Ograniczanie wyników
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  excavators
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Przedstawiono specyfikę budowy i użytkowania kół czerpakowych koparek eksploatowanych w kopalniach odkrywkowych węgla brunatnego. Zaprezentowano rozwój konstrukcji kół czerpakowych. Pokazano sposoby mocowania kół czerpakowych na wale. Podano przykłady zastosowanych rozwiązań. Przedstawiono wytyczne do projektowania kół czerpakowych. Określono wymagania jakie powinny spełniać konstrukcje kół czerpakowych koparek eksploatowanych w utworach trudno urabialnych kopalń odkrywkowych węgla brunatnego.
EN
The specifics of the construction and use of bucket wheels of excavators operating at lignite open pit mines are introduced. The development of bucket wheel construction is presented. The methods of fixing the bucket wheels on the shaft are shown. The examples of applied solutions are provided. Guidelines for designing bucket wheels are presented. The requirements that should be met by the construction of bucket wheels of excavators operating in hard mineable soils in lignite open pit mines are determined.
PL
Przedstawiono przyczyny podjęcia prac badawczych mających na celu opracowanie technologii wytwarzania szybko zużywających się elementów wykładzinowych. Opisano dotychczasową technologię wykonania powyższych elementów. Zaprezentowano wprowadzone zmiany. Najistotniejsza zmiana dotyczyła opracowania zintegrowanego stanowiska do napawania i cięcia umożliwiającego zwiększenie wymiarów produkowanych elementów wykładzinowych, wzrostu ich trwałości i jakości wykonania przy równoczesnej obniżce kosztów produkcji. Przeprowadzone badania eksploatacyjne elementów prototypowych potwierdziły trafność opracowanej technologii. Na podstawie powyższej technologii uruchomiono produkcję elementów wykładzinowych w jednej z krajowych kopalń odkrywkowych węgla brunatnego.
EN
Reasons for undertaking research works aimed at developing of production technology of fast wearing lining elements have been presented. The current production technology of the above elements has been described. Applied changes have been presented. The most important change has concerned the development of an integrated station for padding and cutting, enabling the increase of the produced lining elements dimensions, increase of their durability and work quality with simultaneous reduction of production costs. The conducted operational tests of prototype elements confirmed the accuracy of the developed technology. Based on the above technology, production of lining elements has been started in one of the opencast lignite mines.
EN
The linkage mechanisms with internal driving link that are used in many different machines are considered in the paper. The mechanism contains hydraulic cylinder that is hinged to the rack, a rocker arm that is pivotally attached to the driving rod and to the rack. The law of motion of a rod in a hydraulic cylinder was synthesized. The positions, angular velocities and accelerations of the hydraulic cylinder and the rocker arm are analytically determined by the methods of engineering mechanics and the theory of mechanisms and machines. Thus, brief analytical dependencies are obtained. It is shown that the angular accelerations of the hydraulic cylinder and the rocker arm are qualitatively similar to the relative acceleration of the rod. The results of the work can be used in the motion research of hydraulically driven excavator buckets, other lifting and loading, road building machines, in the actuating mechanisms of industrial robots.
PL
Siłownik hydrauliczny to jeden z najczęściej spotykanych elementów układów hydraulicznych maszyn. Napędza ramiona koparek pozwala unieść oraz obrócić łyżki ładowarek, umożliwia ruch ramion żurawi samojezdnych oraz wielu innych maszyn. Jego konstrukcja nie zmieniła się od dziesięcioleci - tłok przesuwany jest w cylindrze w wyniku oddziaływania na niego cieczy tłoczonej przez pompę hydrauliczną. Wystarczy zatem połączyć siłownik z pompą, umożliwić odpływ cieczy z drugiej strony tłoka i uzyskujemy żądany efekt ruchu. Jakie to proste. Czy aby jednak nie za proste? Przyglądnięcie się siłownikowi w nieco szerszej perspektywie wykazało, że można dokonać w nim korzystnych zmian konstrukcyjnych, przynoszących wymierne korzyści.
