Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modeling and simulation of an advanced torsional spring for tracked vehicle suspension

Nabagło T., Jurkiewicz A., Zając T.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

5023--5030, CD 2

EN

In the paper the authors present an advanced model of the hyperbolic shape torsion spring, which is based on the finite element method. In this model, the contact forces between the arms of the spring were taken into consideration. It allows the simulation of its operation even in the case of a large torsion angle. Based on the FEM model of the spring, the spring stiffness characteristic was constructed. Based on this characteristic, an existing model of the 2S1 tracked platform has been redesigned. In this model, a much higher weight of the vehicle body is possible than in the original model case. Based on the flexible spring model, such parameters as the static deflection of the vehicle suspension as well as the range of suspension arm mobility were determined and analyzed. They were studied in comparison to the original suspension based on the torsion bars. In addition, phases of the spring deflection were presented to define internal stress, which are important for the stress analysis of the spring.

PL

W artykule autorzy przedstawiają zaawansowany model hiperbolicznej sprężyny skrętnej w oparciu o metodę elementów skończonych. W modelu tym uwzględniono siły kontaktu pomiędzy ramionami sprężyny, co pozwala na symulację jej działania nawet w przypadku dużego kąta jej skręcenia. Na podstawie tego modelu MES została skonstruowana charakterystyka sztywności sprężyny. Na podstawie tej charakterystyki został przebudowany już istniejący model platformy gąsienicowej 2S1. W modelu tym dopuszczalna jest znacznie większa masa nadwozia niż w modelu pierwotnym. Na podstawie elastycznego modelu sprężyny zostały również określone takie parametry jak ugięcie statyczne zawieszenia jak również przeanalizowany został jego zakres ruchliwości w porównaniu do pierwotnego zawieszenia opartego na wałkach skrętnych. Dodatkowo przedstawione zostały fazy ugięcia sprężyny pod kątem naprężeń wewnętrznych, mających istotne znaczenie dla analizy wytrzymałościowej sprężyny.

2

Analysis of properties of automotive vehicle suspension arm depending on different materials used in the MSC. Adams environment

Konieczny Ł., Burdzik R., Łazarz B.

Archives of Materials Science and Engineering

|

2012

|

Vol. 58, nr 2

171--176

EN

Purpose: Under the study discussed in the paper, a geometric model of a car’s suspension arm was prepared and subsequently imported into the MSC.Adams environment dedicated to studying dynamics of multi-body systems and then broken down into finite elements. Modal frequencies were established for the said model. The superior purpose of the study was to determine the loads affecting an arm operating in a complete car’s suspension system for the road-induced input functions simulated in the Adams/Car module. Design/methodology/approach: Under the study in question, a geometric model of a car suspension arm was developed based on CAD software. The model was imported into the Adams/View environment and its body changed from rigid into a flexible one. Materials were defined and modal frequencies were established for the model prepared. Findings: The study outcome is an FEM-based suspension arm model and the modal frequencies established. The suspension arm model in question is to be applied in further numerical experiments related to studying dynamics of automotive vehicle suspension systems. Research limitations/implications: The numerical experiment results discussed in the paper require that the model should be adjusted to a real element. This, in turn, requires modal analysis of the suspension arm and comparison of the vectors describing the forms of free vibrations. Originality/value: The model developed will be applied as a flexible element in a complex suspension system of a complete car and used to determine its dynamic loads.

3

Swing-up control of mass body interlinked flexible tether

Abdullah M. A., Michitsuji Y., Takehara S., Nagai M., Miyajima N.

Archive of Mechanical Engineering

|

2010

|

Vol. LVII, nr 2

115-131

EN

One of the applications of tether system is in the field of satellite technology, where the mother ship and satellite equipment are connected with a cable. In order to grasp the motion of this kind of tether system in detail, the tether can be effectively modeled as flexible body and dealt by multibody dynamic analysis. In the analysis and modeling of flexible body of tether, large deformation and large displacement must be considered. Multibody dynamic analysis such as Absolute Nodal Coordinate Formulation with an introduction of the effect of damping force formulation can be used to describe the motion behavior of a flexible body. In this study, a parameter identification technique via an experimental approach is proposed in order to verify the modeling method. An example of swing-up control using the genetic algorithm control approach is performed through simulation and experiment. The validity of the model and availability of motion control based on multibody dynamics analysis are shown by comparison between numerical simulation and experiment.

PL

Systemy z uwięzią znajdują zastosowanie m.in. w technice satelitarnej, gdzie statek-matka i osprzęt satelitarny są złączone liną. By szczegółowo opisać ruch tego rodzaju układów, można modelować uwięź jako ciało elastyczne i stosować w obliczeniach metodę układów wieloczłonowych. W analizie i modelowaniu ciała podatnego - uwięzi, należy brać pod uwagę znaczne odkształcenia i przemieszczenia. By opisać dynamikę ciała podatnego można wykorzystać metodę układów wieloczłonowych, stosując sformułowanie w bezwzględnych współrzędnych węzłowych (Absolute Nodal Coordinate Formulation) i wprowadzając siły tłumienia. Celem weryfikacji metody modelowania, w przedstawionym studium proponuje się eksperymentalne podejście do identyfikacji parametrów. Przykładowe sterowanie wychyleniem, w którym wykorzystano genetyczny algorytm sterowania, zostało wykonane na drodze symulacji i eksperymentalnie. Zgodność modelu z rzeczywistością i użyteczność sterowania ruchem na podstawie analizy dynamiki układu wieloczłonowego zostały pokazane poprzez porównanie symulacji numerycznej i danych eksperymentalnych.

4

Flexible multibody systems in SimMechanics

Duda S.

Modelling and Optimization of Physical Systems

|

2008

|

z. 7

15--18

EN

In this work, a methodology to create multibody models in the environment Matlab/SimMechanics, including flexible link, is developed and implemented. Two approaches are shown on the example; first based on systems of lumped masses and linear springs and second based on the finite element method.

PL

W pracy przedstawiono metodologię bodowy modeli układów wieloczłonowych z elementami podatnymi w środowisku Matlab/SimMechanics. Przedstawiono dwa odmienne podejścia umożliwiające modelowanie członów układu wieloczłonowego jako podatnych, przy zastosowaniu metody sztywnych elementów skończonych oraz poprzez nałożenie na ruch elementu sztywnego drgań uzyskanych z modelu MES.