Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: experimental robots

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analityczny opis przestrzeni roboczej robota eksperymentalnego

Lubiński M.

Pomiary Automatyka Robotyka

2009

R. 13, nr 6

40-41

W artykule przedstawiono analityczny opis przestrzeni roboczej robota eksperymentalnego składającego się z manipulatora antropomorficznego typu IRb-6, zamontowanego na torze jezdnym LP-1 o zakresie ruchu od 0 m do 0,851 m. Manipulator wraz z torem jezdnym ma sześć stopni swobody [4]. Opisany algorytm umożliwia w prosty sposób stworzenie programu do sprawdzania możliwości chwytnych efektora robota bez konieczności rozwiązywania zadania kinematyki odwrotnej.

Verifying the affiliation desired point of the workspace of the robot is a necessary stage before beginning to generate trajectory motion. The article presents algorithm checking the gripping ability of the device. The verifying point was removed from effector coordinates system to couple coordinates system. Experimental robot has the manipulator IRb-6 moving on Lp-1 track 851 mm long. Presented analytical workspace description takes into consideration additional restrictions from the range motion track and turning of the manipulator at an angle of 10°.