Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: estimator of the position

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Estymacja współrzędnych lokacji obiektu metodą pelengacji i stadiometryczną

Marcinkowski K.

Prace Przemysłowego Instytutu Telekomunikacji

2006

Supl. Nr 21

3-45

Analizowano dwie metody w przestrzeni 2D (pelengacji i stadiometryczną) oraz jedną w przestrzeni 3D (stadiometryczną). Wyprowadzono wzory matematyczne na estymator rzutu położenia obiektu na płaszczyznę styczną do powierzchni Ziemi w pewnym ustalonym punkcie przy znanych co najmniej dwóch pomiarach (metody 2D) lub trzech pomiarach (metoda stadiometryczna w 3D). W metodzie stadiometrycznej w 3D, obok wyżej wspomnianego estymatora rzutu położenia, dodatkowo oceniano wysokość lokacji obiektu. Wyznaczono analityczne wzory na błędy estymacji zależne od położenia obiektu względem źródeł pomiarowych oraz od wariancji pomiarów. Przeprowadzono oceny systematycznych błędów pomiarowych w sytuacji, gdy źródłami pomiarowymi są radary dookrężne.

Here two methods are analyzed, the first one in 2D space (pelengation and stadiometric) and one in 3D space (stadiometric). Mathematical formulas on estimator of the position based on at least two measurements (methods in 2D) or three measurements (stadiometric method in 3D) are introduced. In stadiometric method 3D, beside mentioned above position estimator, additionally rated height location of object is estimated. Analytic formulas on estimation errors are determined, they are dependent on positions of object in relation to sources measuring and variance measurements. Some estimations of systematical measuring errors in situation, when measuring sources are rounding radars, are evaluated.