Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: feedback control systems

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Model układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym (człowiek-agregat rolniczy) w aspekcie bezpieczeństwa ruchu

Kromulski J., Szczepaniak J., Pawłowski T.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

2011

Vol. 56, nr 2

101-104

Przedstawiono model sterowania rolniczym agregatem, składającym się z pojazdu i połączonej z nim maszyny rolniczej. Sterowany przez kierowcę agregat jest rozpatrywany jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem, a maszyna rolnicza obiektem regulowanym. Układ sterujący odwzorowuje zachowanie kierowcy, z jego ograniczonymi możliwościami percepcji, opóźnieniami reakcji itp. Bezpośrednie uwzględnienie wszystkich parametrów, opisujących takie zachowania kierowcy nie byłoby możliwe. Zdecydowano się zatem na zastosowanie metody opisującej zachowania agregatu metodami stochastycznymi, za pomocą transmitancji operatorowych w dziedzinie częstotliwości oraz korelacji w dziedzinie czasu.

A control model of the agricultural machinery unit consisting of vehicle and agricultural machine has been presented. Vehicle driven by operator is being considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Presented control system reproduces the actual behavior of the driver with its limited possibilities of perception, response time, delays, etc. Taking into account all the parameters describing such a behavior of the driver would not be possible. Therefore, it was decided to apply the method of describing the aggregate behavior by the use of the operational transmittance in the frequency domain and correlation in the time domain. The control model has been constructed with the use of stochastic methods and operational transmittances describing the various components of the system.

Remarks on the steady-state accuracy of a feedback control system

Ferrante A., Krajewski W., Lepschy A., Viaro U.

Control and Cybernetics

2000

Vol. 29, no 1

51-67

The paper deals with the steady-state response of a feedback control system to the canonical inputs. For its characterization it seems useful to introduce the notion of accuracy index mi beside the standard notion of loop type v. This index is assumed to be equal to the power of t in the analytic expression of the canonical input that leads to a finite nonzero deviation between the actual and the desired responses. When applied in the control design procedure, the accuracy index mi allows to achieve a steady-state performance that is more satisfactory than the one obtainable with reference to the loop type only. The conditions under which a single-loop feedback control system exhibits a prescribed value of mi, given the value of v, are derived and discussed with particular regard to their robustness.