Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
2 Scientific Papers of The Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements of the Wrocław University of Science and Technology Series: Studies and Research

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: estymator neuronowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie wrażliwościowej metody optymalizacji obs do projektowania neuronowych estymatorów zmiennych stanu napędu z połączeniem elastycznym

Orłowska-Kowalska T., Kamiński M.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2009

Vol. 63, nr 29

414-425

W artykule przedstawiono neuronowe estymatory zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem sprężystym do odtwarzania momentu skrętnego i prędkości maszyny roboczej. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych oraz optymalizacji ich struktury przy wykorzystaniu metody Optimal Brain Surgeon (OBS). Zaprojektowane estymatory zostały przetestowane w badaniach symulacyjnych z punktu widzenia dokładności odtwarzania zmiennych stanu. Oceniono również wrażliwość zoptymalizowanych estymatorów na zmiany mechanicznej stałej czasowej napędu.

The neural state estimators for state variables of the drive system with elastic coupling are discussed and demonstrated in the paper. These estimators are used for the reconstruction of the load side speed and torsional torque of the elastic drive. The design process of neural estimators' design and their optimization using the Optimal Brain Surgeon (OBS) method was presented in details. The developed neural estimators are tested in simulation from the point of view of the quality of state variable reconstruction. The robustness of the optimized estimators is tested under changes of the mechanical time constant of the load side. The estimation quality is evaluated.

Odtwarzanie zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem sprężystym za pomocą sieci neuronowych z redukcją połączeń synaptycznych

Kamiński M., Orłowska-Kowalska T.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2008

Vol. 62, nr 28

396-405

W artykule zaprezentowano neuronowe estymatory prędkości obciążenia oraz momentu skrętnego zastosowane w nieliniowym układzie napędowym z połączeniem sprężystym. Przedstawione zostały poszczególne etapy projektowania estymatorów neuronowych oraz analiza wpływu złożoności struktury sieci neuronowej na jakość odtwarzania wybranych zmiennych stanu. W celu zwiększenia dokładności odtwarzania przez opracowane estymatory zastosowano metodę redukcji połączeń synaptycznych opartą na ocenie wartości bezwzględnej współczynników wagowych sieci. Zaprojektowane estymatory przebadano symulacyjnie, a następnie uzyskane wyniki zweryfikowano poprzez badania eksperymentalne na obiekcie rzeczywistym.

In this paper neural estimators of the load speed and shaft torque for nonlinear drive system with elastic joint are presented. The design details of neural state estimators and analysis of the influence of complexity of NN topology on state variable estimation errors are shown. To improve quality of estimation, magnitude based pruning is implemented. Between each parts of training algorithm synaptic connections with the smallest magnitude value are removed. The simulation results for both estimators before and after weight elimination are presented. Afterwards, for verifying obtained results, the best estimators.