Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Nanomodyfikacja powierzchniowa włókien filtracyjnych oparta na metodzie elektroprzędzenia z polimerów naturalnych

Kozłowski R., Ogurkowski C.

Przemysł Chemiczny

|

2008

|

T. 87, nr 12

1193-1196

2

System lokalizacji dla osób niewidomych

Ceranka S., Niedźwiedzki M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2007

|

Vol. 48, nr 9

71-72

PL

Omówiono prototyp urządzenia nawigacyjnego dla osób niewidomych, złożony z palmtopa zawierającego mapę elektroniczną odbiornika GPS, modułu czujników przyspieszenia i pola magnetycznego oraz klawiatury bezprzewodowej i syntezatora mowy, który umożliwia samodzielne poruszanie się po nieznanym terenie, szczególnie w mieście. W urządzeniu tym zaimplementowano szereg algorytmów wyznaczania położenia wykorzystujących nawigację satelitarną i zliczeniową oraz sparametryzowane modele średniego odchylenia standardowego błędów pomiarowych. Określenie położenia uzyskano z dokładnością poniżej 15m. Prototyp ma dogodne funkcje użytkownika, takie jak: funkcja rejestrowania położeń (zarówno pojedynczych punktów jak i całych tras), funkcję automatycznego wytyczania trasy do wyznaczonego celu oraz prowadzenia użytkownika do wybranego celu w trybie swobodnym lub wzdłuż trasy uprzednio zarejestrowanej lub wytyczonej automatycznie, funkcję opisywania najbliższego otoczenia użytkownika oraz interfejs użytkownika, umożliwiający wydawanie poleceń, rejestrowanie notatek dźwiękowych oraz odbieranie komunikatów głosowych od urządzenia. Badania testowe, przeprowadzone przez osobę niewidomą wykazały pełną przydatność prototypu, który może stanowić podstawę do skonstruowania urządzenia o charakterze komercyjnym.

EN

The paper presents the prototype of navigation system consisting of a Palmtop computer equipped with an electronic map and a text-to-speech synthesis software, the GPS receiver, the set of acceleration and magnetic sensors, and the wireless keyboard. It allows a blind person to move across an unknown terrain such as an urban area. The implemented localization algorithms, combining the satellite navigation data and dead reckoning measurements with appropriately parameterized error models, yield position estimates with errors not exceeding 15 meters. The system allows the user to save coordinates of both selected points and the entire paths, to plan paths to chosen destinations, to use the automatic guidance procedure, to request information about the surrounding objects/utilities available from the supporting database and finally, to save and receive spoken commands. The system has been successfully tested by the blind user and can serve as a basis for developing a commercial application.

3

Porównanie wybranych detektorów cech na obrazach cyfrowych

Kasiński A., Bączyk R.

Studia z Automatyki i Informatyki

|

1999

|

T. 24

85-103

PL

W artykule porównano właściwości ekstrakcyjne wybranych detektorów cech, wykorzystywanych w analizie obrazów cyfrowych. Badano obrazy syntetyczne i rzeczywiste, zakłócone szumami procesu rejestracji obrazu, przedstawiające obiekty geometryczne występujące na scenach robotów. Dokonano analizy współpracy detektorów z nowym algorytmem wygładzania wstępnego, zaproponowanym przez Smitha [7] Przedstawiono prosty algorytm obróbki wyników detekcji, zapewniający dokładniejszą lokalizację cech wykrytych na obrazie. Wyniki przetwarzania oceniono na podstawie trójwymiarowych reprezentacji powierzchni funkcji obrazu poddanego obróbce. Sformułowano wnioski dotyczące nowej metody detekcji cech, znanej pod nazwą SUSAN [7], charakteryzujące tę metodę na tle dwóch innych, dotąd powszechnie stosowanych.

EN

In the paper feature-extraction properties of some detectors that are used in digital image analysis are considered. Both artificial and natural images, displaying objects commonly encountered on robot scenes, disturbed with usual image-registration-noise, have been investigated. The coping of detectors under study with a new image-smoothing method proposed by Smith {7], has been analysed. A simple post-processing algorithm for thinning detected features has been proposed. It enables more accurate location of detected features. The results have been evaluated by considering a 3-D representation of the image-function surface. Recommendations with respect to the new feature-detection method (SUSAN) have been given, based upon its comparison with Sobel and Deriche detectors.