EN
The paper presents the most frequently applied multibucket excavator solutions used in brown coal surface mining. The authors have analyzed the design of the excavator bucket individual components in terms of its wear during operation and the possibility of regeneration. The main aim of the performed analyses was to determine the costs of regeneration of the excavator buckets for selected multibucket excavators. Four selected excavators have been subject to the cost analysis. The cost of regeneration was estimated based on the prices of individual components such as bucket teeth, knives, forging, face as well as labor time needed to carry out full bucket regeneration. Based on the performed calculations and the experience of the mining personnel, it has been observed that in terms of economy, regeneration of an excavator bucket is more cost effective than purchasing a new one. However, severe mine working conditions as well as random damage sometimes force a purchase of new buckets for the excavators.
PL
W artykule przedstawiono najczęściej wykorzystywane rozwiązania koparek wielonaczyniowych stosowanych w kopalniach odkrywkowych węgla brunatnego. Ponadto przeanalizowano budowę poszczególnych części czerpaka pod kątem jego zużycia podczas pracy, jak również możliwości regeneracji. Głównym celem wykonanych analiz było określenie kosztów regeneracji czerpaków, dla wybranych koparek wielonaczyniowych. Analizie kosztów poddano 4 wybrane koparki pracujące w kopalniach węgla brunatnego w Polsce. Koszty regeneracji oszacowano na podstawie cen poszczególnych części, takich jak np. zęby, noże, odkuwki, płaszcz, jak również liczby roboczogodzin niezbędnych do wykonania pełnej regeneracji jednego czerpaka. Na podstawie wykonanych obliczeń oraz doświadczeń pracowników kopalni należy stwierdzić, że pod względem ekonomicznym regeneracja czerpaków jest bardziej opłacalna niż zakup nowego. Niemniej jednak ciężkie warunki pracy w kopalni oraz losowe uszkodzenia powodują konieczność zakupu nowych czerpaków koparek wielonaczyniowych.
PL
W artykule przedstawiono szczegółowe nieliniowe analizy numeryczne metodą elementów skończonych (MES) w statyce, czerpaków do gruntów trudno urabialnych PGE Oddział Kopalnia Węgla Brunatnego w Turowie. Omówiono materiały stosowane na czerpaki oraz zebrano parametry niezbędne do zbudowania nieliniowego modelu materiału w środowisku numerycznym ABAQUS. Przedstawiono sity działające w procesie urabiania oraz pogrupowano je, tworząc poszczególne przypadki obliczeniowe w symulacjach numerycznych. Zbudowano modele geometryczne w środowisku CATIA, które poddano dyskretyzacji w środowisku HYPERMESH. Otrzymane wyniki obliczeń poddano analizie oraz podano wnioski końcowe.
EN
The presented work contain general information and characteristic of the excavator bucket of lignite. This work contain issues of wear out of bucket and factor affecting durability and reliability of the structure. Discusses the features of which should have a bucket from the point of view of the excavation process efficiency. Describe the material issues in the design and implementations of a material model for numeric environment, in work shows the geometric and discrete model of bucket. Was made to determine loads and implement it to numeric system. Have made the detailed numerical analysis of FEM in elastic-plastic range in ABAQUS. Presents and discusses the results of the analysis collected.
PL
W artykule przeprowadzono krótki wybiórczy przegląd podstawowych maszyn i urządzeń stosowanych w górnictwie skalnym. Wyszczególniono maszyny i urządzenia biorące udział w procesach towarzyszących wydobyciu surowców skalnych oraz zastosowanie i wykorzystanie tych maszyn i urządzeń.
EN
The article presents a short selective overview of basic machines and equipment used in rock mining. Machines and equipment applied in the processes accompanying the extraction of rock raw materials, as well as the usage of these machines and equipment, have been detailed.
PL
W artykule przeprowadzono wybiórczy przegląd podstawowych maszyn i urządzeń stosowanych w górnictwie skalnym. Wyszczególniono maszyny i urządzenia biorące udział w procesach towarzyszących wydobyciu surowców skalnych oraz zastosowanie i wykorzystanie tych maszyn i urządzeń.
