Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza badań eksperymentalnych styku połączenia farb elewacyjnych z podłożem

Ksit Barbara, Hagedorn Marlena

Przegląd Budowlany

|

2024

|

R. 95, nr 4

82--86

PL

Idea budownictwa zrównoważonego prowadzi do realizacji programów ochrony środowiska poprzez ograniczanie zużycia energii i zwiększenie trwałości budynku. W przypadku prac związanych z wykonaniem elewacji obiektu wiążę się to z nałożeniem odpowiednich powłok malarskich na powierzchnię przegrody. Materiały do warstw wykończeniowych w budynku powinny zapewniać trwałość, estetykę oraz bezpieczeństwo przegrody budowlanej. W artykule przedstawiono wyniki badań prowadzonych nad zastosowaniem farb elewacyjnych oraz poprawiających parametry termiczne przegród budowlanych. W celu sprawdzenia wytrzymałości i przyczepności do różnych podłoży przeanalizowano i porównano farby elewacyjne 3 producentów w tym 3 farby termoizolacyjne, które znajdują zastosowanie na polskim rynku budowlanym. Podjęto próbę określenia na podstawie analiz statystycznych wartości minimalnych dla określania parametrów przyczepności powłok malarskich do podłoży.

EN

The idea of sustainable construction leads to the implementation of environmental protection programs by reducing energy consumption and increasing the durability of the building. In the case of works related to the construction of the façade of the building, this involves applying appropriate paint coatings to the surface of the partition. Materials for finishing layers in the building should ensure durability, aesthetics and safety of the building partition. The article presents the results of research on the use of facade paints and those improving the thermal parameters of building partitions. In order to check the strength and adhesion to various substrates, facade paints from 3 manufacturers were analyzed and compared, including 3 thermal insulation paints that are used on the Polish construction market. An attempt was made to determine, based on statistical analyses, the minimum values for determining the parameters of adhesion of paint coatings to substrates.

2

Influence of the suspension shape on the dynamic characteristics of the electrodynamic shakers

Augustyn Damian, Fidali Marek

Vibrations in Physical Systems

|

2023

|

Vol. 34, nr 2

art. no. 2023227

EN

Electrodynamic shakers are being used for years in dynamic tests of machines and devices. One of the main components of electrodynamic shakers is the armature suspension. Suspension is one of the factors responsible for the dynamic characteristics of the shaker. Various types of suspensions are used in shakers [1, 2]. Their role is to ensure the correct stroke of the armature and to keep the coil concentrically in the magnetic gap. As part of the research, the influence of the shape of the suspension springs of the electrodynamic shaker on its dynamic characteristics was evaluated. During the research, self-designed electrodynamic shaker was used, in which a suspension consisting of two-disc springs made of glass fiber with a thickness of 0.5 mm was used. Eight different spring types were prepared for the study. The tests were carried out in laboratory conditions on a previously prepared test bench. For each of the springs tested, dynamic frequency characteristics were determined for three frequency ranges: 10 - 100 Hz with a step of 10 Hz, 100 Hz - 1000 Hz and 1000 Hz - 10000 Hz with a step of 100 Hz. Studies show a significant influence of the shape of the springs used on the dynamic characteristics of the modal shaker. For the preselected springs, tests were carried out without and with a load. The characteristics determined during the research were analyzed, which allowed to indicate the optimal shape of the spring, due to the values of the generated force and the linearity of the dynamic characteristics [3, 4].

