Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  flexible assembly system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The described method is constructed for assembly plants. Each assembled product consists of a lot of parts. The assembly plants are the supply network elements. This method is used for simultaneous selection of suppliers, transport firms and the chosen transport. This method uses the linear mathematical model. There aren't integer variables in the mathematical formulations, and the problem is solved with the use of relaxation heuristic. The cost criterion is employed in the minimization function that regards the costs of marketing, transport, handling, storage, and fines. The schedules of transport tasks are constructed for selected transport means between the selected suppliers and the assembly plants. This paper presents the results of computational experiments with this proposed method, and compares the heuristic and optimal solutions.
2
Content available remote Metoda selekcji dostawców komponentów dla elastycznych systemów montażowych
EN
The method is constructed for local supply network. The network consists of the manufactures of component parts, the assembly plants, and the final customers. The method is used for selection of the manufactures of component parts - for all assembly plants. The linear mathematical models of mixed integer programming are used in this method. The minimization of supply chain service costs are regarded in the described method. The schedules of transport tasks are constructed for transport between the selected manufactures of component parts and the assembly plants. Results of computational experiments with the proposed method are compared. Two cases are compared: the first - where interests of all supply network are regarded, and the second - where each assembly plant is treated separately.
EN
The progress of the methods of automated kinematical forming of industrial robots program trajectory of gripping devise for robotic assembly technology synthesis concerned with dynamic optimization of program motion has been presented. The structure and content of solving tasks have been described.
4
Content available remote Petri net model of flexible assembly systems for distributed control.
EN
The paper presents a modelling method of Flexible Assembly Systems by means of modified Coloured Object Observable Petri Nets. Proposed method aims at building a modular model (each object of the system is modelled by a separate module), which may be used in simulation and distributed control. Model modules are integrated by means of joined transitions, so that the whole model defines the structure of the modelled system. General rules for building model modules are also included. Worked out modelling rules are illustrated for a simple assembly cell.
PL
W pracy przedstawiono metodę modelowania elastycznych systemów montażu za pomocą zmodyfikowanych Kolorowych Obiektowo Obserwowalnych Sieci Petriego. Zaproponowana metoda ma na celu uzyskanie modelu o strukturze modułowej (każdy obiekt systemu jest reprezentowany przez oddzielny moduł) tak, aby mógł być użyty w symulacji i sterowaniu rozproszonym. Poszczególne moduły modelu są integrowane za pomocą łączących przejść, aby model definiował strukturę analizowanego systemu. W pracy przedstawiono ogólne zasady budowy modułów modelu. Opracowaną metodę modelowania zilustrowano przykładem prostego gniazda montażowego.
5
Content available remote Evolution algorithm for mechanical assembly planning
EN
Assembly planning consists in the determination of various sequence options for assembly operations, as well as the evaluation of such options with the intention to establish an optimum sequence. In my approach, assembly sequences are equivalent to chromosomes, while the genes belonging to those chromosomes are analogous to separate parts of the product being assembled. The computer system generating an assembly sequence performs the "reproduction" process. The best sequences are subjected to the operation of crossing operators, as well as mutation. Computer simulation results confirm the cprrect application of evolution algorithms in flexible assembly systems, primarily during operational control and tactical planning.
PL
Planowanie montażu polega na wyznaczeniu różnych wariantów kolejności przebiegu operacji montażowych i na ocenie tych wariantów pozwalającej ustalić sekwencję optymalną. W proponowanym podejściu sekwencje są chromosomami, geny to pojedyncze części montowanego wyrobu. Komputerowy system generowania sekwencji montażowych realizuje proces reprodukcji. Najlepsze sekwencje są poddawane działaniu operatorów krzyżowania i mutacji. Wyniki symulacji komputerowych potwierdzają słuszność zastosowania algorytmów ewolucyjnych w elastycznych systemach montażowych podczas sterowania operacyjnego i planowania taktycznego.
9
Content available remote Cyfrowy zapis produktu wieloosiowego dla ESM
PL
W artykule zaprezentowano koncepcję cyfrowego zapisu geometrii i topologii produktu przeznaczonego do montażu w elastycznych systemach montażowych (ESM). Dotyczy ona produktów wieloosiowych czyli takich, których montaż (lub demontaż) odbywa się wzdłuż kilku osi. W celu zminimalizowania liczby danych opisujących poszczególne części składowe produktu dokonana została klasyfikacja części. Opis produktu zawiera wyszczególnienie połączeń (rozłącznych i nierozłącznych) poszczególnych części. Zapisana w cyfrowej postaci struktura produktu wieloosiowego umożliwiły określenie rodzajów styków pomiędzy poszczególnymi częściami. Relacje wzajemnego położenia części składowych produktu zostały zapisane w postaci spójnego, acyklicznego grafu. Praca zawiera przykład cyfrowego zapisu struktury produktu wieloosiowego i jego zastosowanie dla potrzeb elastycznych systemów montażowych.
EN
This paper presents a conception of digital recording of geometry and topology of the product being assembled in the flexible assembly system (FAS). The conception is connected with multiaxial products or products, which assembly (or disassembly) is taking place along many axises. The classification of component parts enabled a minimization of input data. The product description includes a specification of component parts joints (permanent joints and temporary fastening). The digital recording of multiaxial product structure enabling an identification contact types among components. The graph of product structure (digraph, coherent, acyclik graph) reflects relations of relative positions of parts. This paper includes an example of digital recording of multiaxial product and an application of presented model for flexible assembly needs.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.