PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  exoskeletons
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Możliwości wykorzystania egzoszkieletów do wspomagania pracowników w czynnościach wymagających siły, wirtualnych szkoleniach czy rehabilitacji
Grabowski Andrzej
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
|
2021
|
nr 11
13-17
PL
Postępująca automatyzacja i robotyzacja procesów produkcji przemysłowej idzie w parze z wykorzystaniem podobnych rozwiązań technologicznych, takich jak roboty noszone, do wspomagania pracowników w środowisku pracy. Najbardziej zaawansowany technologicznie przykład robota noszonego w formie egzoszkieletu aktywnego dla całego ciała nie jest jedynym kierunkiem zastosowań różnych typów egzoszkieletów. Można je również wykorzystać do wspomagania szkolenia pracowników, zdalnego sterowania robotami oraz wspomagania procesu fizjoterapii i rehabilitacji.
EN
The automation and robotization of industrial production processes goes hand in hand with the use of similar technological solutions, such as wearable robots, to support workers. The most technologically advanced example of a wearable robot, i.e. a full-body active exoskeleton, is only one of many possible application of various types of exoskeletons. They can also be used to support workers training, remote control of robots and support the process of physiotherapy and rehabilitation.
2
Content available Egzoszkielety w branży motoryzacyjnej
Szkudlarek Marek, Berendes Katharina
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
|
2019
|
Nr 79
193--207
PL
Egzoszkielety stają się coraz bardziej interesujące dla przemysłu motoryzacyjnego, aby wspierać w sposób ergonomiczny pracowników i dodatkowo zwiększać możliwości w systemie produkcyjnym. Dziś najtrudniejszym wyzwaniem jest wykrywać, konstruować i oceniać wszystkie efekty zastosowania egzoszkieltu. Zwłaszcza ocena ergonomiczna jest jednym z głównych priorytetów związanych z integracją zewnętrznych szkieletów w przemyśle w celu oceny wszystkich istotnych wpływów. Celem niniejszego raportu jest prezentacja obecnie dostępnych egzoszkieletów oferowanych dla branży motoryzacyjnej. W artykule ukazano, z jakimi problemami i wyzwaniami mają do czynienia ich konstruktorzy, użytkownicy oraz w jakim kierunku zmierza rozwój tych produktów.
EN
Exoskeletons are becoming more and more interesting for the industry to support workers in an ergonomic way and further to increase the possibilities in the production system. Today, the most difficult challenge is to constantly detect, construct and evaluate all the effects of an exoskeleton. Ergonomic assessment is in particular one of the main challenges associated with the integration of external skeletons in industry to assess all relevant impacts. The purpose of this report is to present currently available exoskeletons offered for the automotive industry. The article shows what problems and challenges constructors and users have to face and in which direction the development of these products is heading.
3
Content available TransforMe : exoskeleton for gait rehabilitation
Tutak J. S., Chmielewski P.
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
|
2016
|
T. 21, nr 4
191--198
EN
Stroke and neurological disorders significantly affect thousands of individuals annually, leading to considerable physical impairment and functional disability. Gait is one of the most important activities of daily living affected in stroke survivors. Recent technological developments in powered mechatronics solutions can create powerful adjunctive tools/exoskeleton for rehabilitation and potentially accelerate functional recovery. This paper proposes a new lower limb exoskeleton (TransforMe with EMG control) for functional rehabilitation in persons with neurological pathologies. Moreover, there has been presented the main elements of hardware/software system.
PL
Niesprawności ruchowe dotyczą coraz większej liczby osób. Są one spowodowane wadami wrodzonymi, chorobami oraz wypadkami. Dla usprawnienia procesu rehabilitacji opracowano wiele urządzeń wspomagających. W artykule opisano projekt wraz z wykonanym prototypem urządzenia do wspomagania chodu TransforMe. Opracowany egzoszkielet jest mobilnym rozwiązaniem wspomagającym realizację podstawowych funkcji, jak: siadanie, wstawanie, chodzenie, wchodzenie i schodzenie ze schodów. Urządzenie jest sterowane za pomocą sygnałów EMG sczytywanych z kończyn dolnych pacjenta. Zaprojektowane rozwiązanie charakteryzuje się modułowością, która umożliwia dostosowanie egzoszkieletu do oczekiwań przyszłych użytkowników.
