PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  estymacja położenia
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
ESWSE - Elektroniczny System Wspomagania Skutecznej Ewakuacji
Walendziuk Wojciech, Słowik Maciej, Jańczak Dariusz, Konopko Krzysztof, Zankiewicz Andrzej, Sadowski Maciej, Gulewicz Małgorzata, Klimowicz Marek
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2024
|
R. 92, nr 1
8--12
PL
W artykule przedstawiono koncepcję systemu nadzoru ewakuacji osób z budynku użyteczności publicznej. Celem wspomnianego rozwiązania technicznego jest zapewnienie sprawnego przeprowadzania ewakuacji osób z miejsca zagrożenia. Do poprawnego działania systemu wymagane jest pozyskiwanie w czasie rzeczywistym lokalizacji ewakuowanych osób, co uzyskano dzięki technologii Bluetooth. W tym przypadku oszacowanie lokalizacji odbywa się na podstawie pomiaru siły sygnału transmitowanego z nadajników, które mają formę opasek noszonych na nadgarstku. Dzięki zastosowanym czujnikom, opaski monitorują i przekazują informacje o funkcjach życiowych osób objętych opieką.
EN
This article presents the concept of a system for supervising the evacuation of people from a public building. The aforementioned technical solution aims to ensure the smooth evacuation of people from the place of danger. For the system to function appropriately, real-time acquisition of the location of evacuees is required, which was achieved through Bluetooth technology. In this case, the location is estimated by measuring the strength of the signal transmitted from the transmitters, which take the form of wristbands worn on the wrist. Thanks to the sensors used, the wristbands monitor and transmit information about the vital functions of the care recipients.
2
Zastosowanie filtracji cząsteczkowej do estymacji położenia w systemie lokalizacyjnym UWB
Magiera Jarosław
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2019
|
nr 6
249--252, CD
PL
Niniejszy artykuł dotyczy kwestii poprawy dokładności estymacji położenia w systemie lokalizacji wewnątrzbudynkowej, bazującym na radiowych pomiarach odległości realizowanych przez modemy UWB. Proponuje się zastosowanie metody filtracji cząsteczkowej do zmniejszenia błędu wyznaczania pozycji obiektu przy braku bezpośredniej widoczności ze stacją referencyjną. W artykule opisano algorytm filtru cząsteczkowego, jego przykładową implementację oraz weryfikację z użyciem rzeczywistych danych pomiarowych.
EN
This paper is related to improvement of location estimation accuracy in indoor positioning system based on radio ranging using UWB modems. Author propose to apply particle filtering method to decrease the position estimation error when there is no direct line of sight to reference station. The paper presents particle filter algorithm, its sample implementation and verification using real measurement data.
3
New method for increasing precision of position estimation in hybrid inertial navigation system
Rajchowski P., Stefański J., Sadowski J.
Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne
|
2018
|
T. 23
28--33
EN
Abstract in English – In article new method for increasing precision of position estimation by using inertial navigation in hybrid localization system with reduced number of reference nodes for radio distance measurements was presented. Measuring campaign using developed measuring stand were carried out to verify precision of position estimation of moving person in indoor environment.
PL
W artykule przedstawiono nową metodę, której zastosowanie umożliwia zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym integrując dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz wyników radiowych pomiarów odległości. Na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych określono efektywność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem zaproponowanej metody.
4
Content available remote Ocena parametrów estymacji nieliniowych algorytmów filtracji dla różnych rozkładów szumów procesu
Konatowski S.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2007
|
z. 71 [238]
325-332
PL
Najbardziej rozpowszechnionym algorytmem rozwiązania nieliniowej filtracji jest rozszerzony filtr Kalmana (EKF). Filtr ten wykorzystuje założenia, że wszystkie przekształcenia są quasiliniowe. Powoduje to duże błędy, ponieważ wiele funkcji nieliniowych trudno jest dobrze zaproksymować za pomocą funkcji liniowych. W celu zminimalizowania tych błędów wprowadzony został bezśladowy filtr Kalmana (UKF), który aproksymuje rozkłady zmiennych losowych stanów. Pozwala to na rozwinięcie w szereg Taylora i uzyskanie dokładności estymacji do wyrazów trzeciego rzędu dla każdej nieliniowości. Stosuje się także metodę nieliniowej, niegaussowskiej estymacji bazującej na filtrze cząstkowym. Jest ona znaną metodą, ale dopiero od niedawna - dzięki wprowadzeniu pewnych ulepszeń - okazało się, że może mieć praktyczne zastosowanie. W artykule dokonano oceny parametrów algorytmów filtracji dla różnych typów nieliniowości i różnych rodzajów rozkładów szumów procesu - gaussowskich lub im przybliżonych (np. rozkład Studenta o dużej liczbie stopni swobody) oraz niegaussowskich (np. o rozkładzie Rayleigh'a lub Gamma).
EN
The paper presents accuracy examinations of position estimation for five types of filters: Kalman filter EKF, unscented Kalman filter UKF, particle filter PF and its modifications. The observation vector with four types of non-linear function has been used for examinations. Simulations for two combinations of probability distribution parameters were performed: Gaussian and Gamma (non-Gaussian). Mean values and variance of the mean-square-error of the position estimates and time performance of algorithm were used for comparative analysis. Comparison of filtration process quality was carried out in Matlab. Results are presented and discussed.
5
Content available remote Ocena dokładności estymacji położenia UAV przez nieliniowe filtry Kalmana
Konatowski S., Pieniężny A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2007
|
z. 71 [238]
317-324
PL
Artykuł prezentuje wyniki badań porównawczych nieliniowej filtracji Kalmana, stosowanej do określania położenia i prędkości obiektów bezpilotowych (UAV). W wielu aplikacjach nawigacyjnych model systemu nie jest liniowy, lecz zawiera nieliniowości w równaniach stanu i/lub w pomiarowym. Sytuacja taka wymaga zastosowania linearyzacji. Wtedy, jednym z możliwych rozwiązań jest rozszerzony filtr Kalmana EKF (Extended Kalman Filter). Alternatywą dla rozszerzonego filtru Kalmana jest bezśladowy filtr Kalmana UKF (Unscented Kalman Filter), który nie linearyzuje modeli procesów i pomiarów, ale operuje na parametrach statystycznych poddanych nieliniowym przekształceniom. Podstawą działania UKF jest przekształcenie bezśladowe. Celem artykułu jest porównanie jakości estymacji położenia i prędkości UAV przy użyciu dyskretnego, rozszerzonego i bezśladowego filtru Kalmana. Porównanie jakości filtracji zostało przeprowadzone metodą badań symulacyjnych w środowisku MATLAB.
EN
The paper presents a comparison of the estimation quality for the following Kalman filters: covariance filter (KF), extended filter (EKF) and unscented filter (UKF). In situations when the problems are nonlinear or the noise that distorts the signals is non-Gaussian, the Kalman filters provide a solution that may be far from optimal. Nonlinear problems can be solved with the extended Kalman filter. This filter is based upon the principle of linearizing the state transition matrix and the observation matrix with Taylor series expansions. Unscented Kalman filter with comparison to EKF does not linearize the model but operates on the statistical parameters of the measurement and state vectors that are subsequently nonlinearly transformed. The unscented Kalman filter is based on the unscented transform (UT).
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.