3

Diagnostic methods and ways of testing the workability of coal - a review

Biały Witold, Bozek Pavol, Bołoz Łukasz

Production Engineering Archives

|

2023

|

Vol. 29, Iss. 4

401-412

EN

The need to classify rocks in terms of workability stems primarily from the need to choose the appropriate, most effective diagnostic method (DM) and way of mining the given rock. Studying and measuring the workability of rocks is extremely difficult due to the fact that workability depends on many various factors. There are many DM for determining the workability of rocks, but none of them take into account the influence of all factors, hence the obtained results are only indicative. In the article, many DM and ways of determining the cutting resistance with the use of various devices are presented and characterized. The principles of their operations are presented, as well as the DM of measuring the cutting resistance and its utilitarian usefulness in forecasting the selection of mining machines on the basis of cutting for specific mining and geological conditions. The core of the problem is confirmed by the number of covered DM and tools in various research centers around the world. In the article, new tools measuring and evaluating the mechanical properties of the coal solid, all created in Poland, are presented. Their structure, principles of their operation, as well as the innovation of these solutions, are all presented. In this article, their ad-vantages and disadvantages are highlighted, as well as showing the DM which best represents the way of work of the winning machine. Therefore, the results achieved through the aforementioned DM can be understood as representative values.

4

Wpływ szybkości chłodzenia na stan odkształcenia w zamarzającym betonie

Koniorczyk Marcin, Bednarska Dalia, Konca Piotr, Giergiczny Zbigniew

Materiały Budowlane

|

2023

|

nr 3

5--10

PL

W artykule zaprezentowano analizę wpływu szybkości chłodzenia na odkształcenia zamarzającego betonu. Badania eksperymentalne dotyczyły pomiaru odkształceń materiału poddanego cyklom chłodzenia-ogrzewania realizowanym z rożną szybkością. Analizę uzupełniono o badania porozymetryczne i kalorymetryczne. Otrzymane wyniki jednoznacznie potwierdzają teorię Powersa mówiącą, iż odkształcenia betonu zwiększają się wraz ze wzrostem szybkości chłodzenia. Maksymalne odkształcenia obserwowane w betonie napowietrzonym były znacznie mniejsze niż w betonie referencyjnym, co potwierdza zasadność stosowania domieszek napowietrzających w składzie betonu narażonego na agresję spowodowaną zamrażaniem/rozmrażaniem.

EN

The main purpose of the manuscript was to analyze the influence of cooling rate on deformation of concrete while freezing. Experimental studies concerned the measurement of strains generated during cooling-heating cycles carried out at different rates. The analysis was supplemented with porosimetric and calorimetric tests. The obtained results unambiguously confirm the Powers theory that concrete deformations rise with the increase of the cooling rate. The maximum strains observed in the air-entrained concrete were much lower compared to the reference material, which confirms the validity of the use of admixtures increasing the frost resistance of the material.

5

Redystrybucja momentów zginających w dwuprzęsłowych belkach betonowych zbrojonych prętami FRP

Szczepański Konrad, Kotynia Renata

Materiały Budowlane

|

2023

|

nr 4

36--40

PL

W artykule przedstawiono przegląd badań dotyczących zbrojenia niemetalicznego w aspekcie redystrybucji momentów zginających w elementach dwuprzęsłowych. Przegląd badań obejmuje analizę wpływu parametrów zmiennych dotyczących stopni zbrojenia podłużnego, typu zbrojenia (FRP/stal), klasy betonu oraz zbrojenia poprzecznego. Na podstawie przeglądu wiedzy zaproponowano program badań własnych.

EN

This paper presents a review of research on nonmetallic reinforcement in terms of redistribution of bending moments in double-span elements. The research review includes an analysis of the influence of variable parameters concerning: degrees of longitudinal reinforcement, type of reinforcement (FRP/steel), concrete class and transverse reinforcement. Based on the foreign studies the own research program has been proposed.

6

Experimental studies of a reinforced concrete arch made of high-strength concrete on the action of low-cycle loads

Sobczak-Piąstka Justyna, Babich Yevhenij, Karavan Bohdan

Materiały Budowlane

|

2023

|

nr 6

19--22

EN

The methods and results of experimental studies of a reinforced concrete arch with tension, made of high-strength concrete, are given. The stress-strain state of the arch under the action of static short-cycle repeated loads of different levels before destruction is described, and its bearing capacity is determined. Graphs of the dependence of the load and deformation of concrete and reinforcement, the dependence of the deflections and displacement of the arch supports on the loads are given and described. The process of crack formation and development of cracks in a reinforced concrete arch under the action of repeated loads of different levels is described.

