Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Ściśle zintegrowany system pozycjonowania pojazdu lądowego DR/GNSS

Kaniewski P., Konatowski S.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

987--994, CD

PL

W artykule opisano system pozycjonujący DR/GNSS, zintegrowany metodą filtracji pośredniej (kompensacji), przeznaczony do zastosowania w pojazdach lądowych. System ten, składający się z podsystemu nawigacji zliczeniowej DR i odbiornika GNSS należy do grupy systemów ściśle zintegrowanych i zawiera pojedynczy scentralizowany algorytm filtracji Kalmana. W artykule przedstawiono budowę systemu, jego model matematyczny i algorytm filtracji. Opracowanie zawiera również wyniki badań symulacyjnych systemu DR/GNSS wraz z ich dyskusją.

EN

The paper presents a DR/GNSS positioning system, integrated with use of indirect filtration (compensation) method, intended for land vehicles. The system composed of a dead-reckoning subsystem (DR) and a GNSS receiver belongs to the group of tightly coupled systems and contains only one centralized Kalman filter. The paper presents the structure of DR/GNSS system, its mathematical model and explains the rules of operation of the filtering algorithm. Chosen simulation results of tightly coupled DR/GNSS system and their discussion are included.

2

Spatial information algorithm and surround sound effect indication

Kornatowski E.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2008

|

No 58

7-15

EN

The method of the extraction of spatial information from 2-channel audio signal is presented in the paper. The proposed algorithm will be used to recover true spatial acoustical field for 5.0 surround system from archival 2-channel stereo recordings. There is a lot of such recordings (digital as well) which can be more attractive, when post processed to 5.0-channel standard and reproduced in home theater systems. The idea of the proposed approach is based on special utilization of amplitude-phase dependencies in input audio signal. The author have created a nonlinear algorithm of spatial information which intelligently splits 2-channel sound to 5 output channels in DTS (or Dolby Digital) 5.0 format. The proposed algorithm is also compatible with analog Dolby Surround coding. The efficiency of the method is proven objectively and subjectively. Author has also presented simple method of graphic presentation of received results. Thanks to combination of diagrams it is possible to estimate fast a quality of spatial effect. Effectively of presented sound spatialization method has been compared to known matrix Dolby Surround system and recordings made in multi-channel Dolby Digital 5.0 system.

3

Eliminacja zakłóceń przy zachowaniu ostrości krawędzi obiektów w obrazach cyfrowych

Bieda R.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

|

2006

|

z. 146

105-128

PL

W artykule przedstawiona została propozycja nowego filtra dolno-przepustowego, zachowującego wyrazistość brzegów obiektów w scenie obrazowej. Wyniki filtracji porównane zostały z efektami działania innych algorytmów filtracji zastosowanych do obrazów zakłóconych szumem typu gaussowskiego i impulsowego. Prezentowany algorytm filtracji może być używany jako etap wstępny w obróbce obrazów przed dalszym procesem detekcji krawędzi obiektów w obrazie.

EN

In this paper a novel low-pass edge preserving filter is presented. The new algorithm is based on modification of weighted function used in the Gauss filter. The efficiency of the new filter is compared under a variety of performance criteria with the commonly used filters, such as the vector median and the anisotropic diffusion schemes. It is shown that, compared to existing techniques, the new technique are better able to suppress impulsive, Gaussian as well as mixed type noise. The presented filtering scheme can be used as a preliminary stage of edge detection algorithms.