Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: felinotherapy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

An Innovative Project of a Bionic Robot for Social Applications in Felinotherapy

Litwin Sonia, Woźniak Klaudia, Olszewski Mariusz

Pomiary Automatyka Robotyka

2021

R. 25, nr 4

5--18

The paper describes an innovative design of a bionic robot for applications in felinotherapy supporting hospital and home psychotherapeutic treatment of bedridden children and adults. The project was engineered by biomimicrating a biological cat, reaching its robotic model. Particular attention in this process was devoted to capturing the essence of feline motorics behavior and the possibility of mapping them in a mechatronic model. The geometry, kinematics and kinetics of this model were analyzed, creating assumptions for its practical implementation in the real mechanism of cat skeleton movement. The used software used the topology of elements in Autodesk Fusion 360 Simulation workspace by performing the critical elements of the mechatronic model in print using SLS technology. The work was also supported by a graphical simulation in the PyBullet environment.

W pracy opisano innowacyjny projekt bionicznego robokota dla zastosowań w felinoterapii, wspomagającej szpitalne i domowe leczenie psychoterapeutyczne obłożnie chorych dzieci i dorosłych. Projekt zrealizowano inżyniersko przez biomimikrowanie biologicznego kota, dochodząc do jego robotycznego modelu. Szczególną uwagę w tym procesie poświęcono uchwyceniu istoty kocich zachowań ruchowych i możliwości ich odwzorowania w mechatronicznym modelu. Przeprowadzono analizę geometrii, kinematyki i kinetyki tego modelu, tworząc założenia jego praktycznej realizacji w rzeczywistym mechanizmie kociego ruchu. W wykorzystanym oprogramowaniu korzystano z topologii elementów w obszarze roboczym Autodesk Fusion 360 Simulation, wykonując krytyczne elementy mechatronicznego modelu drukiem, w technologii SLS. Prace wspomagano także symulacją graficzną w środowisku PyBullet.

Therapeutic role of animals in human life – examples of dog and cat assisted therapy

Budzińska-Wrzesień E., Wrzesień R., Jarmuł-Pietraszczyk J., Świtacz A.

Ecological Chemistry and Engineering. A

2012

Vol. 19, nr 11

1375--1381

Pet assisted activities are addressed to healthy people and to those with various developmental, psychological, physical and emotional disorders. Most often pet assisted therapy is used to support treatment of children suffering from cerebral palsy, motricity problems, limb paralysis, muscle atrophy, autism, attention deficit hyperactivity disorders and attention deficit disorders (ADHD and ADD), emotional instability and mental retardation. This paper is aimed at describing the role the animals played in history and still play in the life of contemporary people and at presenting therapeutic programmes that support treatment of various illnesses in children and adults.

Zajęcia z animaloterapii skierowane są do ludzi zdrowych oraz osób z różnymi zaburzeniami rozwojowymi, dotykającymi sfery psychicznej, fizycznej i emocjonalnej. Najczęściej jednak terapie zwierzęce stosuje się dla wspomagania leczenia dzieci chorych na porażenie mózgowe, zaburzenia rozwoju motorycznego, niedowład kończyn, zanik mięśni, autyzm, zespół nadpobudliwości psychoruchowej, deficyt uwagi (ADHD, ADD), niestabilność emocjonalna, opóźnienie umysłowe. Celem niniejszej pracy jest opisanie roli, jaką zwierzęta odegrały w historii oraz nadal odgrywają w życiu współcześnie żyjącego człowieka. Ponadto zaprezentowanie programów terapeutycznych z udziałem psów i kotów oraz metod wspomagania leczenia różnych jednostek chorobowych u dzieci i u ludzi starszych.