Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  estimation of parameters
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Wyjaśniono rolę wilgotności powietrza w procesie termicznie przyśpieszonego starzenia się papieru, wykorzystując przekształcenie wcześniej opracowanego modelu (ZFT) fizykochemicznego mechanizmu spadku retencji oporu przedarcia papieru (YFT) w model jego kinetyki (Z FT - ln(t)). Weryfikacji i modyfikacji tego modelu dokonano kierując się zarówno zasadami badań kinetyki przemian fizykochemicznych w ciele stałym i posługując się statystycznymi metodami analizy regresji wielu zmiennych zastosowanymi do danych literaturowych - opublikowanych przez NBS i CCI - z wynikami badań starzenia papierów w atmosferze opisywanej za pomocą temperatury i wilgotności. Stwierdzono, że para wodna przyśpiesza proces starzenia papieru głównie jako nośnik energii. Model nie ma charakteru uniwersalnego ale może służyć do praktycznego szacowania trwałości określonej partii papieru jako produktu technicznego przeznaczonego do trwałego zachowania, a nie jako materiału wzorcowego.
EN
The role of air humidity in the process of thermally accelerated paper ageing is explained using the transformation of the previously developed model (ZFT) of the physicochemical mechanism for decrease in retention of its tear resistance (YFT) into the model of its kinetics (ZFT - ln(t)). The verification of this model was carried out using both the reaction kinetics function occurring in a solid under the influence of thermal stimulation and following statistical methods of regression analysis of many variables applied to literature data - published by NBS and CCI - presenting the results of ageing tests in the atmosphere described by temperature and humidity. It was found that water vapour accelerates the ageing process of paper mainly as an energy carrier. The model is not universal, but it can be used for practical estimation of the durability of a specific batch of paper as a technical product intended for permanent preservation, and not as a reference material.
EN
This paper deals with modelling of a McPherson car suspension including bushings. The position and orientation of each link and joint in the assembled and loaded suspension are measured by using a portable coordinate measuring manipulator. Based on experimental results elastic deflections are taken into account at the static equilibrium of the vehicle and used to estimate the real geometric parameters of the considered model.
PL
Artykuł dotyczy modelowania zawieszenia McPhersona kół samochodu przy uwzględnieniu odkształceń pod obciążeniem. Pozycje i orientacje członów i przegubów zawieszenia zmontowanego i obciążonego mierzono za pomocą przenośnego ramienia pomiarowego. Na podstawie wyników pomiarów uwzględniono odkształcenia w warunkach quasi-statycznych i estymowano rzeczywiste wartości parametrów geometrycznych rozpatrywanego modelu.
PL
Celem artykułu jest pokazanie skutecznych metod wyznaczania parametrów modeli matematycznych silników indukcyjnych, w tym energooszczędnych. Przedstawiono wyniki estymacji parametrów na podstawie statycznych charakterystyk mechanicznych oraz przebiegów dynamicznych uzyskanych w czasie pomiarów rozruchu. W drugiej części artykułu przedstawiono doświadczenia autorów związane z opracowaniem relacyjnej bazy danych do gromadzenia parametrów serii silników energooszczędnych.
EN
This article aims to demonstrate effective methods for determining the parameters of mathematical models of induction motors, including energy-efficient. The results of parameter estimation based on the static mechanical characteristics and dynamic runs measurements obtained during start-up are presented. The second part presents the authors' experiences associated with the development of a relational database intended for cataloging of the parameters of the high-efficiency motors.
PL
W pracy przedstawiono rozwiązanie zadania identyfikacji parametrów modelu mobilnego robota. Zastosowano metodę strojonego modelu w celu uwzględnienia niepewności parametrycznych powstających w trakcie pracy obiektu. Istotnym zagadnieniem było zapewnienie formy liniowej modelu ze względu na nieznane parametry. Zaproponowane rozwiązanie zweryfikowano w trakcie realizacji ruchu po zadanej trajektorii, podczas której rejestrowano kąty obrotu oraz prędkości kątowe kół robota, jak również sygnały sterujące. Estymację parametrów przeprowadzono metodą najmniejszych kwadratów.
EN
The solution for the task of identifying the parameters of a mobile robot model was presented. The methodology used belongs to the group of the tuning model methods which are special in that they are used during object operation. The mathematical description for a robot model was derived on the basis of the Appell equations. The vital issue was to provide a linear form on account of the unknown parameters. The model was verified in a designed control-measurement environment. While a robot moved along the defined trajectory, the angular displacement and angular velocity of robot's wheels and the control signals were recorded. On the basis of these, the parameters were estimated using the least squares method. The research results show that the adopted solution is correct, and this was verified with a real object.
