Opisano proces podawania płynnej masy szklanej z pieca wannowego do formy. Uwzględniając wymagania stawiane robotom szklarskim przedstawiono koncepcję budowy nabieraków kulowych. Rozważono oddziaływanie układów mechanicznego i sterowania na poziom drgań robota oraz na dokładności realizacji zadanych trajektorii ruchu i pozycjonowania. Wskazano czynniki wpływające na analizowane cechy.
EN
The process of feeding the molten glass gob from tank furnace to mould was described. Then glass-making robots requirements and the conception of building the glass gatherer were presented. Next the interaction material system and control system on level of vibrations of robot and on accuracy of realization of set trajectories of movement and the positioning was considered. Finally possibilities of improvement analysed the features were showed on.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.