Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zastosowanie krajowych i europejskich rozwiązań w ocenie jakości zapachowej powietrza na obszarach w pobliżu obiektów gospodarowania odpadami

Sówka I., Grzelka A.

Rocznik Ochrona Środowiska

|

2016

|

Tom 18, cz. 2

794--802

EN

Numerous methods are employed all over the world in order to assess the odour air quality, including, among others, analytical chemistry, sensory, olfactometric and sensory-instrumental methods. Basic procedures for collecting of gas samples from point and area sources, and the determination of odour concentration by dynamic olfactometry are described in the PN-EN 13725 standard: 'Air Quality. Determination of odour concentration by dynamic olfactometry’. The main purpose of the standard is to ensure the consistency of the assessment of odour emissions in the European Union. In the case when other methods (field inspections, modelling) are used and in the case of odour standards in European countries, own solutions are applied. In Poland, there is still a lack of legislation in this area. The work comprises an overview of the measurement methods used in the evaluation of the odour air quality with examples of test results, among others, for measurement and modeling of odour concentration, and field inspections for the five selected waste facilities. The possibility of applying the selected methods in olfactory impact assessments of the waste facilities in Poland is presented.

2

System wyznaczania ścieżek przemieszczeń dla grupy autonomicznych mobilnych robotów-agentów rozpoznawczo-inspekcyjnych

Szatkiewicz T.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2013

|

R. 59, nr 11

1155--1159

PL

W artykule opisano oryginalny system wieloagentowy, którego podstawowym celem jest rozpoznanie, a następnie przeprowadzanie inspekcji nieznanego obszaru przy wykorzystaniu grupy autonomicznych mobilnych robotów-agentów. Wnioski z przeprowadzonych symulacji systemu pozwalają na rozpoznanie obszaru wiedzy, dotyczącego szczególnych aspektów systemów wieloagentowych takich jak min: metody ustalania ścieżek przemieszczeń agentów mobilnych czy wpływ liczby agentów na globalną efektywność systemu.

EN

The paper describes an original multi-agent system [1, 2, 10, 11] whose primary purpose is to recognize and, subsequently, to inspect continuously a limited area. The agents are autonomous mobile robots, equipped with a set of sensors that are capable of scanning the examined area and collecting information on significant features. The main decision problem necessary to be solved in the system is to determine the paths for the robotic agents in such a way that the area is recognized in the shortest time, and the inspection process is the most effective from the point of view of the state of knowledge about the significant features of the examined area. The agents should act collectively in such a way as to balance their load and, hence, to optimize the system performance. In the paper there are described in detail the consecutive steps of the algorithm (Fig. 1), and, in particular, the methodology for determining the direction of motion of robotic agents (Subsections 5.3 and 5.4). The presented multi-agent system was implemented in the Webots environment [4]. Educational robots of the e-puck class were used as robots-agents (Fig. 2), [3]. Implementation of the system made it possible to perform a series of experiments which allowed drawing interesting conclusions (Section 6) on the effectiveness of the system in achieving its primary objectives. At the end of the paper the experiment is illustrated (Fig. 7), and also the growth chart of recognition of the area for each robotic agent is presented (Fig. 8).

3

Zapachowa uciążliwość oczyszczalni ścieków komunalnych

Kośmider J., Wyszyński B.

Archiwum Ochrony Środowiska

|

2001

|

Vol. 27, no. 3

69-83

PL

Wykonano terenowe pomiary przygruntowych stężeń odorantów w otoczeniu mechanicznej oczyszczalni ścieków z wydzieloną komorą fermentacyjną. Na podstawie stężeń w smudze zanieczyszczeń powietrza w kilku różnych sytuacjach meteorologicznych oszacowano metodą prób i błędów łączną emisję odorantów oraz wskaźniki emisji odniesione do jednostki objętości oczyszczanych ścieków, ilości usuwanych zanieczyszczeń i powierzchni źródeł emisji niezorganizowanej w okresie jesiennym. Projektowane są analogiczne badania dotyczące innych sezonów oraz innych powierzchniowych źródeł odorantów.

EN

Field measurements of the near-ground odorant concentrations were made in surrounding of the mechanical sewage treatment plant with separated digestive chamber. The concentrations downwind the pollutants plume in several different meteorological situations were the basis for the estimations by a process of trial and error. The estimations encompassed the total emission of odorants and emission rates related to the volume of the purified sewage, to the amount of the removed pollutants and to the area of the unorganized emission sources during the autumn. Parallel research concerning other seasons and different surface sources of odorants are planned.

4

Uciążliwość zapachowa. Prognozowanie wrażeń chwilowych

Kośmider J., Wyszyński B.

Archiwum Ochrony Środowiska

|

2000

|

Vol. 26, no. 2

21--32

PL

Wykonano oznaczenia intensywności zapachu występującego w smudze zanieczyszczeń emitowanych z fabryki kabli, cukrowni i zakładów mięsnych. Obliczono średnie pięciominutowe i chwilowe 15-sekundowe stężenia odorów. Przeprowadzono statystyczną analizę rozkładu otrzymanych wartości wykładnika potęgowego w równaniu wiążącym stężenia średnie (LJZ [jz/m3]) z czasem uśredniania (t): (LJZ1/LJZ2)=(t2/t1)a.Wyznaczono medianę rozkładu a=0,29 oraz granice 50% przedziału ufności: 0,21¸0,41. Wskazana jest kontynuacja badań w kierunku ustalenia zależności wykładnika a od warunków meteorologicznych i topograficznych oraz parametrów emisji odorów.

EN

Evaluations of odour intensity in plumes from cable factory, sugar factory and meat plant were made. Average (5-minute) and temporary (15-second) odour concentrations were calculated. Statistical analysis of distribution of obtained exponent values was performed for equation relating mean concentation TON (threshold odour number; ou/m3) to averaging time (t): (TON1/TON2)= (t2/t1)a. Distrubution median (a=0,29 and 50% confidence interval (a=0,21¸0,41) were calculated. There is need to continue the explorations toward establishing the relation of exponent a to meteorological and topographic conditions and odour emission parameters.