The paper presents the results of research work on the development of a rapidprototyping test stand for testing: servo control algorithms, trajectory generation, algorithms for increasing overall quality of the feed-drive modules within two axis (X-Y) table of the milling machine. Open architecture interface of the prepared control system lets the potential user test functionality of integration of diagnostic tools within the motion controller - directly, without taking into account communication with top-level CNC system.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono wyniki prac nad stanowiskiem badawczym opracowanym w ramach projektu badawczego NCN nr N N502 336936. Stanowisko to z użyciem komercyjnie dostępnego serwonapędu cyfrowego, dzięki implementacji cyklicznej komunikacji z nadrzędnym systemem sterowania opartej na technologii deterministycznego Ethernetu przemysłowego pozwala na szybkie testowanie nowych koncepcji algorytmów regulacji prędkości i/lub położenia silnika synchronicznego zespołów posuwowych obrabiarek CNC.
EN
The presented here papers considers results of work on the test-stand within the project NCN No. N N502 336936. Comercially available digital servodrive thanks to the functionality of real-time based Industrial Ethernet lets the user rapidly implement new motion control algorithms for the control of the PMSM/PMLM-based feed-drive CNC modules.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.