Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Application of Robust Estimation Method for Establishing 3D Combined Terrestrial and GNSS Network: A case of a Quarry in Lang Son, Vietnam

Luu Anh Tuan, Hoang Ngoc Ha, La Phu Hien, Pham Van Chung

Inżynieria Mineralna

|

2020

|

no. 2, vol. 1

57--64

EN

Recently, in Vietnam, the detection of geodetic measurements that contain rough errors as well as such data processing method has been considered as a key step in geodetic data processing, especially for large geodetic networks with many different types of measurements like 3D - Global Navigation Satellite Systems (GNSS) network. On the other hand, mines in Vietnam often have complex terrains, so it is necessary to apply modern and flexible surveying methods in combination with ground and space measurements to build 3D coordinates control networks for management and exploitation to ensure sustainable development. Therefore, this research developed a Robust estimation method based on empirical weighting function for establishing 3D geodetic network combining terrestrial observation and GNSS vectors. The experiment on processing the combined network in Lang Son limestone quarry, Vietnam showed that the proposed method could be an effective solution for processing 3D terrestrial – GNSS geodetic network for mine surveying in Vietnam.

PL

Niezawodność osnowy geodezyjnej wynika z niezawodności układu obserwacyjnego, który tę osnowę wyznacza oraz wyraża możliwość jego kontroli na wypadek zaistnienia błędów grubych, szczególnie w przypadku dużych osnów składających się z tradycyjnych sieci zintegrowanych z GNSS obserwacjami. Z drugiej strony, ponieważ tereny kopalni odkrywkowych w Wietnamie są często o silnie zróżnicowanej morfologii utworzone w wyniku eksploatacji górniczej a sieci kontrolne na obszarach górniczych powstawały w różnych okresach o różnych figurach geometrycznych i różnych metodach pomiarowych, wiec jest zintegrowanie klasycznych sieci z GNSS obserwacjami zostało koniecznym zagadnieniem. W artykule, przedstawiono wyniki badania nad zastosowaniem metod estymacji odpornej w sieciach geodezyjnych zintergrowanych z 3D obserwacjami GNSS w kamieniołomie Lang Son. Eksperyment dotyczący przetwarzania połączonej sieci w kamieniołomie wapienia Lang Son (Wietnamie) wykazał, że proponowana metoda jest odpowiednim rozwiązaniem do przetwarzania tradycyjnej naziemnej sieci z 3D GNSS-owskimi obserwacjami w osnowie geodezyjnej służącej skutecznie do prac geodezyjnych w kamieniołomie Lang Son a w innych kopalniach odkrywkowych generalnie mówiąc.

2

Application of the substrate consumption rate to the monitoring of distributed parameter bioreactors

Czeczot J., Metzger M., Babary J., Nihtilae M.

Control and Cybernetics

|

2001

|

Vol. 30, no 1

81-98

EN

This paper deals with the idea of estimation of the substrate consumption rate at each point of the tube of the classical distributed parameter bioreactor and its application to the monitoring of this system. It is shown how to approximate the profile of this parameter on the basis of the orthogonal collocation method and the recursive least-squares procedure with adjustable forgetting factor. Then, it is suggested how to apply this profile for monitoring of the bioreactor work (calculation of the current mass flux of the substrate being reacted in the reactor tube and of the total mass of the substrate reacted in the bioreactor tube during its activity). The idea presented in this paper ivas validated by means of the computer simulation and the results proving its very good performance complete the paper.

3

Least-squares estimation for a long-horizon performance index

Janiszowski K. B.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2000

|

Vol. 10, no 3

559-573

EN

Estimation of a parametric, discrete-time model for a SISO dynamic plant, derived for minimisation of a performance index determined as a sum of squared prediction errors within some time horizon is considered. A formula for a Long-Horizon Least-Squares (LHLS) off-line solution as well as a theorem for an LHLS recursive on-line scheme are derived. The LHLS scheme reveals some features of Least-Squares (LS) estimation and Instrumental-Variable (IV) estimation. An algorithm for the on-line LHLS scheme is presented and compared with LS and IV estimation schemes for a linear, second-order system. The fast convergence of the derived LHLS on-line scheme is demonstrated in the case of detecting changes in parameters of a non-stationary system.