Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modelling and control of flexible manufacturing systems by means of interpreted Petri nets

Čapkovič František

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2018

|

Vol. 12, No. 4

3--10

EN

Because flexible manufacturing systems (FMS) are discrete event systems (DES), their modelling and control by means of Petri nets (PN) is widely used. While PN transitions are observable and controllable and PN places are measurable, place/transition PN (P/T PN) are suffcient for this aim. However, when some PN transitions are unobservable and/or uncontrollable and some places are non-measurable/unobservable, P/T PN are insufficient for modelling and especially for control. In such a case interpreted Petri nets (IPN) seem to be an appropriate replacement for P/T PN. In this paper a possibility of usage of IPN for FMS modelling and control is pointed out. Illustrative examples as well as the case study on a robotized assembly cell are introduced. By means of using timed PN (TPN) also the performance evaluation of the IPN model of controlled plant is accomplished whereby the simulation in Matlab.

2

Koncepcja technologicznego wyboru urządzeń dla elastycznych systemów produkcyjnych (ESP) z wykorzystaniem zaleceń standardu ISO 10303 STEP

Stamirowski J.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2016

|

nr 3

20--24

PL

Ważnym etapem projektowania ESP jest wybór obrabiarek i urządzeń technologicznych. W procedurach wyboru stosuje się: punktację wagową, wnioskowanie rozmyte, systemy ekspertowe oraz eliminację opartą o kryteria krytyczne i zdolności technologiczne. Zastosowanie w procedurach zaleceń standardu ISO 10303 STEP i koncepcji elementarnych obiektów obróbkowych pokazuje możliwości włączenia procedury wyboru obrabiarek do jednolitej przestrzeni informacyjnej cyklu życia wyrobu.

EN

An important step in designing FMS is the choice of machine tools and technological devices. The selection procedures are used: scoring weight, fuzzy inference, expert systems and elimination based on criteria critical and technological capabilities. Application procedures recommendations of the standard ISO 10303 STEP and the concept of elementary objects of machining shows the possibility of including the selection procedure of machine tools to a uniform information space of the product life cycle.

3

Zastosowanie modeli symulacyjnych do analizy algorytmów szeregujących zlecenia w elastycznych systemach produkcyjnych

Jardzioch A., Skobiej B.

Logistyka

|

2015

|

nr 6

147--152, CD

PL

W pracy przedstawiono możliwość zastosowania modeli symulacyjnych do analizy algorytmów kolejkujących w Elastycznych Systemach Produkcyjnych. Do budowy modeli symulacyjnych zastosowano komputerowy system Plant Simulation. Analizie poddano między innymi algorytm minimalnego terminu realizacji zleceń, algorytm minimalnej rezerwy czasu oraz algorytm minimalnego czasu obróbkowego. Przeprowadzone badania symulacyjne pozwoliły na wyznaczenie wpływu wybranych algorytmów sortowania na całkowity czas realizacji zleceń i zysk. Powiązano różne algorytmy transportowe z analizowanymi metodami sortowania w celu uzyskania rozwiązania poli-optymalnego. Wykazano przydatność zastosowania modeli symulacyjnych do oceny efektywności uszeregowań zleceń produkcyjnych.

EN

In this paper, a possibility of implementing simulation models for queue algorithms analysis in Flexible Manufacturing Systems is presented. In order to build simulation models, computer system Plant Simulation 15 used. The analysis of e.g. earliest due date, minima! time reserve and minima! processing time algorithm was performed. The conducted study made it possible to determine the impact of selected queue algorithms on overall production time and revenue. In order to obtain poli-optimal solutions, various transportation algorithms were correlated with queue algorithms. The usefulness of simulation models implementation for evaluation of the efficiency of production orders queue is shown.

4

Scheduling production orders, taking into account delays and waste

Dylewski R., Jardzioch A.

Management and Production Engineering Review

|

2014

|

Vol. 5, No. 3

3--8

EN

The article addresses the problem of determining the sequence of entering orders for production in a flexible manufacturing system implementing technological operations of cutting sheet metal. Adopting a specific ranking of production orders gives rise to the vector of delays and waste in the form of incompletely used sheets. A new method was postulated for determining the optimal sequence of orders in terms of two criteria: the total cost of delays and the amount of production waste. The examples illustrate the advantages of the proposed method compared with the popular heuristic principles.