9
Content available remote Kompleksowa modernizacja części elektrycznej koparki Esz 6/45
PL
W artykule przedstawiono zakres prac jakie przeprowadzono podczas modernizacji koparki zgarniakowej Esz-6/45 takie jak: zmianę obecnego rozwiązania przyłącza 6 kVw taki sposób, aby ułatwić dostęp do niego służbom elektrycznym i mechanicznym, zabudowę nowych pól 6 kV, dostawę nowej rozdzielnicy 500 V zawierającej falowniki nowej generacji, zasilanej z nowego 3-itzwojeniowego transformatora 6/0,5/0,5 kV 800 kVA, dzięki czemu stworzono układ 12-pulsowy wygładzający generowane napięcia i ograniczający zawartość harmonicznych, dostawę nowej rozdzielnicy 400 V wraz z nowoczesnym układem PLC, bazującym na sterowniku centralnym SIMATIC S7-400, którego procesor poprzez magistralę tworzy połączenia komunikacyjne z innymi użytkownikami sieci, zastosowanie wizualizacji w oparciu o program WinCC Flexible 2008, wymianę silników napędowych głównych prądu stałego na silniki zwarte prądu przemiennego, przystosowane do pracy z falownikami, likwidację układu Leonarda oraz wzmacniaczy magnetycznych i w ich miejsce zastosowanie układu pozwalającego na płynną regulację napędów koparki z wykorzystaniem jednostki zasilająco-odzyskującej, zastosowanie " centralnego " smarowania dla elementów wymagających tego typu smarowania, zastosowanie nowej, klimatyzowanej kabiny operatora koparki z graficznym panelem operatorskim dla wizualizacji stanów pracy maszyny, zmiany konstrukcyjne pod posadowienie wymienianych podzespołów, a także ewentualne przemieszczenie mas, w celu zachowania stateczności maszyny.
EN
In the paper the scope of works performed during the modernization of the dragline excavator Esz-6/45 have been presented. These works included: changing current solution of 6kV terminal to facilitate access for technical services; building new 6 kV fields; delivery of a new 500 V switchboard containing new generation frequency inverters fed from a new 3-windings transformer, wich allowed for the creation of 12 pulse system for smoothing generated voltage and limiting the harmonic content; delivery of new 400 V switchboard with modern PLC system based on SIMATIC S7-400 central controller, application of visualization based on WinCC Flexible 2008 software; replacement of the main DC propulsion engines for compact AC motors suitable for work with frequency inverters; liquidation of the Leonards system and magnetic amplifiers and application of system enabling smooth adjustment excavator's drives; application of central lubrication for specific items; application of new air-conditioned cab with a graphical panel; structural changes resulting from the replacement of subassemblies; displacement of the masses in order to maintain the stability of the machine.
PL
W artykule przedstawiono zespół zagadnień związanych z modelowaniem obciążeń ekstremalnych w procesie projektowania i eksploatacji koparek kołowych przeznaczonych do pracy w gruntach trudno urabialnych. Opisano dotychczasowy deterministyczny model obciążeń zewnętrznych koła czerpakowego. Zaprezentowano nowe statystyczne podejście do modelowania sił urabiania gruntów trudno urabialnych koparkami kołowymi na podstawie rzeczywistych badań parametrów tego procesu. Podstawę takiego modelowania stanowią wartości skrajnych statystycznych rozkładów asymptotycznych naprężeń konstrukcji nośnej i jednostkowych oporów urabiania. Zaproponowano model składowej stycznej siły urabiania działającej bezpośrednio na krawędź czerpaka koparki kołowej. Omówiono dalsze postępowanie związane z weryfikacją zaproponowanego modelu statystycznego. Podano korzyści wynikające z zastosowania powyższego modelu w projektowaniu i eksploatacji koparek kołowych górnictwa odkrywkowego.
