Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

3 Przegląd Elektrotechniczny
2 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
2 Scientific Papers of The Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements of the Wrocław University of Science and Technology Series: Studies and Research
1 Prace Instytutu Elektrotechniki

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: estymator typu MRAS

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie emulacji analogowej do dyskretnej realizacji prądowego estymatora prędkości silnika indukcyjnego MRASCC

Korzonek M., Orłowska-Kowalska T., Tarchała G.

Przegląd Elektrotechniczny

2018

R. 94, nr 5

95--99

W artykule przedstawiono analizę estymatora MRASCC po dyskretyzacji z zastosowaniem trzech podstawowych metod całkowania numerycznego, które zostały szczegółowo omówione. Wykonana została teoretyczna analiza porównawcza stabilności trzech dyskretnych postaci estymatora MRASCC. Cała analiza została poparta wynikami badań symulacyjnych w szerokim zakresie zmian prędkości układu napędowego z silnikiem indukcyjnym sterowanym metodą polowo-zorientowaną, przy różnych wartościach kroku dyskretyzacji.

In the article the analysis of estimator MRASCC after discretization through three basic methods of numerical integration, which was widely discussed, was presented. The theoretical comparative analysis of three discrete form of the MRASCC estimator was made. Entire analysis was validated by simulation results in wide range of speed variation of induction motor drive which was controlled by field - oriented method, for various value of discretization step.

Analiza porównawcza zakresów stabilności wybranych estymatorów prędkości silnika indukcyjnego typu MRAS

Korzonek M.

Przegląd Elektrotechniczny

2018

R. 94, nr 5

90--94

W artykule przedstawione zostało porównanie zakresów stabilności estymatorów prędkości MRASCV oraz MRASCC jak również estymatora MRASCC z zastosowaniem metody poprawy stabilności w generatorowym trybie pracy. Analiza teoretyczna potwierdzona została wynikami badań symulacyjnych i eksperymentalnych.

In this article a comparison of stability ranges of speed estimators MRASCV and MRASCC, as well estimator MRASCC with application of stability extension method in regenerating mode was presented. Theoretical analysis was validate by simulation and experimental result.

Porównanie dwóch metod doboru parametrów proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego pracującego w roli modelu przestrajanego estymatora typu MRAS

Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M.

Przegląd Elektrotechniczny

2012

R. 88, nr 4b

13-16

W artykule opisano zagadnienia związane z odtwarzaniem prędkości kątowej silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu estymatora typu MRAS. W celu poprawienia jakości działania, model przestrajany estymatora zastąpiono proporcjonalnym obserwatorem Luenbergera. Porównano dwie metody doboru wzmocnień obserwatora, analityczną i bazującą na algorytmie genetycznym. Dla obydwu przypadków przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych.

The paper discusses problems connected with reconstruction of angular speed of the induction motor with use of a MRAS-type estimator. In order to improve estimator’s operation, its adjustable model has been replaced with proportional Luenberger observer. Two methods for selection of observer’s gains have been compared, analytical one and based on genetic algorithm. Experimental results for both cases have been presented as well.

Analiza wybranych struktur estymacji prędkości kątowej w napędach z silnikami indukcyjnymi - część II - badania

Dybkowski M., Orłowska-Kowalska T., Tarchała G.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2010

Vol. 64, nr 30

162-175

W niniejszej pracy zostały przedstawione wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych wybranych struktur estymacji prędkości kątowej pracujących w układach napędowych z silnikami indukcyjnymi. Szczególną uwagę zwrócono na możliwość estymacji prędkości kątowej w całym zakresie jej zmian oraz na wrażliwość estymatorów na błędną identyfikację parametrów schematu zastępczego maszyny. Zbadano układy wykorzystujące technikę ruchu ślizgowego (ang. Sliding Mode Theory), układ typu MRAS (ang. Model Reference Adaptive System) oraz dwa układy wykorzystujące bezpośrednio zależność na pulsację poślizgu silnika indukcyjnego.

In the paper simulation and experimental tests of chosen speed estimation methods are presented. These solutions are tested in the sensorless induction motor drive from the point of view of their stability in the whole speed reference changes. The sensitivity to the motor parameter changes is investigated. The Sliding Mode Observer (SMO), MRAS (Model Reference Adaptive System) and two estimators using the slip-speed calculation method are tested.

Analiza wybranych struktur estymacji prędkości kątowej w napędach z silnikami indukcyjnymi - część I - modele matematyczne

Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M., Tarchała G.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2010

Vol. 64, nr 30

151-161

W artykule przedstawiono modele matematyczne wybranych struktur estymacji prędkości kątowej w bezczujnikowych układach napędowych z silnikami indukcyjnymi. Opisane zostały układy wykorzystujące technikę ruchu ślizgowego (ang. Sliding Mode Theory), układy typu MRAS (ang. Model Reference Adaptive System) oraz wybrane układy wykorzystujące pośrednie wyznaczanie prędkości wirnika na podstawie pulsacji poślizgu.

In the paper mathematical models of the chosen speed estimation methods for induction motor drives are presented. Speed estimators based on the sliding mode theory (SMO), model reference adaptive systems (MRAS) technique and chosen concepts which use directly the rotor slip frequency calculation method are discussed.

Wpływ czasu martwego falowników na pracę bezczujnikowych układów regulacji i metody jego kompensacji

Piotuch R.

Prace Instytutu Elektrotechniki

2010

Z. 247

195-205

Estymatory strumienia skojarzonego wirnika i prędkości obrotowej typu MRAS są obecnie powszechnie stosowanymi estymatorami w bezczujnikowych układach sterowania maszynami indukcyjnymi. Charakteryzują się dużą prostotą i koniecznością strojenia tylko jednego regulatora PI. Celem tego artykułu jest analiza wpływu czasu martwego falowników napięcia na jakość pracy tego typu estymatorów oraz napędu, a także na stabilność układu napędowego z silnikiem asynchronicznym klatkowym. W celu uniknięcia zwarć w obwodzie prądu stałego wprowadza się tzw. czasy martwe, w których komplementarne tranzystory falownika napięcia są wyłączone. Powoduje to powstanie odkształcenia napięcia wyjściowego, co może prowadzić do niepoprawnej pracy struktury MRAS, a w skrajnych przypadkach do niestabilności całego układu napędowego. Przebadano symulacyjnie pracę układu napędowego z klasycznym estymatorem typu MRAS, a także z zaproponowanymi układami kompensacji efektu czasu martwego.

MRAS type flux and speed estimators are very popular in the sensorless induction motor drives. They are simple in implementation and have only one PI controller. The aim of this article is to simulate the influence of a dead time effect on the work of a classical MRAS structure in a sensorless induction motor drive system and propose proper compensation method. To avoid short circuits in a DC link of a voltage source inverter, there are introduced so called dead times between switching of a complementary power transistors in each leg of the inverter. This causes two harmful effects: loss of fundamental voltage, and low-frequency harmonic distortion. Voltage calculated in the control algorithm differs from the one provided to the stator windings. Calculated voltage is provided to MRAS structure which receives incorrect information on the phase voltage. This leads to improper work of flux reference estimator and also whole control structure. In this paper there are presented the simulation results of influence of a dead time effect on a work of MRAS structure in case of rotor flux linkage and angular speed. The proper compensation method is also presented.