PL

W artykule podano metodologię i wyniki badań eksperymentalnych łuku żelbetowego ze ściągiem, wykonanego z betonu o wysokiej wytrzymałości. Opisano stan naprężenie-odkształcenie łuku pod działaniem statycznych, krótkotrwałych, powtarzalnych obciążeń o różnych poziomach przed zniszczeniem oraz określono jego nośność. Podano i opisano wykresy zależności obciążenia i odkształcenia betonu i zbrojenia, zależności ugięcia i przemieszczenia podpór łukowych od obciążeń. Opisano proces powstawania i rozwoju pęknięć w łuku żelbetowym pod działaniem powtarzających się obciążeń o różnych poziomach.

7

Beton modyfikowany granulatem gumowym SBR i płatkami politereftalanu etylenu PET

Major Izabela, Adamczyk Izabela, Halbiniak Jacek

Materiały Budowlane

|

2023

|

nr 8

1--5

PL

W artykule przedstawiono metodę projektowania modyfikowanych mieszanek betonowych, które pozwoliły na zagospodarowanie materiałów pochodzących z recyklingu granulatu gumowego SBR oraz politereftalanu etylenu w postaci płatków PET. Wykonano podstawowe badania laboratoryjne dotyczące mieszanek betonowych oraz betonów kontrolnych i modyfikowanych dodatkami pochodzącymi z recyklingu w ilości 10, 12,5, 15% masy cementu. Wyniki badań betonów kontrolnych porównano z betonami modyfikowanymi i wykazano skuteczność opracowanego rozwiązania dotyczącego zagospodarowania materiałów odpadowych w mieszankach betonowych jako pełnowartościowych składników zastępujących kruszywa naturalne w betonach. Ma to duże znaczenie z uwagi na ochronę środowiska.

EN

The article presents a design method for modified concrete mixtures that allows for the use of recycled materials from SBR rubber granules and polyethylene terephthalate (PET) flakes. Basic laboratory tests were performed on concrete mixtures, control concrete and concrete modified with recycled additives at 10 wt%, 12.5 wt%, and 15 wt% of cement. The results of the control concrete tests were compared with those obtained for the modified concrete. The developed solution for managing waste materials in concrete mixtures as useful ingredients replacing natural aggregates in concrete was found to be feasible. This is of great importance for the protection of the environment.

8

Badania charakterystyki obciążeń oddziałujących na modułowe urządzenie dylatacyjne w pasie ruchu ciężkiego autostrady A8

Binczyk Mikołaj, Żółtowski Krzysztof

Materiały Budowlane

|

2023

|

nr 4

5--10

PL

Przedstawiono badania urządzenia dylatacyjnego typu nożycowego. Dokonano statycznych i dynamicznych pomiarów odkształceń oraz przemieszczeń konstrukcji nożyc na najbardziej obciążonym pasie autostrady A8. Określono wpływ oddziaływania dynamicznego oraz sporządzono histogramy obciążeń i współczynników przewyższenia dynamicznego na podstawie pomiarów ciągłych w okresie nasilonego ruchu. Wskazano przyczyny degradacji urządzenia. Odniesiono się krytycznie do procedur badawczych dotyczących certyfikacji urządzeń dylatacyjnych.

EN

The experimental research on a scissor-type expansion joint is presented. Static and dynamic measurements of deformations and displacements of the scissor device on the most heavily loaded lane of the A8 motorway were performed. The influence of the dynamic impact was determined and load histograms and dynamic amplification factors were prepared on the basis of continuous measurements during heavy traffic. The process of degradation were determined. The test procedures for the certification of expansion joint was commented.