EN
Problems connected with extreme loadings modelling in the process of design and exploitation of bucket wheel excavators intended for operation in the hard diggable soils, have been presented in the article. Existing deterministic model of bucket wheel loadings has been described. New statistical approach to digging forces modelling of hard diggable soils with bucket wheel excavators has been presented on the basis of actual research on parameters of this process. Extreme values of statistical asymptotic distributions of steel structure stress and unit digging resistances are the basis for modelling. The model of component tangent digging force operating directly on the edge bucket of bucket wheel excavators was proposed. The further procedure connected with verification of proposed statistical model was discussed. The advantages resulting from use of the above model in design and exploitation of opencast mining bucket wheel excavators were given.
PL
Po kilkudziesięcioletnim okresie eksploatacji koparek serii SchRs 4600, wyprodukowanych w latach 70. przez niemiecką firmę Krupp, Kopalnia Węgla Brunatnego "Bełchatów" podjęła decyzję o konieczności modernizacji napędów jazdy i śruby skrętu tych maszyn. W artykule przedstawiono założenia funkcjonalne i projektowe modernizacji tych napędów oraz rozwiązania techniczne realizujące te założenia. Modernizacja układu jazdy koparki dotyczyła zastąpienia silników prądu stałego napędzających gąsienice koparki przez trójfazowe asynchroniczne silniki klatkowe. Każdy z silników posiada indywidualne zasilanie z przetwornicy częstotliwości. Dla wszystkich przetwornic częstotliwości zastosowano wspólną szynę DC. Tego typu rozwiązanie pozwala na płynną regulację prędkości obrotowej każdego silnika, a tym samym na optymalne dobranie prędkości liniowej każdej gąsienicy w trakcie jazdy koparki po łuku oraz przepływ energii z silników gąsienic wewnętrznych, pracujących w trybie generatorowym, do silników napędzających gąsienice zewnętrzne. Modernizacja napędu śruby skrętu koparki dotyczyła zastąpienia silnika indukcyjnego trójfazowego pierścieniowego i jego rezystorowego obwodu rozruchowego trójfazowym asynchronicznym silnikiem klatkowym zasilanym z przetwornicy częstotliwości. Kontrolę i sterowanie pracą układów jazdy oraz śruby skrętu koparki zrealizowano w oparciu o sterownik PLC eliminując dotychczasowe sterowanie przekaźnikowe. W artykule opisano system kontroli i sterowania zarówno od strony sprzętowej jak i algorytmów działania.
EN
Brown Coal Mine Bełchatów decided to modernize caterpillar and steering drives of SchRs 4600 excavators that have been build by Krupp of Germany in the seventies of 20th century. In the paper a concept and technical solutions that fulfil the aim of modernization are presented. DC motors driving excavator caterpillars are replaced by AC motors. Each AC motor is supplied and controlled by an advanced adjustable frequency converter. Frequency converters DC terminals are connected to the common DC bus. Such a solution makes it possible to control velocity each of the excavator caterpillar and return energy from motors working as generators to motors driving caterpillars while the excavator is turning. Additionally power feedback units are used to return electrical energy to the mains when AC motors work as generators while the excavator goes down the slope. A program logic controller (PLC) is used for control and monitoring of the multi-motor excavator drive system.
PL
Przekładnie do napędu kół czerpakowych stosowane w maszynach podstawowych górnictwa odkrywkowego charakteryzują się znacznymi gabarytami oraz możliwością przenoszenia bardzo dużych momentów. Zaprezentowano analizę wytrzymałościową korpusu przekładni zębatej typu KPA75/2xA120 produkcji MAAG Gear Sp. z o.o. Zaproponowano ewentualne zmiany w celu zmniejszenia wytężenia korpusu w aspekcie wytrzymałości doraźnej i zmęczeniowe oraz zmianę postaci geometrycznej w celu zapewnienia odpowiednich parametrów eksploatacyjnych.
