Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: flight control systems

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Autonomiczny system sterowania bezzałogowymi statkami latającymi

Nowak D.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2013

z. 85[288], nr 4

501--513

W ostatnich latach obserwuje się znaczny wzrost zastosowania bezzałogowych statków latających (BSL) w różnych dziedzinach życia. W szczególności są one używane do wykonywania wielu zadań militarnych, takich jak obserwacja pola walki lub rozpoznawanie celu. W zależności od zastosowania konstrukcja bezzałogowych statków latających jest mniej lub bardziej złożona. Większość faz lotu BSL jest w pełni zautomatyzowana. Obecnie naukowcy koncentrują się na najbardziej niebezpiecznych fazach lotu, jakimi są start i lądowanie. Po wybraniu przez operatora opcji „rozpocznij misję” system sterowania przeprowadza misję od momentu startu do końcowego podejścia do lądowania, wyrównania i przyziemienia. W niniejszej publikacji przedstawiono aktualny stan prac mających na celu stworzenie autonomicznego systemu sterowania bezzałogowymi statkami latającymi opartego na nowoczesnych systemach komputerowych oraz metodach i technikach sztucznej inteligencji. Zaprezentowano stanowisko laboratoryjne służące do prowadzenia badań symulacyjnych na etapie projektowania i testowania algorytmów sterowania BSL. Zaprezentowano wyniki testów procedur automatycznego startu, przelotu po zadanej trasie oraz automatycznego sterowania lądowaniem BSL..

We can observe an significant increase of applications of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in the last years in many fields of our lives. In general they are used to perform many military tasks such as battlefield observation and recognition for instance. Depended on the application, the construction requirement for Unmanned Aerial Vehicles is less or more complex. Many phases of UAV's flight have been completely automated so far. Currently researchers focus on the most dangerous phases of flight like take-off and landing. When the operator selects the 'start mission' option the flight control system starts executing it from take-off to final approach, flare and touchdown. This paper presents current status of researches aimed to create autonomous UAV control system based on modern computer systems and artificial intelligence methods. Presented laboratory equipment is used for performing simulation tests in the stage of designing and testing UAV control algorithms. The article also presents the results of the tests of autonomous control system during such parts of flight as take-off, flight from waypoint to waypoint and landing.

Wykrywanie uszkodzeń układu odniesienia i kursu dla systemu pośredniego sterowania samolotem lekkim

Dołęga B., Kopecki G.

Pomiary Automatyka Kontrola

2005

R. 51, nr 9 bis

249--251

Artykuł przedstawia zasadę działania układu odniesienia i kursu dla systemu pośredniego sterowania samolotem. Na jej podstawie przedstawione możliwości wykrywania uszkodzeń w oparciu o występującą redundancję sprzętową i analityczną. Przedstawiono metody wykrywania uszkodzeń z podziałem opartym o źródła użytych sygnałów wejściowych. Przedstawione wyniki oparte są o dane uzyskane w próbach w locie.

The paper presents principles of operation of the attitude-heading reference system for fly-by wire control system for small aircraft. The system is being designed in Department of Control Systems and Avionics of the Rzeszów University of Technology. There are presented possibilities of fault detection and isolation based on hardware and analytical redundancy. Different fault detection methods classified by input signals sources are presented. Presented simulation results are based on flight tests data.