9

Analiza numeryczna osuszania przegrody zewnętrznej na podstawie danych eksperymentalnych

Major Maciej, Kosiń Mariusz

Materiały Budowlane

|

2023

|

nr 7

1--5

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań oraz analizy numerycznej zagadnień związanych z wilgotnością przegrody budowlanej wykonanej w technologii lekkiego szkieletu stalowego. Rezultatem badań było sporządzenie izoterm sorpcji oraz nasiąkliwości materiałów tworzących przegrodę. Na ich podstawie przeprowadzono symulację osuszania naturalnego przegrody przy założeniu, że materiały ją tworzące są nasączone wodą. Analiza numeryczna pozwoliła oszacować ubytek wody w przegrodzie zewnętrznej w zależności od początkowego stanu jej zawilgocenia w przyjętych okresach obliczeniowych.

EN

The article covers the results of research and numerical analysis of issues related to the humidity of a building partition made in the technology of a light steel skeleton. The result of the research was the preparation of the sorption isotherm and water absorption of the materials forming the barrier. On their basis, a simulation of the natural drying of the partition was carried out, assuming that the materials forming it are soaked with water. Numerical analysis, depending on the initial moisture level of the external partition, allowed to estimate the loss of water in the partition in the adopted calculation periods.

10

Łącznik prefabrykowanych elementów zbiornika cylindrycznego - projekt i badania prototypu

Buda-Ożóg Lidia, Pisarek Zdzisław, Zięba Joanna, Nykiel Damian

Inżynieria i Budownictwo

|

2023

|

R. 79, nr 9-10

447--452

PL

Artykuł przedstawia koncepcję oraz badania doświadczalne prototypowego połączenia poziomego prefabrykowanego zbiornika cylindrycznego. Połączenie zostało zaprojektowane na potrzeby przedsiębiorstwa Sienkiewicz MAT-BUD Sp. z o.o. Zaproponowane rozwiązanie łączenia elementów prefabrykowanych zbiornika nie wymaga wykonywania prac mokrych na miejscu budowy. Wykorzystuje ono krzywiznę płaszcza zbiornika cylindrycznego, umożliwiającą wprowadzenie śruby łączącej. Będący przedmiotem badań doświadczalnych łącznik zaprojektowano na siłę rozciągającą do 200 kN.

EN

The article presents the concept and experimental testing of a prototype connection of a horizontal, prefabricated cylindrical tank. The connection was designed for the Sienkiewicz MAT-BUD Sp. z o.o. company. The proposed solution for connecting prefabricated elements of the tank, does not require wet work on site. The proposed solution takes advantage of the curvature of the cylindrical tank shell, allowing the introduction of a connecting bolt. The connector, which is the subject of the experimental study, was designed for a tensile force of up to 200 kN.

11

Badania współczynnika tarcia mokrych i suchych powierzchni ocynkowanych ogniowo

Jastrzębski Kamil, Ślęczka Lucjan

Inżynieria i Budownictwo

|

2023

|

R. 79, nr 9-10

474--478

PL

Badania współczynnika tarcia przeprowadzono dla próbek z blach stalowych ocynkowanych ogniowo. Wykonano je w przypadku suchych i mokrych powierzchni stykowych, według procedury opisanej w załączniku G normy PN-EN 1090-2. Badania polegały na obciążeniu elementów próbnych monotoniczną siłą rozciągającą i pomiarze obciążenia poślizgowego. Przed badaniem oraz po badaniu mierzono siłę sprężającą w śrubach łączących blachy. Uzyskane wyniki pozwalają stwierdzić, że współczynnik tarcia suchych powierzchni próbek ma nieco mniejszą wartość niż powierzchni próbek, które przed badaniem umieszczono w wodzie na około 12 godzin.