EN
Bucket wheel excavator gear has a large dimensions and ability for carrying over very large moments. The carried power for this kind of gear is up to 1MW. In this paper finite element method calculations of KPA75/2xA120 geat case are presented. This gear was mede in MAAG Gear Co. Ltd. The gear case geometrical changes for the purpose of strength increase and fatigue stress reduction are proposed. The weld joints and screw joints are eliminated. The calculations procedures and FEM models of case are also described.
PL
W referacie podano przyczyny szybkiego zużycia i typowych uszkodzeń członów gąsienicowych koparek i zwałowarek pracujących w kopalniach odkrywkowych węgla brunatnego. Przedstawiono zastosowane metody optymalizacji konstrukcji i technologii wykonania członów gąsienicowych. Zamieszczono wyniki badań eksploatacyjnych trwałości członów doświadczalnych prowadzonych na koparkach SRs-1220 w KWB "Konin" SA. Wykazano celowość i przydatność zastosowanych rozwiązań konstrukcyjnych i technologicznych.
EN
Paper presents causes for fast wearing out and typical damages of caterpillar links in excavators and stackers working in open cast lignite mines. Discuss caterpillar links used methods of structure optimization and production technology. Paper describes also investigation on operational durability of experimental caterpillar links carried on SRs-1200 excavators in "Konin" Open Cast Mine. The results entirely confirmed the purposefulness of used structural and technological solutions.
PL
Podczas pracy wysięgnika koła czerpakowego koparki dokonano pomiarów przyspieszeń w wybranych punktach w celu określenia modelu modalnego. Modell ten wykorzystano przy weryfikacji modelu numerycznego opartego na metodzie elementów skończonych.
EN
During mining of bucket wheel excavator jib was made acceleration measurements in selected points to identify modal model. This model was used during verifying numerical model by finite element method.
PL
W artykule przedstawiono aktualnie stosowane systemy sterowania koparek, z położeniem nacisku na oszczędności w kosztach instalacji systemów sterowania, efektów jakości sterowania a szczególnie na udostępnianie informacji obsłudze technologicznej i serwisowej, co pozwala poprawnie prowadzić eksploatację maszyny oraz maksymalnie skracać czas awaryjnych postojów.
EN
Paper presents currently used control systems in excavators, which emphasis on savings in installation costs of control systems, steering quality effects and especially on availability of information to maintenance and service teams, which allows properly conduct machine operation and maximally shorten machine downtime.
PL
W artykule przedstawiono problemy związane z modernizacją napędu gąsienic koparki SRs 1200. W celu opracowania algorytmów jazdy zbudowano model koparki w skali 1:30. Wyniki badań modelu pozwoliły na oprogramowanie sterownika nadzorującego pracę układu jazdy koparki.
EN
In the paper some problems of SRs 1200 excavator track chain drives modernisation are described. Excavator model in 1:30 scale was built, to make drive procedures designing easier. Model tests results enabled for programming of excavator drive controller.
PL
Praca dotyczy poprawy intensywności przewietrzania wyrobisk z wentylacją odrębną poprzez zabudowę w lutniociągu tłoczącym dodatkowego wentylatora. Wykorzystując współpracę z falownikiem dodatkowego wentylatora, można tak regulować jego prędkość obrotową, że uniknie się recyrkulacji powietrza pomiędzy wnętrzem lutniociągu a wyrobiskiem. Dla omawianego systemu wentylacji lutniowej przytoczono układy równań różniczkowych i zwyczajnych stanowiące model matematyczny zachodzących w nim procesów fizycznych. Pozwoliło to, na drodze numerycznej, określić wpływ temperatury powietrza w najbliższym prądzie opływowym oraz wpływ lokalizacji w lutniociągu dodatkowego wentylatora na warunki klimatyczne w wyrobisku korytarzowym. Wyniki obliczeń podające rozkłady temperatury i wilgotności powietrza świeżego i zużytego oraz rozkład wydatku objętościowego powietrza w lutniociągu przedstawiono graficznie na kilkunastu rysunkach.
