Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Detailed evaluation and analysis of vision-based online traffic parameters estimation approach using low resolution web cameras

Ali M., Touko Tcheumadjeu L., Zuev S., Ruppe S.

Archives of Transport System Telematics

|

2014

|

Vol. 7, iss. 2

9--13

EN

In this paper, we give an overview and a detail analysis of our approach for vision-based real-time traffic parameters estimation using low-resolution web cameras. Traffic parameters estimation approach mainly includes three major steps, (1) stable background estimation, (2) vehicle detection, mean speed and traffic flow estimation, and (3) traffic scene classification into three states (normal and congested). The background image is estimated and updated in realtime by novel background estimation algorithm based on the median of First-in-First-Out (FIFO) buffer of rectified traffic images. Vehicles are detected by background subtraction followed by post-processing steps. By exploiting the domain knowledge of real-world traffic flow patterns, mean speed and traffic flow can be estimated reliably and accurately. Naive Bayes classifier with statistical features is used for traffic scene classification. The traffic parameter estimation approach is tested and evaluated at the German Aerospace Center’s (DLR) urban road research laboratory in Berlin for 24 hours of live streaming data from web-cameras with frames per second 1, 5 and 10. Image resolution is 348 x 259 and JPEG compression is 50%. Processed traffic data is cross-checked with synchronized induction loop data. Detailed evaluation and analysis shows high accuracy and robustness of traffic parameters estimation approach using low-resolution web-cameras under challenging traffic conditions.

2

Zmodyfikowana hybrydowa metoda nieliniowej estymacji tła dla wizyjnych systemów śledzenia ruchu pojazdów

Okarma K., Mazurek P.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

PL

W artykule przedstawiono efektywną metodę estymacji tła przydatną w technikach śledzenia ruchu pojazdów na drodze w Inteligentnych Systemach Transportowych. Ze względu na wpływ szumu oraz zakłóceń powodowanych przez inne ruchome obiekty na wyniki estymacji tła najlepsze wyniki zapewnia stosowanie technik nieliniowych z dodatkowym pomijaniem lub uśrednianiem sąsiednich klatek sekwencji wideo. W celu weryfikacji algorytmów estymacji tła możliwe jest wykorzystanie wskaźników podobieństwa obrazu lub porównawczych wskaźników jakości obrazu wymagających jednak znajomości referencyjnego obrazu tła. Dzięki ich zastosowaniu możliwe jest również adaptacyjne przełączanie pomiędzy algorytmami estymacji tła w zależności od wykrytych lokalnych zmian w obrazie powodowanych przez poruszające się obiekty, a także pominięcie klatek lub ich fragmentów znacząco różniących się z tego powodu od pozostałych. W artykule zaproponowano i zweryfikowano modyfikację uprzednio proponowanego hybrydowego podejścia do estymacji tła dzięki czemu uzyskano szybszą zbieżżność estymacji oraz zwiększenie stabilności uzyskiwanych wyników.

EN

In the paper an effective method of background estimation is presented, useful for vehicles tracking on the road in Intelligent Transportation Systems. Due to the influence of noise and contaminations caused by some other moving objects on the results of the background estimation the best results can be achieved using the nonlinear algorithms with additional skipping or averaging the neighbouring video frames. In order to verify the background estimation algorithms some image similarity metrics and full-reference image quality assessment methods, which require the reference background image, can be applied. Due to their usage an adaptive switching between the background estimation algorithms can also be applied, depending on the detected local changes of consecutive images caused by moving objects as well as skipping some frames or their fragments which differ significantly from the others. In the paper a proposition and verification of the modified version of previously proposed hybrid approach to background estimation is presented, which allows the faster convergence of background estimation and increase of the stability of obtained results.

3

Nonlinear background estimation methods for video vehicle tracking systems

Okarma P., Mazurek P.

Archives of Transport System Telematics

|

2011

|

Vol. 4, iss. 4

42-48

EN

One of the major advantages of the video cameras' usage for tracking of vehicles is to reduce the costs of Intelligent Transport Systems. However, this requires the development of software techniques allowing an automatic extraction of the vehicle or group of vehicles from the current video frame, which is possible by using the background estimation methods, assuming a fixed camera installed over or at the side of the road. Background estimation based on the linear image filtering algorithms can be performed by averaging a certain number of video frames. However, this technique is relatively slow, which complicates its use, especially in variable lighting conditions. The paper presents an alternative background estimation technique, utilised for its further replacement, based on the nonlinear image filtering algorithms.

4

Application of background estimation and removal techniques for the extraction of the power line components on the digital images for the automatic power line inspection systems

Mazurek P., Okarma K.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2008

|

R. 54, nr 10

698-699

EN

One of the most typical problems during analysis of the images acquired for the power lines inspection is the necessity of removing the background elements on them. Usually for the images taken from the ground the background is quite easy to remove (e.g. sky with clouds) because of the high contrast. Although, for some aerial images and also for some taken from the ground there may be the situation where the background is much more complex (e.g. trees, buildings, roads). The method presented in the paper is designed for both cases. It is based on the analysis of the image with the usage of some characteristic individual transmission line components e.g. transmission towers.

PL

Jednym z najbardziej typowych problemów w analizie obrazów uzyskiwanych podczas inspekcji linii energetycznych jest konieczność usuwania elementów stanowiących tło. Zazwyczaj w przypadku obrazów uzyskiwanych z poziomu ziemi tło jest stosunkowo łatwe do usunięcia (np. niebo z chmurami) dzięki dużemu kontrastowi. Jednakże dla niektórych obrazów lotniczych a także uzyskiwanych z poziomu ziemi może wystąpić bardziej złożone tło (np. drzewa, budynki, drogi). Metoda zaprezentowana w pracy jest użyteczna w obu tych przypadkach. Jest ona oparta na analizie obrazu z wykorzystaniem elementów charakterystycznych dla poszczególnych części linii energetycznych np. słupów energetycznych.