Praca przedstawia implementację filtrów różniczkujących w programie LabVIEW. Filtry te zapewniają znaczną eliminację szumów pomiarowych i szumów kwantyzacji. Niniejszy artykuł wykazuje skuteczność opracowanych filtrów cyfrowych w otrzymaniu dobrych reprezentacji pochodnych analizowanego sygnału. W artykule porównano jakość otrzymanych pochodnych klasyczną metodą różnic skończonych (MRS) i przy pomocy filtrów różniczkujących. Zaprezentowano również przykład programu realizującego filtrację w czasie rzeczywistym. Podstawowym celem pracy było stworzenie implementacji filtrów różniczkujących dla algorytmów identyfikacji i sterowania, które realizowane są w czasie rzeczywistym i wymagają odpowiednich pochodnych.
EN
The paper deals with the implementation of differential filters in the LabVIEW environment. The filters are able to considerably eliminate measurement and quantization noise. The digital filters were shown to be efficient in obtaining good representations of signal derivatives. The quality of derivatives was assessed using the classical method of finite differences and the differential filters. The paper includes an example of a program for real-time filtration. The major objective of the study was to implement the differential filters in real time identification and control algorithms which require appropriate derivatives.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.