Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: estimation step length

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

System lokalizacji ludzi wewnątrz budynków wykorzystujący czujniki inercyjne zintegrowane z odzieżą

Kawecki Jarosław, Oleksyk Paweł, Januszkiewicz Łukasz, Hausman Sławomir

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

2019

nr 6

245--248, CD

W artykule przedstawiono system służący do lokalizacji ludzi wewnątrz pomieszczeń, wykorzystujący dane z czujników inercyjnych. Czujniki zostały zintegrowane z koszulką i wkładką do butów dzięki czemu możliwe jest jednoczesne śledzenie ruchu tułowia i stopy użytkownika. Dane z czujników przesyłane są za pomocą bezprzewodowych modułów Bluetooth do smartfona, na którym zaimplementowano algorytm wyznaczający pozycję użytkownika. Wyznaczenie położenia na podstawie danych z dwóch czujników pozwala zmniejszyć błąd lokalizacji w stosunku do systemu wykorzystującego dane z jednego czujnika. W artykule przedstawiono sposób łączenia danych z różnych akcelerometrów na potrzeby wyznaczenia położenia użytkownika.

This article presents the wearable system that localize people in the indoor environment, basing on the data from inertial sensors. The sensors are measuring the parameters of human motion, tracking the movements of torso and foot. For this purpose, they were integrated with shirt and the shoe footbed and the data from them is sent via Bluetooth to the smartphone. The localization algorithm implemented on the smartphone presented here, merges data from the shirt and the shoe to track the steps made by the user and filter out the artefacts caused by movements the shirt and torso.

Inercyjny system do lokalizacji ludzi w budynkach wykorzystujący czujniki umieszczone w obuwiu

Kawecki J., Januszkiewicz Ł., Hausman S.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

2018

nr 6

265--268, CD

W artykule przedstawiono system lokalizujący ludzi we wnętrzach budynków za pomocą czujników inercyjnych wszytych we wkładkę do butów. Wkładka wyposażona została w moduł akcelerometru, magnetometru, żyroskop oraz moduł Bluetooth umożlwiający przesłanie danych do urządzenia mobilnego tj. smartfona. Algorytm dokonujący estymacji długości kroku, jaki wykonał użytkownik, oraz jego lokalizacji zaimplementowany został w mikrokontrolerze typu Adafruit Flora, który przeznaczony jest do wbudowywania w inteligentne ubrania.

In this article the inertial indoor localization system was presented. The indoor localization system uses inertial sensors which were sew into a footbed. This footbed was equipped with accelerometer, magnetometer, gyroscope and a Bluetooth module that allows to send data to a mobile device, i.e. a smartphone. On Adafruit Flora intelligent controller an algorithm estimating the step length that the user performed was implemented.