PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  estymator MRAS
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Comparison of DFOC of Seven-Phase Induction Motor with PI and Fuzzy-Logic speed Controller under speed sensor fault
Listwan Jacek, Pieńkowski Krzysztof
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 10
9--13
EN
The paper presents the analysis of the Direct Field-Oriented Control of seven-phase squirrel-cage induction motor with the application of the PI and Fuzzy-Logic controller in the speed control loop and with MRASCC estimator. The encoder failure in the DFOC control system has been analyzed. The mathematical model of the seven-phase induction motor has been presented and the MRASCC estimator has been described. The descriptions of the Space Vector Modulation and Fuzzy-Logic controller have been shown. Results of simulation studies of the Direct Field-Oriented Control methods in the speed sensor fault condition are presented.
PL
W artykule przedstawiono analizę metody bezpośredniego sterowania polowo-zorientowanego siedmiofazowym silnikiem indukcyjnym klatkowym z zastosowaniem regulatora PI i regulatora rozmytego w pętli regulacji prędkości i z zastosowaniem estymatora MRASCC. Analizowano awarię enkodera w układzie sterowania DFOC. Opisano model matematyczny 7-fazowego silnika indukcyjnego i opisano estymator MRASCC. Przedstawiono opis zastosowanej metody modulacji wektorowej i regulatora rozmytego. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych analizowanej metody sterowania w stanie awarii czujnika prędkości.
2
Content available remote Analiza stabilności estymatora prędkości MRASCC podczas osłabiania strumienia w generatorowym trybie pracy napędu indukcyjnego
Korzonek M., Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 5
152--157
PL
W artykule przedstawiono analizę stabilności estymatora prędkości silnika indukcyjnego MRASCC w zakresie pracy silnikowej i generatorowej. Szczególną uwagę poświęcono badaniu właściwości tego estymatora w zakresie osłabiania strumienia silnika. Przeprowadzono szczegółową analizę położenia niestabilnych punktów pracy estymatora MRASCC oraz zaproponowano dwie metody poprawy jego stabilności. Wyniki analizy teoretycznej zilustrowano badaniami symulacyjnymi.
EN
In the article the stability analysis of the MRASCC speed estimator for induction motor in motoring and regenerating modes is presented. Particular attention is allocated to the estimator behavior in a flux weakening range. A detailed analysis of unstable operating points of the MRASCC estimator performed and two stabilization methods are proposed. The results of theoretical analysis are confirmed by simulation test.
3
Content available remote DTC-ST and DTC-SVM Control of Five-Phase Induction Motor with MRASCC estimator
Listwan J., Pieńkowski K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 11
252--256
EN
The paper presents the methods of the Direct Torque Control of five-phase squirrel-cage induction motor with MRASCC estimator. The mathematical models of the five-phase induction motor, voltage inverter and the MRASCC estimator have been described. The structures of Direct Torque Control with Switching Table (DTC-ST) and the Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM) are analyzed. Results of simulation studies of the Direct Torque Control methods are presented.
PL
W artykule przedstawiono metody bezpośredniego sterowania momentem 5-fazowego silnika indukcyjnego klatkowego z zastosowaniem estymatora MRASCC. Opisano modele matematyczne 5-fazowego silnika indukcyjnego, falownika napięcia i estymatora MRASCC. Przeprowadzono analizę bezpośredniego sterowania momentem DTC z wykorzystaniem tablicy przełączeń (DTC-ST) oraz z zastosowaniem modulacji wektorowej (DTC-SVM). Przeprowadzono badania symulacyjne układów sterowania momentem oraz przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
4
Content available remote Experimental analysis of the sensorless traction drive system with DTC-SVM algorithm and MRAS estimator
Dybkowski M., Tarchała G., Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 12a
62-65
EN
In the paper the sensorless DTC-SVM induction motor drive system for tram application is described. For the rotor speed, electromagnetic torque and stator flux vector reconstruction the MRASCC estimator was applied. This estimator is less sensitive to the motor parameter variation than other observers and is stable in the wide range of the speed reference changes as well as it is simple in practical implementation. Experimental tests, typical for traction applications, were performed for 50kW induction motor drive in the whole speed and torque ranges.