5

Automatyzacja obrabiarek w małych i średnich przedsiębiorstwach

Honczarenko J., Matyjek R.

Mechanik

|

2013

|

R. 86, nr 2

88--91

PL

Obecnie w Polsce funkcjonuje wiele małych i średnich przedsiębiorstw, w których pracują nowoczesne obrabiarki sterowane numerycznie, najczęściej jednak z obsługą operatorską. W artykule autorzy pokazują, jak można, wykorzystując najnowsze rozwiązania techniczne, w postaci zrobotyzowanych modułów dostawianych do maszyny i stosunkowo niewielkim kosztem, zautomatyzować przepływ przedmiotów w obrabiarkach zainstalowanych w zakładzie.

EN

At present there are many middle and small enterprises in Poland, where are modern CNC machine tools in use, in most cases manualy opereted. In the paper, the authors show how to automate flow of workpieces in machine tools installed in the plant, using the latest technology in form of robotic cells adapted to the machine, at relatively low costs.

6

Symulacja i wizualizacja systemów wytwórczych

Kampa A.

Inżynieria Maszyn

|

2009

|

R. 14, z. 3

81-100

PL

Przedstawiono problematykę związaną z symulacją komputerową dyskretnych systemów wytwórczych, omówiono metody i narzędzia stosowane do symulacji systemów wytwórczych oraz przedstawiono metody wizualizacji 2d i 3d. Pokazano przykład ilustrujący budowę modelu elastycznego zrobotyzowanego gniazda wytwórczego złożonego z dwóch robotów obsługujących cztery obrabiarki CNC oraz stanowisk pomocniczych służących do transportu, magazynowania i kontroli. Przedstawiono wyniki eksperymentu symulacyjnego, który pozwolił na ocenę efektywności pracy zaprezentowanego modelu.

EN

Implementation of new machines and technology in an enterprise deal with complex technical and organizational problems, therefore methods and tools for computer aided design of new production systems or reengineering of current production systems are required. For solving this problems computer simulation can be used. In the article model of robotized workcell is described. Analyzed workcell consists of two robots and jour CNC machines and other workplaces responsible for transport, storage and control. Model was elaborated in visual object oriented simulation software Enterprise Dynamics. Results of some simulation experiment, are presented in the article. Utilizations of machines and robots and production flow are analyzed. Workcell model presented in the article is simplified but visual simulation is a modc1ing-based problem solving approach that fundamentally changes the way for designing a robotic workcell and other production systems.

7

Modułowy system wspomagania zarządzaniem łańcuchem dostaw

Magiera M.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2009

|

T. 13, z. 2

429-441

PL

Opisano trzypoziomową metodę wspomagania zarządzania łańcuchem dostaw. Na pierwszym poziomie metody budowane są wstępne harmonogramy produkcji dla każdego zakładu, produkującego złożone wyroby. Na drugim poziomie wyznaczany jest harmonogram dostaw części składowych i półproduktów do tych zakładów. Trzeci poziom służy do budowy szczegółowych harmonogramów dla producentów złożonych wyrobów. Dla metody tej zbudowano liniowe modele zadań programowania całkowitoliczbowego. W metodzie ma miejsce optymalizacja w skali całego łańcucha dostaw (redukcja kosztów), jak również w skali jego ogniw - linii produkcyjnych, dla których budowane są harmonogramy wytwarzania dokładnie na czas.

EN

The paper presents the three-level method of supporting supply chain management. The initial schedule for each manufacturer is created at the first level. The second level is used for scheduling of transport products between manufactures. The final schedule for each manufacturer is created at the third level. The linear mathematical models of mixed integer programming are used in the method. The global optimization (minimization of costs) and local optimization (for each manufacture) are simultaneously regarded in the described method.