EN

Slip factor tests were carried out for samples made of hot-dip galvanised steel sheets. They were made for dry and wet contact surfaces, according to the procedure described in Annex G of the PN-EN 1090-2 standard. The research consisted of loading the test specimens with amonotonic tensile force. The preload force in the bolts was measured before and after the test. The results obtained allow us to conclude that the coefficient of friction of dry surfaces has a slightly lower value than for samples whose surfaces were soaked before the test by placing them in water for about 12 hours.

12

Modelling the Natural Gas Transportation Process using the Factorial Experiment Method

Țîțu Aurel Mihail, Pop Alina Bianca, Nabiałek Marcin

Archives of Metallurgy and Materials

|

2023

|

Vol. 68, iss. 3

961--966

EN

The research presented in detail in this scientific paper refers to the modelling of process parameters for natural gas transmission in a centralized system. The method of the factorial experiment was used to model some parameters considered to be vital, namely the gas temperature, the air temperature as well as a certain correction factor on the flow delivered to the population. The study was conducted by accessing information provided by a regulation-measurement station that delivers gas to an important locality in a locality in central Romania. Experimental data collected over 24 hours on a summer day but also on a winter day were used. After a previous study with classical experimental research methods, the factorial experiment was used, which allows the delivery of much more detailed information and the graphical representations are much more precise and detailed, in other words, relevant and useful conclusions can be obtained on objective studied in the research approached.

13

Experimental studies of the thermal regime of the premise while using heating ceramic panels

Basok B. I., Nedbailo O. M., Bozhko K. M., Bozhko I. K., Markin M. O., Markina O. M., Marteniuk V. O.

Archives of Materials Science and Engineering

|

2023

|

Vol. 124, nr 2

56--61

EN

Purpose: The purpose of this paper is to analyse the obtained experimental data, which is advisable to use to verify the thermophysical model of the thermal regime of a separate premise while using ceramic electric heating panels for heating purposes. Design/methodology/approach: The experimental studies were carried out at the scientific thermophysics laboratory with the help of up-to-date equipment (including the design for these studies). After gathering experimental data, it was analysed, and with its help, a CFD model of the thermal regime of the laboratory premise would be verified. Findings: The conducted experimental studies showed that in the artificially created quasi- stationary thermal regime of the laboratory premise, the air temperature varied with height in a small interval. This makes it possible to state that when using ceramic electric heaters as heating devices, the air temperature is relatively evenly distributed over the height of the premise. Research limitations/implications: The research provides original experimental data and findings for further CFD modelling of the thermal regime of the premise while using heating ceramic panels. Practical implications: The mentioned in the paper research methods as well as obtained experimental data, could be used in further studies of modern heating systems. Another use of the results – during the validation of CFD models. Originality/value: The paper includes the design and methodology of creating the original experimental stand for research of the different heating systems types.

14

Investigation of the Acoustic Properties of a Metamaterial with a Multi-Ring Structure

Szczepański Grzegorz, Podleśna Marlena, Morzyński Leszek, Włudarczyk Anna

Archives of Acoustics

|

2023

|

Vol. 48, No. 4

497--507

EN

In this article, the authors present the geometry and measurements of the properties of an acoustic metamaterial with a structure composed of multiple concentric rings. CAD models of the structure were developed and subsequently used in numerical studies, which included the study of resonant frequencies using the Lanczos method and an analysis of sound pressure level distribution under plane wave excitation using the finite element method. Subsequently, experimental tests were carried out on models with the same geometry produced with three different materials (PLA, PET-G, and FLEX) using a fused deposition modeling 3D printing technique. These tests included: determining insertion loss for a single model based on tests using the measurement window of a reverberation chamber and determining transmission loss through tests in a semi-anechoic chamber. Sound wave resonance was obtained for frequencies ranging from 1700 to 6000 Hz. Notably, the experimental studies were carried out for the same structure for which numerical tests were conducted. The physical models of a metamaterial were manufactured using three different readily available 3D printing materials. The results of laboratory tests confirm that the created acoustic metamaterial consisting of multi-ring structures reduces noise in medium and high frequencies.