4
Content available remote Gyroscopic Unit as a Safety Module of the System for Verticalization and Aiding the Motion for Individuals Suffering from Paralysis of the Lower Limbs
Jasińska-Choromańska D., Matyjewicz-Maciejewicz M.
Machine Dynamics Research
|
2014
|
Vol. 38, No. 1
21-28
EN
The subject of this work was to device and design a safety module compatible with the verticalization and motion aiding system. The main idea of the work was a general approach, with no redundant assumptions and limitations in order to achieve the most innovative solution possible. The first step was the implementation of risk management methods which, in consequence, gave a set of undesirable events with their numerical risk factors. After one of them was chosen as a basic function, methods of its realization were devised. Gyroscopic module has used to realization of the safety system. Two of them were chosen to be further tested on mathematical models. In the end a construction and its three-dimensional model were designed, simulations and calculations were made too.
5
Content available Egzoszkielety we współczesnych środowiskach zintegrowanych
Mikołajewska E., Mikołajewski D.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
|
2011
|
Nr 4
246-253
PL
Egzoszkielet to rodzaj robota zakładanego na użytkownika w formie kombinezonu, wspomagającego lub zastępującego jego ruch. Jego szczególne właściwości mogą doprowadzić do istotnych zmian w wielu obszarach, w tym w rehabilitacji i na polu walki. Funkcjonalność egzoszkieletu może być rozszerzona przez środowiska zintegrowane, w tym przedstawione zintegrowane środowisko osoby niepełnosprawnej oraz wyposażenie żołnierza XXI wieku. Artykuł stanowi próbę oceny, w jakim stopniu wykorzystuje się możliwości w tym obszarze, przedstawiając również kierunki dalszych badań i zagrożenia.
EN
An exoskeleton is a kind of robot to be worn as a suit, effectively supporting or substituting the user's movements. Its distinctive features can lead to important changes in many areas, including rehabilitation and a battlefield. The functionality of exoskeletons can be extended by integrated environments, including the presented integrated IT environment of a disabled person and the equipment of the 21st century soldier. This article aims at investigating the extent to which the available opportunities are being exploited, including the directions for further research and threats.
6
Content available Zastosowanie egzoszkieletów w rehabilitacji ruchowej u pacjentów ze stwardnieniem rozsianym
Adamczyk Dominika, Jankowski Jacek
Medical Robotics Reports
|
2019/2020
|
vol. 8/9
41--46
PL
Stwardnienie rozsiane (SM) jest schorzeniem neurologicznym prowadzącym często do inwalidztwa, dlatego w jego leczeniu dużą rolę odgrywa rehabilitacja. Zarówno neurolodzy jak i fizjoterapeuci szukają najlepszych metod, by poprawić stan neurologiczny chorych na SM. Naprzeciw tym potrzebom wychodzą nowoczesne technologie, oferując innowacyjne rozwiązanie – egzoszkielety. W artykule przedstawiono przegląd wybranych egzoszkieletów stosowanych w neurorehabilitacji wraz z najnowszymi doniesieniami naukowymi o efektach przeprowadzanej z ich użyciem terapii u pacjentów z diagnozą stwardnienia rozsianego.
EN
Multiple sclerosis (MS) is a neurological disease that often leads to disability, therefore rehabilitation plays a significant role in its treatment. Both neurologists and physical therapists are searching for the best methods to improve the neurological condition of people with MS. Modern technologies meet these needs, offering an innovative solution – exoskeletons. The article presents an overview of selected exoskeletons used in neurorehabilitation together with the latest scientific reports on the effects of therapy performed using exoskeletons in patients diagnosed with multiple sclerosis.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.