PL
W pracy przedstawiono analizę bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z wykorzystaniem metody DTC-SVM dla trakcji miejskiej. Do estymacji strumienia stojana, momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej wykorzystano estymator MRASCC, charakteryzujący się zwiększoną odpornością na zmiany parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego oraz stabilnością w szerokim zakresie zmian prędkości kątowej wirnika i prostotą realizacji sprzętowej. Wykonano obszerne badania eksperymentalne na stanowisku laboratoryjnym z silnikiem indukcyjnym o mocy 50kW w całym zakresie zmian prędkości i momentu obciążenia, typowe dla napędów trakcyjnych.
5
Content available remote Analiza układu bezczujnikowego wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z estymatorem MRASCC z neuronowym mechanizmem wyznaczania prędkości kątowej
Kamiński M., Dybkowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 4b
116-121
PL
W referacie przedstawiono analizę bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z estymatorem MRASCC, w którym klasyczny regulator PI w torze adaptacji prędkości kątowej estymatora, zastąpiono siecią neuronową uczoną on-line. Zastosowany został model typu ADALINE. Estymator MRASCC wykorzystano do odtwarzania strumienia oraz prędkości kątowej wirnika. Sprawdzone zostały właściwości nowego estymatora w szerokim zakresie zmian prędkości kątowej oraz w przypadku błędnego oszacowania parametrów elektrycznych i mechanicznych układu napędowego.
EN
This paper presents analysis of the sensorless vector control structure of the induction motor with MRASCC estimator, where classical PI controller in adaptation loop of the speed calculation is replaced by the neural model trained on-line. The ADALINE model was implemented. Estimated state variables are: the rotor flux and angular speed. Developed estimator was tested in a wide range of angular speed changes and in case of changes of electrical and mechanical parameters of the drive system.
6
Content available remote Analiza porównawcza wybranych struktur estymacji prędkości i strumienia wirnika silnika indukcyjnego w szerokim zakresie zmian prędkości kątowej
Dybkowski M., Orłowska-Kowalska T., Tarchała G.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 4b
59-63
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych trzech układów estymacji prędkości i strumienia wirnika silnika indukcyjnego, charakteryzujących się stosunkowo niewielką wrażliwością na zmiany parametrów schematu zastępczego oraz możliwością pracy w szerokim zakresie zmian prędkości kątowej. Estymatory te zostały sprawdzone i porównane zarówno pod względem możliwości estymacji prędkości, jak też pod względem stopnia skomplikowania algorytmu i jego stabilności numerycznej. Wykonane zostały badania symulacyjne i eksperymentalne umożliwiające ocenę sterowanego wektorowo bezczujnikowego napędu indukcyjnego współpracującego z analizowanymi estymatorami.
EN
The paper presents the comparative study of three types of the speed and flux estimators based on the mathematical model of the induction motor. These estimators are characterized by relatively low sensitivity to motor parameter changes and proper operation in a wide reference speed range. Proposed solutions are tested and compared in the speed estimation task as well as from the point of view of computational complexity and numerical stability. Simulation tests of all analyzed estimators are verified experimentally in the sensorless vector controlled induction motor drive.
7
Content available remote Stability analysis of the MRAS-type estimator taking into account parameter changes of the model of the induction motor
Niestrój R., Białoń T., Pasko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 3
301-305
EN
The paper presents the results of stability and reconstruction quality analysis performed for MRAS-type estimator in steady-state of rotor speed and stator and rotor magnetic fluxes of induction motor, obtained with taking into consideration simultaneous changes of all parameters of induction motor model. Investigations were performed for a large number of sets of motor's model parameters with random deviations. Investigation results were worked out statistically.
PL
W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badania stabilności i jakości odtwarzania w estymatorze MRAS w stanie ustalonym prędkości wimika i strumieni magnetycznych stojana i wirnika silnika indukcyjnego, uzyskane przy uwzględnieniu jednoczesnych zmian wszystkich parametrów modelu silnika indukcyjnego. Badania wykonano dla dużej liczby zbiorów parametrów modelu silnika z losowymi odchyłkami. Wyniki badania zostały opracowane statystycznie.