15

Analysis of the airframe repair node

Rośkowicz Marek, Barca Iga

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2022

|

nr 3

42--48

EN

Polymer composite materials can be used both for the production of semi-monocoque structures and for the repair of aircraft airframes. Of all the elements of the semi-monocoque structure, the airframe skin is most often damaged during operation. The fragments of the skin between the frame elements of the semi-monocoque structure are considered as a thin-walled plate. The paper presents an analysis of the repair node of a metal plate subjected to uniform shear. The model of the repaired plate made in the Ansys Workbench environment was used for the analysis. The boundary conditions were defined by means of an articulated frame using the possibilities of the computing environment in the scope of, defining elements among others. The model was initially verified experimentally, assuming that it can be used to carry out a comparative analysis of two methods of repairing a damaged plate, using CFRP (Carbon Fiber Reinforced Polymer) and GFRP (Glass Fiber Reinforced Polymer) materials. Analyzing the obtained results, it was found that the repair does not restore the original strength of the damaged structure, however, it reduces the stress of the plate material around the opening by 10%.

PL

Polimerowe materiały kompozytowe mogą być wykorzystywane zarówno do wytwarzania elementów konstrukcji półskorupowych jak i do napraw już eksploatowanych metalowych płatowców statków powietrznych. Spośród wszystkich elementów konstrukcji półskorupowej, pokrycie płatowca ulega najczęściej uszkodzeniom eksploatacyjnym. Fragmenty pokrycia pomiędzy elementami szkieletu konstrukcji półskorupowej rozpatruje się jako płytę cienkościenną. W pracy przeprowadzono analizę węzła naprawczego metalowej płyty poddanej równomiernemu ścinaniu. Do analizy wykorzystano model naprawianej płyty wykonanej w środowisku Ansys Workbench. Warunki brzegowe zdefiniowano za pomocą przegubowej ramki wykorzystując możliwości środowiska obliczeniowego w zakresie m.in. definiowania kontaktów. Model wstępnie zweryfikowano eksperymentalnie, przyjmując założenie, że może być wykorzystywany do przeprowadzenia analizy porównawczej dwóch metod naprawy uszkodzonej płyty, z wykorzystaniem materiałów CFRP (Carbon Fibre Reinforced Plastic) oraz GFRP (Glass Fibre Reinforced Plastic). Analizując otrzymane wyniki stwierdzono, że naprawa nie przywraca pierwotnej wytrzymałości uszkodzonej struktury, jednakże zmniejsza wytężenie materiału płyty wokół otworu o 10%.

16

Influence of the bird model shape on the results of numerical analyses of bird models impact against a rigid plate

Kobiałka Ewelina, Ćwiklak Janusz, Goś Artur

Journal of KONBiN

|

2022

|

Vol. 52, iss. 3

77--86

EN

This paper presents results of numerical analyses of different bird models impacting a rigid plate. The results of the study were compared with findings derived from experimental research. The experimental studies were conducted using a dedicated gas gun kit. A gelatine projectile was used as a bird model, giving it a speed of 116 m/s. For the purpose of the numerical investigations, the authors used the LS-DYNA software package. It is a computational code for the analysis of fast-variable phenomena using different methods, such as Lagrange, Arbitrary Lagrange-Euler (ALE), Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH). Three cylindrical bird models with different endings were developed using the SPH method. The shape of the end of the bird model was found to exert a significant effect on theHugoniot pressure values.However, it does not affect the maximum value of the impact force. The differences only occurred at the initial moment of impact, which was related with the area of contact between the model end and the target.