8

Automated technological equipment layout in industrial robots' working area having complicated shape

Kyrylovych V., Pidtychenko O.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2008

|

z. 73 [253]

189-196

EN

The conception and methods of computer-aided solution of flexible manufacturing cells technological equipment layout relative to industrial robot (IR) with optimization by a set of accepted criteria are presented. The software realization of this task for IR having working area (WA) of complicated shape is presented. The idea of surface analytical description of IR WA having complicated shape and interactive editor for its computer-aided forming are presented.

9

Automated guided vehicles (agv): searching a path in the flexible manufacturing systems

Lengerke O., Dutra M.S., França F.M.G., Tavera M.J.M.

Journal of KONBiN

|

2008

|

No. 5 (8)

113-124

EN

Manufacturing systems are undergoing a noticeable evolution due to an intense technological progress in industrial robotics. Serial production has evolved into the concept of Flexible Manufacturing Systems (FMS), which encapsulate processes in automatic equipment that are capable of executing different operations, that before be performed in several stages and diverse equipments. Automated Guided Vehicle (AGV) systems have been frequently used as material handling equipment in manufacturing systems since the last two decades. Particularly, AGV's with trailers are, and will continue to be, the backbone of the material transport industry. The use of these systems has taken the attention of experts and researchers. They are numerous studies concerning AGV with trailers systems in literature; few of them deal with the adaptation of these systems into FMS. In this paper, a study of the trajectories and a simulation model of a hypothetical system, which included a FMS environment, were developed. In addition, a potential field's method was explored in order to improve the ability of detecting obstacles in AGV's with trailers moving through stations.

PL

Produkcja seryjna wyewoluowała w kierunku koncepcji Elastycznych Systemów Wytwarzania (FMS), która obejmuje procesy technologiczne wykonywane przy zastosowaniu urządzeń automatyki. Od dwóch dekad do transportu i podawania materiałów w systemach wytwarzania stosuje się często układy Pojazdów Kierowanych Automatycznie (AGV). W szczególności, takie pojazdy z przyczepami są i w dalszym ciągu będą szkieletem systemów do transportu materiałów produkcyjnych. W niniejszym artykule przedstawiono badania nad trajektoriami (trasami przejazdów) i modelem symulacyjnym takiego hipotetycznego systemu, który został opracowany jako część środowiska Elastycznych Systemów Wytwarzania (FMS). Dodatkowo została zbadana potencjalna metoda badań w terenie pozwalająca na poprawę wykrywalności przeszkód utrudniających ruch Pojazdom Kierowanym Automatycznie z przyczepami przejeżdżającymi przez stacje.

10

Analiza porównawcza trzech metod planowania produkcji dla systemów przepływowych bez magazynów

Magiera M.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2007

|

T. 11, z. 1-2

191-202

PL

Zestawiono trzy metody planowania produkcji, zbudowane dla wielostadialnych, jednokierunkowych systemów przepływowych bez buforów międzyoperacyjnych. Opracowane metody umożliwiają rozdział operacji w przestrzeni i w czasie, dzięki czemu otrzymywany jest harmonogram produkcji o minimalnej długości. Wśród tych metod dwie są dwupoziomowe, a jedna jest monolityczna. Wszystkie metody zawierają modele zadań programowania całkowitoliczbowego. Porównano długości uszeregowań i czasy obliczeń.

EN

The three methods of production planning for multistage systems without intermediate buffers are presented. The two methods are hierarchical and the one is monolithic. The methods are constructed for machine loading and task scheduling. The mathematical linear models are constructed for the methods. The time criterion is used in the mixed integer programming. Results of computational experiments with the proposed approaches for production planning are presented. The maximum workloads and CPU run times are compared for all methods.

11

Kierunki rozwoju transportu w elastycznych systemach wytwarzania

Honczarenko J.