EN
The paper deals with the improvement of intensity of ventilation of excavations with separate ventilation by incorporation in the ventilation pipe pump an additional fan. By the use of cooperation between the additional fan and inverter it is possible to regulate its rotational speed in such a way that recycle of air between the interior of ventilation pipe and the excavation can be omitted. For the discussed system of pipe ventilation, examples of differential and regular equations, which are mathematical model of occurring physical processes, were given. It allowed to determine, in a numerical way, the effect of air temperature in the nearest flow around current as well as the effect of location of additional fan in the ventilation pipe on the climate properties in dog heading. The results of calculation including distribution of temperature and humidity of fresh and used air as well as distribution of volumetric expenditure of air in the ventilation pipe, were presented on a number of figures.
EN
Interdisciplinary excavation undertaken in the Deszczowa Cave and the Upper Rock Shelter between 1989 and 1997 have yielded Palaeolithic artefacts and abundant vertebrate fauna. Sediment sequence consists of 11 layers marked from the bottom to the top I-XI. Layer IV probably represents the warmest period due to important amount of organic carbon, phosphates and iron compounds. Generally, the lower part of the section (layers I-VI) could be correlated with the Early Vistulian and/or Interplenivistulian. Loess layer VIII originated during cold and dry period and it probably corresponds to the Upper Pleniglacial. The fossil fauna of snails and vertebrates belong to ca. 130 species. In the almost whole profile (except of layers X and XI), the most abundant are steppe-tundra species (65-76%) accompanied by forest faunas (especialy in layers VI and XI, 22% and 29%, respectively), and species connected with water or moist environments (10-23%). Three Middle Palaeolithic cultural horizons have been distinguished in layers IV-VI, Aurignacian assemblage in layer VIIa, Epigravettian one in layer VIIIa, and Late Palaeolithic or Early Mesolithic at the surface of the layer X.
PL
W artykule przedstawiono analizę wpływu lokalizacji chłodnic na rozkład temperatury powietrza w ścianie. Na podstawie badań kopalnianych określono zalety i wady wynikające z różnej lokalizacji chłodnic powietrza. Przeprowadzone badania umożliwiły dokonanie bilansu wymiany ciepła w ścianach przy różnej lokalizacji chłodnic i różnym sposobie przewietrzania i lokalizacji odstawy. Przedstawiono korzyści klimatyczne stosowania rozłożonego schładzania powietrza wzdłuż ściany.
EN
In the paper, analysis of the effect of coolers location on the distribution of temperature of air in the wall was given. On the ground of mining investigations, advantages and disadvantages resulting from various location of air coolers, were determined. The conducted investigations allowed to make a balance of heat exchange in walls at various location of coolers and at various system of ventilation and location of haulage. The climatic advantages of application of air cooling distributed along the wall were presented.
PL
W pracy zajęto się zagadnieniem wpływu temperatury powietrza i jego wilgotności w prądzie opływowym na mikroklimat w wyrobiskach korytarzowych, przewietrzanych tłoczącą wentylacją lutniową. Przykładowe rozkłady temperatury powietrza, jego wilgotności właściwej oraz masowego natężenia przepływu, dla różnych parametrów termodynamicznych powietrza w najbliższym prądzie opływowym lub dla tych samych parametrów powietrza w prądzie opływowym ale dla różnych wybiegów wyrobiska, otrzymano w wyniku numerycznego rozwiązania podanego w [1, 2] modelu matematycznego. Model ten stanowi układ sześciu równań różniczkowych zwyczajnych i algebraicznych. Wyniki obliczeń dla powietrza płynącego zarówno w wyrobisku korytarzowym jak i w nieszczelnym lutniociągu przedstawiono w formie graficznej.
EN
The work describes a problem of influence of the air temperature and humidity in the current air flow on the microclimate in galleries ventilated by forcing duct line. Exemplary distributions of air temperature, its specific humidity and flow's mass intensity were obtained as a result of numerical solution of mathematical model given in [1, 2]. They were examined for various thermodynamic parameters in the current air flow or for the same parameters but for various gallery's lengths. The mathematical model is given as a set of six ordinary differential and algebraic equations. The results for both, gallery and leaky duct line were presented in diagrams.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.