PL

Zaprezentowano wyniki analiz numerycznych zderzenia różnych modeli ptaka ze sztywną płytą. Porównano je z wynikami badań eksperymentalnych, które wykonano za pomocą dedykowanego zestawu działa gazowego. Jako model ptaka wykorzystano żelatynowy pocisk, nadając mu prędkość 116 m/s. W badaniach numerycznych wykorzystano pakiet oprogramowania LS-DYNA. Jest to kod obliczeniowy do analizy zjawisk szybkozmiennych metodami Lagrange, sprzężenia Lagrange-Euler (ALE), Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH). Metodą SPH opracowano trzy modele w kształcie walca z różnymi zakończeniami. Kształt zakończenia modelu ma istotny wpływ na wartości ciśnienia Hugoniota, natomiast nie wpływa na wartość maksymalną siły uderzenia. Różnice występowały jedynie w początkowej chwili uderzenia, co miało związek z polem powierzchni styku zakończenia modelu z celem.

17

Modeling and energy recovery from a system with two pseudo-levitating magnets

Mitura Andrzej, Kecik Krzysztof

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2022

|

Vol. 70, nr 4

art. no. e141721

EN

In this paper, a model of an electromagnetic system with two levitating magnets is presented. Modeling was performed using the results of experiments. The data obtained make it possible to fit the magnetic forces between two magnets using a 5th order polynomial. The time series show that dry friction constitutes an important part of damping forces. The differential equations of motion consider strong nonlinearities of magnetic and damping forces. These terms cause the nonlinear hardening effect. The energy recovered by magnetic induction is dissipated in the resistors. Numerical simulations show that resistance has an impact on magnet dynamics and energy recovery. From the resonance characteristics obtained, optimal resistance is determined when energy recovery is the highest.

18

Preliminary study of the Vacuum Packed Particles torsional damper

Zalewski Robert, Rodak Dominik

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2021

|

Vol. 59 nr 1

173--178

EN

The paper presents a prototype of an innovatory controllable torsional damper. The device is composed of Vacuum Packed Particles. Such structures are made of granular materials placed in a hermetic soft encapsulation. Generating so called underpressure inside the system changes global dissipative properties of the granular structure. The partial vacuum value is a convenient way to control physical properties of the granular structure. The authors introduce an original prototype of a torsional vibration attenuator. In the experimental part, preliminary experimental results are presented and discussed. To capture the real response of the device, a Bouc-Wen rheological model is adopted.

19

Modernizacja dydaktycznego stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego analizę porównawczą sprawności śrub napędowych jachtu motorowego

Bzura Piotr

Journal of Polish CIMEEAC

|

2021

|

Vol. 16, no 1

13--19

PL

W artykule przedstawiono autorską metodę wyznaczania sprawności działania różnych śrub napędowych jachtu motorowego na podstawie wyników badań wykonanych na zmodernizowanym stanowisku laboratoryjnym. Modernizacja stanowiska składającego się ze źródła mocy w postaci silnika elektrycznego, części pośredniczącej i pędnika polegała na dodaniu przetwornika częstotliwości umożliwiającego starowanie silnikiem elektrycznym, czujnika do pomiaru prędkości wody względem pędnika i zanurzenia pędnika (śruby napędowej) w kanale przepływowym. Na podstawie analizy przeprowadzonych badań został przedstawiony algorytm, według którego porównano dwie różne śruby napędowe.

20

Experimental research of veles planetary rover performing simple construction tasks

Trojnacki Maciej, Brzęczkowski Przemysław, Kleszczyński Dominik

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2021

|

Vol. 15, No. 4

30--36

EN

The paper is concerned with the problem of experimental research of Veles planetary rover performing simple construction tasks. The current state of the art in planetary rovers and their research in construction tasks are discussed. The Veles rover solution designed for construction tasks and experimental testbed are described. The experimental testbed included a test room with Moon regolith analogue. Experimental research concerning rover mobility and manipulation tasks were carried out. Experimental research consisted of various scenarios, including clearing an area that removes boulders and levelling the soil. The complementary scenario for the area preparation was to exchange the tools of the manipulator. In this case, the gripper and the shovel were used as end-effectors for moving objects, both structured or in the form of regolith. Results of selected experimental research are presented and discussed. Finally, directions of future works of the rover are pointed out.