Inżynieria Maszyn

|

2003

|

R. 8, z. 1

77-87

PL

Referat omawia kierunki rozwoju transportu w systemach wytwarzania. Po wprowadzeniu omawiającym miejsce transportu przedmiotów w systemach wytwarzania, podano klasyfikację środków transportu stosowanych w elastycznych systemach wytwarzania ze względu na: obecność nośnika przedmiotów, strukturę transportu i rodzaj środków transportowych. Zwracając uwagę, że środki transportu przedmiotów składają się z dostępnych na rynku wyrobów licznych producentów wyspecjalizowanych w technice transportu, w dalszej części artykułu omówiono, wybrane środki transportu, te które kształtują kierunki rozwoju w tej dziedzinie. Scharakteryzowano systemy modułowe dające największe możliwości w budowie i produkcji ESW. Konstrukcja taka ma wiele zalet, głównie charakteryzuje się ograniczeniem w istotny sposób nakładów inwestycyjnych. Następnie omówiono nowoczesne przenośniki: nadpodlogowe typu kolej podwieszana oraz wózki bezszynowe które pozwalają na automatyczne przekazywanie przedmiotów bezpośrednio do stanowisk. Na koniec podano ocenę obszaru zastosowań środków transportu. Podano kryteria wyboru typu środka transportowego i przedstawiono ocenę środków transportowych w oparciu o podane kryteria.

EN

The paper discusses the directions of development of transportation in the manufacturing systems. The classification of means of transport in flexible manufacturing systems (FMS) was done according to: the presence of a container of objects, the structure o transportation and a kind of forwarding devices. The transport devices, which were chosen and described in the paper, have shaped the directions of development in the field. Module systems that give the largest possibilities in building FMS were also characterized. Such constructions have many advantages and allow to significantly reduce the investment costs. Also, modern conveyors, underselling railway and trackless trolleys were described in the paper. The paper provides an estimation of the scope of application of the machines in question. It also contains the criteria applied in the choice of a given means of transport. Finally, the authors give their own opinion about several means of transport using the above mentioned criteria.

12

Analiza potencjału i pozycji strategicznej elastycznych systemów produkcyjnych

Leppert T.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Akademia Techniczno-Rolnicza w Bydgoszczy

|

2002

|

Z. 52(240)

55-64

PL

W artykule przedstawiono próbę zastosowania metod analizy strategicznej do oceny potencjału i pozycji strategicznej elastycznych systemów produkcyjnych (ESP). Przeanalizowano istniejące formy ESP oraz ich możliwości rozwojowe zgodnie z przyjętymi kryteriami.

EN

The article presents an attempt at applying strategic analysis methods to estimate the potential and strategic position of flexible manufacturing systems. The existing forms of flexible manufacturing systems were compared according to the criteria defined and their development potential was determined.

13

Manufacturing algebra and dynamics

Albrecht R.F., Canuto E.

Systems Science

|

2001

|

Vol. 27, nr 1

25-37

EN

For system modeling we use two levels of abstraction: the logical structure (F, E(C), C) and algorithms on it in logical time, and the physical model structure (PROD, TRANS(ROUTE), ROUTE) for a model time T, being a subset of the set of intervals on R, the set of real numbers. PROD is a family of input-output objects modeling production modules, plants, processors of certain types. To PROD corresponds the family F of functions f, describing the functional behaviour of the PR < PROD. ROUTE is a set of transportation routes RT, connecting an output port of a PR with an input port of another PR. To RT corresponds an element c < C, C is the set of "connectors". TR transports a quantity z of items from the output port to the input port on route RT. This corresponds to a relation E(c) < E(C), c › z[c] in the logical structure. The set D of physical data on which the PR and TR operate is partitioned into a finite number of subsets, the "sorts", types, classes D(s). For our application, only the quantity q of elements of subsets U < D(s) is of interest, thus we consider q = card U, q < N0, the set of natural numbers with 0 included. The input- and output ports of a PR are physical storage objects ST < STORE, the set of storages under consideration. We assume, ST is dedicated to a sort s. A production module PR is located at a location l < L, input- and output storages of PR have locations (l, i) and (l, j). A storage content changes in the course of time. Thus, we have families of elements qslkt, k = i or j, t < T, to describe the states of all storages employed in a production process. The algebra of operations on such families is studied. In addition, variable structures and their control modules are considered.

14

On an NP-hard sorting problem

Giaro K.

Archives of Control Sciences

|

2001

|

Vol. 11, no. 1/2

57-62

EN

We show that the following problem: given a sequence of numbers; arrange these numbers into order using as few interchanges as possible cannot be solved in polynomial time, unless P=NP.