5
Content available remote Zastosowanie obserwatora slizgowego do estymacji parametrów silnika indukcyjnego
PL
W artykule przedstawiono obserwator ślizgowy pozwalający na jednoczesną estymacje strumienia oraz odpowiednio zdefiniowanych parametrów wirnika silnika indukcyjnego. Obserwator ten wykorzystany może byc w polowo-zorientowanym sterowaniu DFOC. Przedstawiono model matematyczny silnika indukcyjnego, na podstawie, którego utworzony został obserwator. Kolejno pokazano sposób definiowania funkcji przełaczajacych oraz wyniki badań symulacyjnych ilustrujace prace obserwatora w zamkniętym układzie sterowania wektorowego.
EN
A sliding-mode observer is presented in the article. The observer allows estimating induction motor rotor flux and rotor parameters simultaneously. The observer can be used in field-oriented control applications, like Direct Field Oriented Control scheme. Mathematical model of induction motor is first presented, which is used as a base for the observer design. Next the switching functions are defined and simulation results presented, illustrating the observer behavior in the closed loop control structure.
PL
W pracy została zaproponowana metoda wyznaczania i aproksymacji charakterystyk strumieni skojarzonych oraz indukcyjności uzwojeń sprzężonych w nieliniowym obwodzie magnetycznym. Metoda ta wykorzystuje wyniki polowych obliczeń koenergii pola magnetycznego dla szerokiego zakresu wartości prądów. Postać funkcji aproksymujących wynika z zapisu funkcji koenergii jako sumy składników zależnych od linowej kombinacji prądów. Jako przykład przedstawiono schemat zastępczy nieliniowego obwodu magnetycznego z trzema uzwojeniami uwzględniający sprzężenia różnicowe. Obliczenia polowe i estymację parametrów funkcji aproksymujących koenergię, strumienie skojarzone oraz indukcyjności wykonano dla trzech współosiowo ustawionych uzwojeń w maszynie synchronicznej. Wyniki obliczeń potwierdzają poprawność stosowanego algorytmu estymacji parametrów i ilustrują relacje pomiędzy wydzielonymi składnikami indukcyjności uzwojeń.
EN
The paper presents the method of identification and approximation of the linked fluxes and inductances of the windings coupled in nonlinear magnetic core. The method bases on the field calculations of the magnetic coenergy function at the wide range of the currents. The form of the approximating functions arises from the notation of coenergy function as a sum of the terms dependent on the linear combiuiion ot winding currents. For the example an equivalent circuit of three coupled coils in nonlinear magnetic core with differential couplings was presented. Field calculations and estimation of parameters of the lunctions approximating coenergy, linked fluxes and inductances was have been made for three coixial situated coils in synchronous machine. The results confirm a correctness of the applying algorithm of estimation and illustrate the relations between the isolated terms of winding inductances.
EN
A concept of interpretation of seismoacoustic emission when it is defined by a model of non-stationary and non-homogeneous stream of events has been presented. Interpretation is based exclusively on the times of the occurrence of events, i.e. the phenomena of emission. To start with, it should be mentioned that the method of evaluation of times when the phenomena occur is relatively simple and, in practice, it can be realized by means of the standard seismoacoustic apparatus generally used in mining. Also we would like to emphasize that the here presented concept is based neither on activity nor on the global energy as it is usually done in practice. The approach is original and it consists in the analysis of the degree of non-homogeneity of the process describing the emission. However, full information on this process is indispensable. As it is known, for a complete description of the stream of emission, besides the times of the occurrence of phenomena, the information on their dimensions is also necessary. Hence the authors' concept is based on a hypothetical dependence combining the extensions of the phenomena of the seismoacoustic emission with the time intervals between these phenomena (Cianciara 2000). Thus a concept of the degree of non-homogeneity of the emission process is one of the most important pro­blems considered in the paper. It is known that the discussed non-homogeneity is due to changes in the state of stresses and, connected with them, diversification of the extensions of the phenomena. In the paper, there are presented not only the models of the discussed degree of non-homogeneity but also the methods of estimating the parameters of these models. Estimation has been carried out on the basis of the time intervals between the phenomena of the registered seismoacoustic emission. Accordingly, theoretical fundamentals allowing to elaborate a system of controlling the state of threat of tremors have been given. Such a system would be based on the analysis of the degree of non-homogeneity of the registered stream of the seismoacoustic emission. Moreover, suggestions regarding the possibility of monitoring the state of threat by bursts have been presented.
