Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  fault detection and isolation
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
A comprehensive characterization of four selected fault distinguishability methods is presented herein. All considered methods are derived from structural residual approaches referring to mdel-based diagnostics. In particular, these methods, are based on binary diagnostic matric, foult isolation system, sequences of symptoms, and their combination. fault distinguishability issues are discussed based on an example of four pressure vessels system. Substantian benefit are shown in fault distinguishability figures obtained by utilising extended knowledge regarding foult-symptom relation. Finally, the values of three fault distinguishability metrix are calculated for each method. For the case study, the highest score is achived using the multivalued foult isolation method combined with a diagnosis utilising information regarding the antecedence of symptoms.
EN
The survey presents a selection of the methods of the fault detection and isolation suitable to be useful for the diagnostics of the complex, large scale industrial processes. The paper focuses on these methods that have appropriately high level of potential applicability in industrial practice. The novelty of the paper relies on the discussion of the dependency of the level of knowledge about diagnosed process and recommended diagnostic approaches. Appropriate recommendations were given in the convenient form of the table.
3
Content available Single acting electro-pneumatic positioner
EN
The selected problems of the development of a single acting electropneumatic positioner intended for the use with the linear and rotary final control elements have been presented in this paper. The structure of a developed positioner has been briefly described. Particular attention was paid to the concept of development of applicable feedback fault tolerant electro-pneumatic actuator. Example of industrial implementation of the presented positioner has been presented.
PL
W artykule przedstawiono wybrane aspekty konstrukcji ustawnika elektropneumatycznego przeznaczonego do stosowania w urządzeniach wykonawczych automatyki wyposażnych w siłownik pneumatyczny jednostronnego działania o ruchu liniowym lub obrotowym tłoczyska. Przedstawiono ogólną strukturę ustawnika. Następnie zaprezentowano koncepcję realizacji układu tolerujacego uszkodzenia toru sprzężenia zwrotnego ustawnika. Przedstawiono również przykład wdrożenia przemysłowego ustawnika.
EN
The paper presents the application of the AMandD system for the purpose of monitoring of the coke sedimentation process and current diagnostics of measuring paths and control valves in the hydrocraking installation in the PKN Orlen refinery. First, short description of the AMandD system and the diagnosed installation is given. Next, the structure of the AMandD system is summarized. Then, the summary of applied methods for monitoring of the slow changes in the process and conducting current diagnostics are given.
PL
W artykule opisano aplikację system AMandD do monitorowania procesu koksowania oraz realizacji bieżącej diagnostyki torów pomiarowych i zaworów regulacyjnych instalacji hydrokrakingu w rafinerii PKN Orlen. Najpierw przedstawiono ogólny charakterystykę system AMandD oraz opis instalacji technologicznej. Następnie podsumowano moduły system wykorzystane w opisywanej aplikacji oraz przedstawiono ogólną charakterystykę zastosowanych metod bieżącej diagnostyki oraz monitorowania powolnych zmian parametrów procesu.
5
EN
The paper presents a new method for the multiple fault identification in complex installations. Current state of investigations and the necessity for the multiple fault isolation in the diagnostics of industrial processes were shortly characterised. A simple isolation algorithm was given that assumes the three-value evaluation of residuals. Fault identification is conducted on the grounds of equations of residuals that take effects of faults into account. It was shown that if the number of possible faults indicated during the isolation does not exceed the number of primary residuals, values of which do not stray from zero then the identification is possible. Two fault identification examples in a tank set are presented.
PL
Przedstawiono nowa metodę identyfikacji uszkodzeń wielokrotnych w obiektach złożonych. Krótko scharakteryzowano stan badań i potrzebę rozpoznawania uszkodzeń wielokrotnych w diagnostyce procesów przemysłowych. Podano prosty algorytm lokalizacji uszkodzeń, zakładający trójwartościową ocenę residuów. Identyfikacja uszkodzeń prowadzona jest na podstawie równań residuów uwzględniających wpływ uszkodzeń. Pokazano, że jeśli liczba wskazanych przy lokalizacji możliwych uszkodzeń jest nie większa niż liczba residuów pierwotnych, których wartości odbiegają od zera, to identyfikacja jest możliwa. Przedstawiono dwa przykłady identyfikacji uszkodzeń w zespole zbiorników.
PL
Artykuł podejmuje problematykę detekcji i lokalizacji uszkodzeń wybranych urządzeń wykonawczych maszyny papierniczej. Zaprezentowano opracowane modele częściowe procesów zachodzących w tych urządzeniach oraz metodykę ich syntezy. Ze względu na złożoność tych procesów oraz nieliniowości, do modelowania zastosowano metody sztucznej inteligencji (tj. rozmyte sieci neuronowe). Przedstawiono również algorytmy lokalizacji uszkodzeń urządzeń wykonawczych, gdzie użyto wielowartościowej rozmytej oceny residuów.
EN
This work is intended to give a view on the designing issue of fault detection and isolation system for paper machine actuators. Article presents some fault detection and isolation algorithms. The proposed algorithms use artificial intelligence methods (fuzzy logic supplemented with artificial neural network) for nonlinear process modeling and multi-value residuum change detection.