15

Wykorzystanie systemów komputerowych w elastycznym wytwarzaniu

Weiss Z.

Inżynieria Maszyn

|

2000

|

R. 5, z. 1/2

176-192

PL

Duża różnorodność oraz krótki czas życia wyrobu przy jednoczesnym wzroście jego złożoności powoduje, że przedsiębiorstwo zmuszone jest do produkcji wyrobów w krótkich seriach, a często produkcji jednostkowej. Wymaga to dużej elastyczności w planowaniu i przygotowaniu produkcji oraz dużej elastyczności wytwarzania. Aby temu sprostać przedsiębiorstwo musi się oprzeć na technikach informatycznych oraz stosowaniu elastycznych systemów wytwarzania (FMS). W artykule opisano modelowe elastyczne gniazdo wytwarzania uruchomione w Politechnice Poznańskiej, w wyniku realizacji projektu INCO-Copernicus CP-960052. Umożliwia ono modelowanie przepływu informacji, materiałów i wyrobów wytwarzanych w małych i średnich seriach, charakterystycznych dla produkcji małych i średnich przedsiębiorstw, wyposażonych w obrabiarki CNC. Wyróżniono w nim kilka podsystemów: podsystem wytwarzania, podsystem przepływu materiałów oraz podsystem przepływu informacji. System sterowania gniazdem ma budowę hierarchiczną i składa się z trzech poziomów. Konstrukcyjne i technologiczne przygotowanie produkcji w gnieździe odbywa się w systemach CAD i CAD/CAM, natomiast do planistycznego przygotowania produkcji wykorzystano system PPC firmy BaaN oraz system służący do symulacji produkcji FACTOR-AIM.

EN

Nowadays every enterprise is forced to organize production in small batches (and some-times turn to piece production) due to wide variety of products, their short lifetime and increased complexity. This involves great flexibility in production planning and preparation, and flexible manufacturing. Enterprises have to rely on information technology and use of flexible manufacturing systems (FMS). The paper describes model flexible manufacturing cell installed and set working in Poznań University of Technology during realisation of INCO-Copemicus CP-960052 project. The FMS cell makes possible modelling of information flow, material flow and produced items flow. This kind of production organisation is typical for small and medium enterprises (SME) and involves use of CNC machines. There are several sub-systems in the FMS cell: manufacturing sub-system, material flow sub-system, and information flow sub-system. The control system of the flexible manufacturing cell is hierarchical one and has three levels. Design and technological preparation of production within the cell is realised with CAD and CAD/CAM systems. The PPC system - BaaN, and simulation software - Factor AIM are used for production planning and preparation.

16

A two-level loading and scheduling of flexible assembly systems

Sawik T.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

1999

|

T. 3, z. 1

299-307

EN

The paper presents a hierarchical approach for loading and scheduling in flexible assembly systems. The system is made up of a set of assembly stations of various types each with limited working space and is capable of simultaneously producing a mix of product types. The objective is to determine an assignment of assembly tasks to stations and an assembly schedule for all products so as to complete the products in a minimum time. In the approach proposed, first the station workloads are balanced by solving the loading problem, and then detailed assembly schedule is determined for prefixed task assignments and assembly routes by solving a standard job-shop problem. Mathematical programming formulations are presented for loading and scheduling in a general flexible assembly system and a flexible assembly line.

PL

W pracy przedstawiono podejście hierarchiczne do obciążenia maszyn i szeregowania zadań w elastycznych systemach montażowych. Celem jest wyznaczenie rozdziału operacji pomiędzy stacje montażowe oraz harmonogramów montażu dla zbioru wyrobów tak, aby zminimalizować długość uszeregowania. W przedstawionym podejściu najpierw równoważone są obciążenia stacji montażowych, a następnie dla ustalonych rozdziałów operacji i marszrut montażu wyznacza się harmonogramy montażu przez rozwiązanie klasycznego problemu gniazdowego. Przedstawiono modele programowania matematycznego dla problemu obciążenia maszyn i problemu szeregowania zadań w elastycznym systemie montażowym o ogólnej konfiguracji oraz w elastycznej linii montażowej.