PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  filtr Kalmana bezśladowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Technologia szerokopasmowa UWB w lokalizacji obiektów w pomieszczeniach zamkniętych
Kraszewski T., Czopik G.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 8
186-191
PL
W artykule przybliżono tematykę lokalizacji obiektów, poruszających się z nieznaną i zmienną prędkością, w pomieszczeniach zamkniętych z wykorzystaniem zasad funkcjonowania technologii szerokopasmowej UWB. Do estymowania miejsca położenia zastosowano rozszerzony i bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych stanowią podstawę do dalszych prac nad projektowaniem dokładniejszych algorytmów estymacji położenia obiektów w przestrzeniach ograniczonych.
EN
The paper presents the problem of the indoor localization of objects that moves with an unknown and variable in time velocity using the principles of ultra wideband technology. To estimate the object position extended Kalman filter and unscented Kalman filter is used. The test results of simulations provide the basis for designing more accurate algorithms for indoor object position estimation.
2
Content available An unscented Kalman filter in designing dynamic GMDH neural networks for robust fault detection
Mrugalski M.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2013
|
Vol. 23, no. 1
157--169
EN
This paper presents an identification method of dynamic systems based on a group method of data handling approach. In particular, a new structure of the dynamic multi-input multi-output neuron in a state-space representation is proposed. Moreover, a new training algorithm of the neural network based on the unscented Kalman filter is presented. The final part of the work contains an illustrative example regarding the application of the proposed approach to robust fault detection of a tunnel furnace.
3
Content available remote Ocena efektywności filtracji nieliniowej w procesie namierzania obiektu manewrującego
Konatowski S., Sosnowski B.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 10
208-213
PL
W artykule rozpatrzono problem śledzenia obiektu, który porusza się z nieznaną i zmienną w czasie prędkością kątową. Jest to typowe zachowanie obiektu manewrującego, które może być pomocne w testowaniu filtrów nieliniowych. Do estymowania miejsca położenia obiektu zastosowano rozszerzony filtr Kalmana oraz bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawione wyniki stanowią podstawę do projektowania dokładniejszych algorytmów estymacji położenia obiektu.
EN
The paper deals with the problem of tracking an object that moves with an unknown and variable in time angular velocity. This is typical behavior of maneuvering object, which may be helpful in the testing of nonlinear filters. To estimate the object position Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter is used. The presented results provide a basis for designing more accurate algorithms for object position estimation.
4
Content available remote Ocena dokładności procesu estymacji przez wybrane filtry nieliniowe
Konatowski S., Sosnowski B.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 9a
101-106
PL
W artykule opisano wykorzystanie bezśladowego filtru Kalmana i bezśladowego filtru Kalmana w wariancie rozszerzonym do oceny dokładności procesu estymacji. Dokładność filtracji, poza określaniem błędów średniokwadratowych RMSE, oceniano poprzez statystyczne testowanie innowacji za pomocą: testu wartości oczekiwanej, testu białości oraz testu WSSR (weighted-sum-squared-residual).
EN
The paper describes the use of Unscented Kalman Filter and augmented Unscented Kalman Filter for accuracy evaluation of the estimation process. Filtration accuracy was evaluated not only by root mean square errors RMSE but also by statistical testing of innovations through: the expected value test and whiteness test WSSR (weighted-sum-squared-residual) as well.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.