PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  filtry różniczkujące
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Filtry różniczkujące w układach czasu rzeczywistego
Cedro L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 7
137--141
PL
Praca przedstawia implementację filtrów różniczkujących w programie LabVIEW. Filtry te zapewniają znaczną eliminację szumów pomiarowych i szumów kwantyzacji. Niniejszy artykuł wykazuje skuteczność opracowanych filtrów cyfrowych w otrzymaniu dobrych reprezentacji pochodnych analizowanego sygnału. W artykule porównano jakość otrzymanych pochodnych klasyczną metodą różnic skończonych (MRS) i przy pomocy filtrów różniczkujących. Zaprezentowano również przykład programu realizującego filtrację w czasie rzeczywistym. Podstawowym celem pracy było stworzenie implementacji filtrów różniczkujących dla algorytmów identyfikacji i sterowania, które realizowane są w czasie rzeczywistym i wymagają odpowiednich pochodnych.
EN
The paper deals with the implementation of differential filters in the LabVIEW environment. The filters are able to considerably eliminate measurement and quantization noise. The digital filters were shown to be efficient in obtaining good representations of signal derivatives. The quality of derivatives was assessed using the classical method of finite differences and the differential filters. The paper includes an example of a program for real-time filtration. The major objective of the study was to implement the differential filters in real time identification and control algorithms which require appropriate derivatives.
2
Content available remote Identyfikacja manipulatora z napędem elektrycznym
Cedro L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 9a
208-212
PL
W pracy rozważono model dynamiki manipulatora o dwóch stopniach swobody napędzanego silnikami elektrycznymi prądu stałego. Zaprojektowano algorytm identyfikacji parametrów modelu wykorzystujący metodę najmniejszych kwadratów. Pochodne sygnałów mierzonych wyznaczono za pomocą opracowanych filtrów różniczkujących. Przeprowadzono symulację opracowanego algorytmu.
EN
In the paper the model of two degree of freedom robot manipulator driven by DC electric motors is analyzed. The parameter identification algorithm based on linear parametrization of the manipulator model and the least square criteria is developed. The desired derivatives of measured signals are estimated by means of designed differentiation filters. The simulations of the proposed algorithm are included.
3
Content available Identification of an electrically driven manipulator using the differential filters
Cedro L.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 12
168-172
EN
The paper presents an example of solving the parameter identification problem in case of robot with three degrees of freedom has been also presented. The identification has been performed with the use of elaborated differential filters. The applied identification method does not require differential equations solving but only determining the appropriate derivatives. Identification method and its generalizations using the object inverse model require information on time derivatives of the input and output signals [1, 2]. The required derivative order depends on the order of differential equations describing the object.
PL
Artykuł przedstawia przykład identyfikacji parametrów manipulatora o trzech stopniach swobody. W identyfikacji wykorzystano opracowane filtry różniczkujące. Zastosowano metodę identyfikacji, która nie wymaga rozwiązywania układu równań różniczkowych tylko użycia zróżniczkowanych sygnałów. Metoda identyfikacji wykorzystuje model odwrotny oraz sygnały wejściowe i wyjściowe. Wymagany rząd użytych sygnałów zależy od równań różniczkowych opisujących obiekt.
4
Content available Identification of an Electrically Driven Manipulator Using the Differential Filters – Input Error Method
Cedro L.
Acta Mechanica et Automatica
|
2012
|
Vol. 6, no. 2
23-27
EN
The paper presents an example of solving the parameter identification problem in case of robot with three degrees of freedom has been presented. The identification has been performed with the use of elaborated differential filters. The applied identification method does not require differential equations solving but only determining the appropriate derivatives. Identification method and its generalizations using the object inverse model require information on time derivatives of the input and output signals. The required derivative order depends on the order of differential equations describing the object.
5
Content available remote Wyznaczanie pochodnych sygnałów za pomocą regresyjnych filtrów różniczkujących
Janecki D., Cedro L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 8
253-259
PL
Praca przedstawia metodykę projektowania regresyjnych filtrów różniczkujących. Filtry te zapewniają znaczną eliminację szumów pomiarowych i szumów kwantyzacji. Zaprojektowane filtry dobrze odwzorowują charakterystykę filtrów idealnych. Zaletą zaprojektowanych regresyjnych filtrów różniczkujących jest możliwość uzyskania sygnału przefiltrowanego o tej samej długości co przed filtracją. Niniejszy artykuł wykazuje skuteczność opracowanych filtrów cyfrowych w otrzymaniu dobrych reprezentacji pochodnych analizowanego sygnału.
EN
The paper presents a methodology of regressive differentiating filters design. Elaborated differential filters ensure determining of appropriate derivatives of signal with errors far more less than simple differentiation methods, what plays particularly important role in the identification process. The advantage of the regressive differentiation filters if the possibility of obtaining the filtered signal of the same length as before the filtration. The designed algorithm enables to obtain a series of differential filters of orders up to n-th, where n is the order of the approximating polynomial.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.