7
Content available remote Redundancy relations for fault diagnosis in nonlinear uncertain systems
EN
The problem of fault detection and isolation in nonlinear uncertain systems is studied within the scope of the analytical redundancy concept. The problem solution involves checking the redundancy relations existing among measured system inputs and outputs. A novel method is proposed for constructing redundancy relations based on system models described by differential equations whose right-hand sides are polynomials. The method involves a nonlinear transformation of the initial system model into a strict feedback form. Algebraic and geometric tools are used for this transformation. The features of the method are made particular for uncertain systems with a linear structure.
8
Content available Design station for fault tolerant control systems
EN
The presented station prepared for the design of fault tolerant control (FTC) systems has been created in the Institute of Automatic Control and Robotics at Warsaw University of Technology. It consists of the hydraulic installation equipped with Emerson's instrumentation, DeltaV-control system and AMandD-advanced monitoring and diagnostic system. The fault tolerance of certain sensors, controllers, actuators, and process components can be achieved by the use of functional redundancy, which consists in the performance of appropriate changes in the operation manner of the faulty system. The various industrial FTC applications and new diagnostic-protection algorithms can be developed on the basis of considered station.
PL
Zaprezentowano stanowisko do projektowania systemów sterowania tolerujących uszkodzenia (FTC) opracowane i zrealizowane w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Składa się ono z instalacji hydraulicznej wyposażonej w oprzyrządowanie firmy Emerson, system sterowania Delta V oraz zaawansowany system monitorowania i diagnostyki procesów AMandD. Tolerowanie uszkodzeń urządzeń pomiarowych i wykonawczych oraz elementów instalacji technologicznej jest osiągane poprzez zastosowanie redundancji funkcjonalnej polegającej na dokonywaniu odpowiednich zmian w sposobie działania uszkodzonego systemu. Stanowisko umożliwia przygotowywanie przemysłowych aplikacji systemów FTC oraz opracowywanie nowych algorytmów diagnostyczno-zabezpieczających.
EN
Challenging and complex design problems arise regularly in modern fault diagnosis systems. Unfortunately, the classical analytical techniques cannot often provide acceptable solutions to such difficult tasks. This explains why soft computing techniques such as evolutionary algorithms are becoming more and more popular in industrial applications of fault diagnosis. The main objective of this paper is to present recent developments regarding the application of evolutionary algorithms in fault diagnosis. The main attention is on the techniques that integrate the classical and evolutionary approaches. A selected example, dealing with the DAMADICS benchmark, is carefully described in the paper.
PL
W artykule przedstawiono charakterystykę metod detekcji i lokalizacji uszkodzeń zaimplementowanych w systemie zaawansowanego monitorowania i diagnostyki procesów przemysłowych AMandD. W szczególności, omówiono specjalistyczne funkcyjne bloki diagnostyczne, możliwość realizacji elastycznie konfigurowanych testów diagnostycznych, sposobu realizacji rozmytej oceny wyników testów diagnostycznych i residuów oraz rozmyte wnioskowanie diagnostyczne w hierarchicznej strukturze rozproszonej.
EN
The paper presents the general description of the fault detection and isolation methods implemented in the industrial processes advanced monitoring and diagnostic system AMandD. In particular, the following topics are discussed: specialized diagnostic function blocks used in configurable variable processing paths, the possibility of designing flexible, specialized diagnostic test, the way of fuzzy diagnostic tests evaluation and fuzzy fault isolation in hierarchical, distributed structure. As a summary the future development and research steps are given.
EN
The paper focuses on using of artificial neural networks in model-based fault detection and isolation. Modelling of a system both at its normal operation conditions and in faulty states is considered and a comparative study of three different methods of system modelling that use a linear model, neural network nonlinear autoregressive with exogenous input model, and neural network Wiener model is presented. Application of these models is illustrated with an example of approximation of a dependence of the juice steam pressure in the stage two on the juice steam pressures in the stages one and three of a five stage sugar evaporator. Parameters of the linear model are estimated with the recursive pseudolinear regression method, whilst the backpropagation and truncated backpropagation through time algorithms are employed for training the neural network models. All the considered models are derived based on the experimental data recorded at the Lublin Sugar Factory.
12
Content available remote Evolutionary Multi-Objective Pareto Optimisation of Diagnostic State Observers
EN
A multi-objective Pareto-optimisation procedure for the design of residual generators which constitute a primary instrument for model-based fault detection and isolation (FDI) in systems of plant monitoring and control is considered. An evolutionary approach to the underlying multi-objective optimisation problem is utilised. The resulting robust observer detector allows for FDI, taking into account the issue of false alarms.
13
Content available remote Application of Sensitivity Theory to Fuzzy Logic Based Fdi
EN
This paper describes an application of sensitivity theory to the analysis of a certain class of fuzzy systems which can be used for fault detection and isolation (FDI). The work is divided into three main tasks. The first is the mathematical representation of some class of fuzzy systems. This is followed by an application of sensitivity theory to fuzzy systems based on the approach detailed in the first part. Finally, this method is applied to a fuzzy fault diagnosis scheme for the two-tank system, and the results compared with those achieved by the application of sensitivity theory to a non-fuzzy diagnosis scheme for the same system. Simulation results for the fuzzy and non-fuzzy fault diagnosis schemes are presented, which verify the results obtained via the application of sensitivity theory.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.