective of the paper is to present possibilities of transferring to animalopter dynamics methods applied to flexible structure control in aeronautics. The main assumptions are as followes: the flow is assumed to be potential and incompressible, and animals are assumed to be rigid with movable, flexible wings. Two important aspects of the problem are considered: structure modelling and modern control methods. The old Wright Brothers' idea of wing twisting to achieve a specified roll rate is examined in a new arena of MAV manoeuvres.
8
Content available remote Mikrosamoloty - nowe wyzwania dla aerodynamiki i mechaniki lotu sterowanego
PL
W pracy zostały przedstawione problemy związane z projektowaniem miniaturowych obiektów latających (tzw. mikrosamolotów, skrót MSy). Omówiono wyjątkowe możliwości takich obiektów, szczególnie w kontekście misji specjalnych. Programy badań przy projektowaniu MSów koncentrują się na zrozumieniu mechanizmów lotu ptaków i owadów oraz na stworzeniu materiałów inteligentnych umożliwiających lot w skali mikro. Praca poświęcona jest głównie nurtowi pierwszemu. Duży nacisk położono tutaj na zagadnieniach modelowania matematycznego opływu i ruchu.
EN
In the paper problems connected with construction of so-called MA Vs (Micro Air Vehicles) are presented. Extraordinary possibilities of such objects, particularly in the context of special missions, are discussed. Research programmes for the construction of MA Vs concentrate on understanding the mechanisms of birds and insects flight, and on creating smart structures, which would enable flight in micro-scale, The paper is sacrificed mainly the first current. Mathematical modelIing problems of flow and motion is emphasised.
PL
W pracy przedstawiono jeden ze sposobów inżynierskiego wykorzystania i obróbki danych z rejestratorów lotu do obliczeń z mechaniki lotu. Na podstawie takich danych, jak przebiegi w czasie: prędkości przyrządowej, wysokości ciśnieniowej, temperatury otoczenia, kątów wychyleń steru, sił na wolancie oraz współczynników obciążeń, przedstawiono metodę wyznaczenia pochodnych momentów zawiasowych steru wysokości. Przedstawiony w pracy algorytm postępowania może być wykorzystany w trakcie badania w locie statków powietrznych.
EN
In the paper there is presented one of the engineering methods of making use and treatment of data, obtained from flight recorders, to calculations of aircraft flight mechanics. On the basis of such data as time courses of indicated air speed, pressure height, ambient temperature, angles of elevator deflections σH, forces on control wheel and load factors nz, derivatives of hinge moment coefficients were determined. Presented algorithm of calculations taken advantage of new aircraft flight tests results.
EN
In the paper a comprehensive method for the reconstruction of the existing aviation structures in a virtual reality is presented. The elaborated techniques can be applied to assessment of the ageing fleet of fixed as well as rotary wing aircraft used by the Polish Air Force. The Russian-made Su-22, the prime attack aircraft of the PAF was selected as a sample for strength evaluations. Generally speaking, it was a very difficult and complex task, because the PAF doesn't have a complete technical documentation and maintenance depot or overhaul technology of the considered aircraft.
EN
Non-linear dynamics phenomena have become important for various aircraft motions. Manoeuvrability of an aircraft in critical flight regimes involes non-linear aerodynamics and inertial coupling. Dynamical systems theory provides a methodology for studying non-linear systems of ordinary differential equations. Bifurcation theory is a part of that theory which is considering changes in the stability, which lead to qualitatively different responses of the system. These changes are called bifurcations. The mathematical models used in the paper assume a rigid aircraft with movable control surfaces, and "invidual blade" rotorcraft model. Aerodynamic model includes also a region of higher angles-of-attack including deep stall phenomena. In the present paper, the wing-rock oscillations, and helicopter spin(i.e. intensive spiral glide motion) was studies by means of checking the stability characteristics related to unstable equilibria. Numerical simulations were used to verify the predictions. Wing-rock oscillations were studied to observe the chaos phenomenon in post-stall manoeuvres. Unsteady aerodynamics for prediction of the airfoil loads was included, and the ONERA-type stall model was used.
PL
Zastosowanie teorii systemów dynamicznych do badania krytycznych stanów lotu statków powietrznych. Ruch statku powietrznego jest opisywany za pomocą układu silnie nieliniowych równań różniczkowych zwyczajnych. Zlinearyzowanie równania ruchu nie mogą być zastosowane do opisu wielu zagadnień dynamiki lotu. Teoria systemów dynamicznych pozwala na efektywne badania nieliniowych równań różniczkowych. Teoria bifurkacji, będąca częścią teorii systemów dynamicznych, umożliwia badanie zmian stateczności, które ptowadzą do jakościowo różnych odpowiedzi systemu. Założono, że statek powietrzny jest nieodkształcalny. Uwzględniono stopnie swobody ruchomych powierzchni sterowych oraz łopat wirnika nośnego. Przyjęty model aerodynamiczny umożliwia uwzględnienie zjawiska głębokiego przeciągnięcia dynamicznego oraz niestacjonarności opływu(histereza współczynników aerodynamicznych). Za pomocą metodyki teorii systemów dynamicznych rozpatrzono osobliwości niestateczności typu wing-rock i tzw. "korkociągu" śmigłowca. W celu zweryfikowania przewidzianych niestabilności przeprowadzono cyfrową symulację tych ruchów. Zaobserwowano nieregularność rozwiązań charakterystycznych dla ruchów chaotycznych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.