PL
W pracy przedstawiono nową koncepcję interpretacji emisji sejsmoakustycznej, w aspekcie jej wykorzystania do opracowania sposobów oceny stopnia zagrożenia sejsmicznego wyrobisk górniczych. Interpretacja w całości prowadzona jest w ujęciu probabilistycznym. Wykorzystując wyniki wieloletnich badań, postanowiono odejść od powszechnie stosowanej zasady prowadzenia wszelkich analiz na podstawie parametrów opisujących źródła zjawisk, głównie w formie energii, czy też energii sumarycznej oraz aktywności emisji. Zakłada się, co jest powszechnie akceptowanym poglądem, że emisja sejsmoakustyczna może być opisywana modelem w formie niestacjonarnego i niejednorodnego strumienia zdarzeń. Zgodnie z przyjętą koncepcją, analiza jest prowadzona jedynie na podstawie czasów wystąpienia zdarzeń, czyli zjawisk emisji i nie bazuje na aktywności, ani na energii sumarycznej, jak to się powszechnie praktykuje. Na wstępie należy nadmienić, że sposób oceny czasów wystąpienia zjawisk jest stosunkowo prosty i w praktyce może być realizowany za pomocą standardowej aparatury sejsmoakustycznej powszechnie używanej w górnictwie. Przedstawiony w tej pracy sposób interpretacji jest oryginalny i sprowadza się do analizy stopnia niejednorodności strumienia zdarzeń, opisującego emisję. Jednak niezbędna jest wówczas znajomość pełnej informacji o tym procesie. Jak wiadomo strumień emisji sejsmoakustycznej opisują dwie zmienne losowe, które reprezentują: odstępy czasu między zjawiskami U oraz rozmiary zjawisk D. Wynika stąd, że do pełnego opisu takiego strumienia, oprócz czasów wystąpienia zjawisk, konieczna jest również informacja o ich rozmiarach. Dlatego w przedstawionej koncepcji autorzy bazują na hipotetycznej zależności łączącej rozmiary zjawisk emisji sejsmoakustycznej z odstępami czasu między tymi zjawiskami. W pracy przedstawiono modele omawianego stopnia niejednorodności. Modele te estymowane w ustalonych odstępach czasu stanowią tzw. funkcje wskaźnikowe. Estymacja tych funkcji prowadzona jest na podstawie odstępów czasu między zjawiskami rejestrowanej emisji sejsmoakustycznej. W efekcie przedstawiono dwa główne typy funkcji wskaźnikowych. Modele te są używane jako funkcje wskaźnikowe, które podlegają określonym wzrostom w miarę narastania stanu zagrożenia. Przykładowe przebiegi ilustrujące zachowanie się funkcji wskaźnikowej przedstawiono na rysunku (4). W wyniku przedstawiono teoretyczne podstawy umożliwiające opracowanie systemu do kontroli stanu zagrożenia wystąpieniem wstrząsów. System taki może być oparty na analizie stopnia niejednorodności rejestrowanego strumienia emisji sejsmoakustycznej. Ponadto przedstawiono sugestie odnośnie możliwości monitorowania stanu zagrożenia tąpaniami.
PL
Przedstawiono cyfrowe przekaźniki pomiarowe służące do detekcji zakłóceń w pracy elementów systemu elektroenergetycznego oraz wykorzystywane w tym celu algorytmy cyfrowych pomiarów wielkości elektrycznych. Na podstawie analizy przykładowych zakłóceń sformułowano wymagania dotyczące wyposażenia sprzętowego i zasad pomiaru z wykorzystaniem cyfrowych zespołów elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej (CZEAZ).
EN
Main kinds of damages occurring in drive units with induction motors. A review of methods used for monitoring and diagnostics of induction motors, based on the spectral analysis of vibrations, stator currents and axial flux. Attention paid to the forecast development and of applications of methods using mathematical modelling and estimation of parameters and also artificial neural networks.
9
Content available remote Evaluations and studies for arms procurement decision making
EN
The Parametric Evaluation Methodology for Military Technology has been described. The applications of the methodology in arms procurement decision making procedures have been discussed taking into account the modifications of presently used procedures.
PL
W artykule omówiono Metodę Parametrycznej Oceny Techniki Wojskowej. Opisano zastosowania tej metody w procedurach podejmowania decyzji w dziedzinie zamówień uzbrojenia i sprzętu wojskowego. Przedstawiono propozycje modyfikacji dotychczas stosowanych procedur uwzględniające komputerowe wspomaganie prac studyjnych i ocenowych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.