Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2009

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: estymacja kąta przechylenia

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Estymacja kąta przechylenia na obiektach ruchomych

Popowski S., Dąbrowski W.

Prace Instytutu Lotnictwa

2009

Nr 7 (202)

88-111

W artykule przedstawiono metody pomiaru i estymacji kąta przechylenia, które mogą zostać wykorzystane na różnych obiektach ruchomych. Szczegółowo opisano metody bazujące na pomiarze składowych przyspieszenia grawitacyjnego, metody oparte na wykorzystaniu samokompensującego wahadła giroskopowego, metody oparte na analizie obrazu i promieniowania pod czerwonego, metody oparte na całkowaniu sygnałów giroskopów prędkościowych, metody wykorzystujące wieloantenowy odbiornik GPS i jednoantenowy odbiornik GPS (pseudoorientacja). Opisy wybranych metod pomiarowych zilustrowano doświadczalnymi wynikami uzyskanymi podczas badań laboratoryjnych i na przykładowych obiektach.

This paper presents methods of roll angle measurement and estimation that can be used on several types of moving objects. Several methods are presented in details, e.g. methods based on measurement of acceleration of gravity with gyroscopic pendulum, methods supported by pattern analysis of the view obtained in visible and infra - red radiation, methods estimated by integration of signals produced by angular rate gyroscopes, by multi - antenna GPS receiver and single – antenna GPS receiver (pseudo – attitude). Descriptions of selected measuring methods are illustrated by the experimental results obtained in laboratory tests and on example objects.