8
Content available remote Badania porównawcze obserwatorów z dodatkowymi integratorami w estymatorze typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego
Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 2
101-106
PL
W artykule przedstawiono wyniki laboratoryjnych i symulacyjnych badań estymatorów typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. W roli modelu przestrajanego, w strukturze estymatorów zastosowano obserwatory Luenbergera różniące się liczbą dodatkowych integratorów. Dodatkowe integratory zostały wprowadzone do struktury obserwatora Luenbergera w celu tłumienia zakłóceń nakładających się na przebieg odtwarzanej prędkości obrotowej.
EN
The paper presents the results of laboratory and simulation investigations of the MRAS-type estimators of induction motor magnetic fluxes and rotational speed. Luenberger observers of different number of additional integrators are applied to the estimator structure as an adaptive model. Additional integrators are introduced in the Luenberger observer structure to attenuate noises overlaying the reconstructed speed signal.
9
Content available remote Analiza stabilności estymatora MRAS z uwzględnieniem zmienności parametrów modelu silnika indukcyjnego
Niestrój R., Białoń T., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2010
|
z. 4
39-53
10
Content available Wpływ uszkodzenia wirnika na pracę bezczujnikowego napędu indukcyjnego z estymatorem MRAS CC
Dybkowski M., Kowalski C. T., Orłowska-Kowalska T.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2009
|
Nr 83
195-200
EN
In the paper analysis of the sensorless induction motor drive with rotor faults is presented. The rotor flux and speed is reconstructed using the MRAS CC estimator, where the induction motor is used as a reference model. The stator current estimator and current model of the rotor flux are used as adapted models. Most of the speed estimators used in sensorless drives are sensitive to motor parameters changes, especially to the rotor resistance changes. The proposed MRAS CC estimator is very robust to all motor parameter changes, thus it should work properly in the case of faulted rotor. In the paper simulation and experimental results of the sensorless IM drive with broken rotor bars are presented. Range of the stable work of the control system is shown. Characteristic frequency harmonics of the IM state variables connected with broken bars are introduced. The low speed region and the dynamical properties of the sensorless drive with rotor faults are tested.
11
Content available Odtwarzanie strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego przy użyciu estymatora typu MRAS z obserwatorem Luenbergera w roli modelu adaptacyjnego
Niestrój R., Lewicki A., Białoń T., Pasko M.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2009
|
Nr 84
51-57
EN
The paper presents the principle of operation and block diagrams of different, modified MRAS-type estimators of the induction motor rotational speed. A Luenberger observer with additional integrators is used for reconstruction of magnetic fluxes in the adaptive model of the considered estimators. In the presented estimators the measurable currents of the stator winding are applied to generation of a speed tuning signal. For stator winding current reconstruction in the adaptive model there are used the Luenberger observer output signals. Moreover, in the paper there are presented the results of simulations and laboratory investigations of the described estimators operating in a multiscalar control system. For comparison, the results of similar investigations performed for a MRAS-type estimator designed basing on the so-called current model of magnetic flux estimator are given as well.
12
Content available remote Estymator typu mras z proporcjonalnym obserwatorem luenbergera do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego
Niestrój R., Biało T.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2008
|
Vol. 62, nr 28
372-377
PL
Artykuł prezentuje zasadę działania i schemat blokowy zmodyfikowanego estymatora typu MRAS prędkości obrotowej silnika indukcyjnego, w którym zastosowano obserwator Luenbergera do odtwarzania strumieni magnetycznych w modelu adaptacyjnym. W przedstawionym estymatorze, do wytworzenia sygnału przestrajania prędkości wykorzystuje się prądy uzwojenia stojana. W związku z tym rolę modelu odniesienia pełni silnik indukcyjny. Ponadto w artykule przedstawiono wyniki analizy jakości opisanego estymatora, wykonanej metodą wykorzystującą obliczenia statystyczne.
EN
In the paper are presented a block diagram, equations and results of quality investigations of the modified MRAS estimator of an induction motor rotational speed, in which for magnetic fluxes estimation was applied an optimized, stationary, proportional, Luenberger observer. In the section 1 are placed general informations about sate variables estimation systems. In the section 2 is presented applied mathematical model of an induction motor. In the section 3 is described an observer applied in the modified MRAS estimator. In the section 4 is presented a block diagram and equations of the modified MRAS estimator. In the section 5 are presented the results of quality investigation of the considered estimator, obtained with use of statistical analysis. In the section 6 are presented conclusions indicating that the modified MRAS estimator shows advantageous properties.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.