Factors defining the efficiency of standard modules regulating the movement reproduction in flexible assembly systems are considered. The mechatronic module of parallel structure is characterized by the specific connection of its target link with the basis by means of two kinematical chains each of which contains a complete electric drive. The required movements are reproduced by computer management of engine rotation frequencies. The identification of technological situations is realized on representing tra-jectories Technical characteristics of the module are provided.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł jest próbą oceny możliwości programów wspomagających zautomatyzowany proces projektowania zespołów napędowych składających się z typowych części maszyn. Właśnie na etapie projektowania należy pamiętać o tym, że z technologicznego punktu widzenia wszystkie części wchodzące w skład wyrobu są ograniczone w możliwościach przemieszczania się we wszystkich kierunkach. To ograniczenie jest spowodowane obecnością drugiej części, reakcją punktów podparcia, siłami tarcia. I z tych względów istnieje potrzeba korzystania z narzędzi, które w sposób automatyczny będą ograniczać wzajemne ich przemieszczanie się na określonych kierunkach.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW