Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: estimation quality

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wrong transition and measurement models in power system state estimation

Kozierski P., Lis M., Horla D.

Archives of Electrical Engineering

2016

Vol. 65, nr 3

559--574

The influence of wrong information about transition and measurement models on estimation quality has been presented in the paper. Two methods of a particle filter, with and without the Population Monte Carlo modification, and also the extended and unscented Kalman filters methods have been compared. A small 5-bus power system has been used in simulations, which have been performed based on one data set, and this data set has been chosen from among 100 different – to draw the most general conclusions. Based on the obtained results it has been found that for the particle filter methods the implementation of the slightly higher standard deviation than the true value, usually increases the estimation quality. For the Kalman filters methods it has been concluded that optimal values of variances are equal to the true values.

Ocena wpływu rozkładu zakłóceń stanu na dokładność estymacji wybranych algorytmów nieliniowej filtracji w systemach pozycjonujących

Konatowski S., Kaniewski P.

TTS Technika Transportu Szynowego

2012

R. 19, nr 9

979--986, CD

W artykule opisane zostały algorytmy filtracji nieliniowej (rozszerzona Kalmana, bezśladowa Kalmana, cząstkowa, cząstkowa wykorzystująca filtrację rozszerzoną Kalmana oraz bezśladowa filtracja cząstkowa) stosowane w systemach pozycjonujących. Zaprezentowane zostały wyniki badań symulacyjnych porównujących jakość estymacji analizowanych rodzajów filtrów nieliniowych dla różnych nieliniowości oraz rozkładów prawdopodobieństwa zakłóceń stanu: Gaussa, Rayleigha, Studenta, i Gamma.

The paper describes several types of nonlinear filtering algorithms, widely used in positioning systems (Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, particle filter, EKF approximation for particle filter and unscented particle filter). Numerous simulation results, which are to compare the quality of analyzed nonlinear filters for different nonlinearities and distributions (Gaussian, Rayleigh, Student, Gamma) are shown.