Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Ocena wpływu rozkładu zakłóceń stanu na dokładność estymacji wybranych algorytmów nieliniowej filtracji w systemach pozycjonujących

Konatowski S., Kaniewski P.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

979--986, CD

PL

W artykule opisane zostały algorytmy filtracji nieliniowej (rozszerzona Kalmana, bezśladowa Kalmana, cząstkowa, cząstkowa wykorzystująca filtrację rozszerzoną Kalmana oraz bezśladowa filtracja cząstkowa) stosowane w systemach pozycjonujących. Zaprezentowane zostały wyniki badań symulacyjnych porównujących jakość estymacji analizowanych rodzajów filtrów nieliniowych dla różnych nieliniowości oraz rozkładów prawdopodobieństwa zakłóceń stanu: Gaussa, Rayleigha, Studenta, i Gamma.

EN

The paper describes several types of nonlinear filtering algorithms, widely used in positioning systems (Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, particle filter, EKF approximation for particle filter and unscented particle filter). Numerous simulation results, which are to compare the quality of analyzed nonlinear filters for different nonlinearities and distributions (Gaussian, Rayleigh, Student, Gamma) are shown.

2

A power-efficient, current-mode, binary-tree min / max circuit for Kohonen self-organizing feature maps and nonlinear filters

Długosz R., Talaśka T.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2010

|

R. 86, nr 11a

237-241

EN

A novel current-mode, binary-tree Min / Max circuit for application in analog neural networks and filters has been presented. In the proposed circuit input currents are first converted to step signals with equal amplitudes and different delays that are proportional to the values of these currents. In the second step these delays are compared using a set of time domain comparators in the binary tree structure that determine Min or Max signal. The circuit realized in the CMOS 0.18 žm process offers a precision of 99.5% at data rate of 2.5 MS/s and energy of 0.5 pJ per input.

PL

W pracy zaproponowano nowy, pracujący w trybie prądowym układ Min / Max oparty na strukturze drzewa binarnego, do zastosowań w analogowych sieciach neuronowych oraz filtrach nieliniowych. W układzie tym sygnały prądowe najpierw zamieniane są na sygnały skoku jednostkowego o równych amplitudach i różnych opóźnieniach. Następnie opóźnienia te porównywane są w komparatorach czasu znajdujących się w strukturze drzewa binarnego wskazującej sygnał o minimalnej lub maksymalnej wartości. Układ zaprojektowany w technologii CMOS 0.18 žm charakteryzuje się precyzją działania na poziomie 99.5 %, przy szybkości przetwarzania danych 2.5 MS/s oraz energii 0.5 pJ na każde wejście.

3

New VLSI CMOS analogue median filter for real-time video applications

Kowalski J., Kacprzak T., Ślot K.

Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji

|

2004

|

Vol. 50, z. 2

209-230

EN

Noise corruption is a problem common to many imaging applications, degrading picture quality and reducing the effectiveness of its utilisation. A new CMOS VLSI chip, which is designed to realise real-time median filtering of video images, is presented. The concept is based on Cellular Neural Network paradigm, which enables parallel analogue operation. Images, which are subject to processing, are loaded and produced after filtering in a serial manner through video signal. The circuit has been manufactured using MIETEC 2.4 um CMOS technology and allows for processing of images with 64 pixels horizontal resolution. The resolution can be increased by cascading of several integrated circuits. Experimental verification using computer generated grey-level images has proved the validity of the concept.

PL

W artykule przedstawiono układ scalony CMOS VLSI analogowego filtru medianowego o architekturze sieci neuronowej komórkowej (SNK) do zadań przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym. Układ ten został zrealizowany w technologii CMOS MIETEC 2.4 um i jest zdolny przetwarzać obraz z rozdzielczością 64 pikseli na linię obrazu. Aby zwielokrotnić rozdzielczość przetwarzanego obrazu można wykorzystać jednocześnie kilka układów scalonych, łącząc je z wykorzystaniem specjalnych wyprowadzeń. Dodaktową funkcją układu scalonego jest możliwość pracy jako filtru uśredniającego obrazu. W pracy przedstawiono podstawy teoretyczne filtrów medianowych o architekturze SNK, opis implementacji CMOS wszystkich bloków funkcjonalnych układu scalonego filtru medianowego oraz jego architekturę. Zamieszczono wyniki symulacji i pomiarów podstawowych bloków CMOS filtru. Posługując się specjalnie wykonaną do tego celu kartą do komputera PC wykonano badania funkcjonalne filtru medianowego dla przykładowych obrazów zakłóconych szumem impulsowym typu "sól i pieprz". Przedstawiono oscylogramy filtrowanych sygnałów oraz obrazy będące wynikiem pracy układu scalonego filtru medianowego. Zamieszczono tabele, które przedstawiają podstawowe parametry układu oraz porównanie do istniejących już implementacji cyfrowych układów medianowych.