PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  engineering machines
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Application of fiber optic FBG techniques in analysis of strain in engineering machines
Juraszek Janusz
New Trends in Production Engineering
|
2019
|
Vol. 2, Iss. 1
480--485
EN
The paper presents the use of fiber optic FBG strain sensors for analysis of deformations of machines and devices including those used in mining techniques. FBG strain sensors have many advantages over classic strain measurements using electro resistance strain gauges. They are characterized by a significant measurement accuracy of up to 1 mm, a service life of up to 30 years, the possibility of measuring large deformations of up to 8%, significant fatigue life, the possibility of building measurement networks and, something extremely important in mining – intrinsic safety, because the operating medium is white light. The entire measurement system based on the optical interrogator was also discussed. It enables conducting both static and dynamic measurements. The results of the strain research for an engineering machine, in which the loads had exceeded 800 T, were reported.
2
Maszyny robocze ciężkie wykorzystywane w skalnym górnictwie odkrywkowym
Marianowski Jan
Kruszywa : produkcja - transport - zastosowanie
|
2019
|
Nr 2
58--66
PL
W artykule przeprowadzono krótki przegląd podstawowych maszyn i urządzeń stosowanych w górnictwie skalnym. Wyszczególniono maszyny i urządzenia biorące udział w procesach towarzyszących wydobyciu surowców skalnych. Omówiono zastosowanie i wykorzystanie tych maszyn i urządzeń.
EN
This paper presents a brief review of basic machines and devices applied in rock mining.It describes machines and devices participating in the processes associated with rock minerals extraction. The application of these machines and devices has been described.
3
Content available remote Magistrala CAN w projektach OBRUM sp. z o.o.
Płatek T.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2015
|
nr 2 (37)
39--48
PL
W artykule szczegółowo omówiono przykłady zastosowania magistrali CAN w nowych konstrukcjach wybranych maszyn inżynieryjnych zrealizowanych przez Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM sp. z o.o. w Gliwicach. Szczegółowiej przedstawiono problematykę związaną z zagadnieniem sterowania oraz bezpieczeństwem pracy operatorów podczas sterowania pojazdami inżynieryjnymi specjalnego zastosowania.
EN
The paper discusses examples of applying CANbus in the process of controlling some engineering machines developed by OBRUM Gliwice. The paper covers the problems of control and working safety of operators during the operation of special purpose engineering vehicles.
4
Content available Hydrostatyczny układ napędowy oparty na magistrali CAN dla bezzałogowej platformy lądowej w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych
Bartnicki A.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
2167--2174, CD
PL
W referacie dokonano przeglądu istniejących rozwiązań konstrukcyjnych pojazdów specjalnych stosowanych w akcjach ratowniczych jednostek straży pożarnej. Zaprezentowano pojazdy dedykowane służbom ratowniczym i grupę bezzałogowych platform lądowych wykorzystywanych w akcjach ratowniczych. Przedstawiono możliwość wykorzystania magistrali CAN w systemach sterowania współczesnymi maszynami inżynieryjnymi. Zaproponowano koncepcję hydrostatycznego układu napędowego bezzałogowej platformy lądowej wysokiej mobilności.
EN
In this paper analysis of existing special vehicles applied in rescue actions conducting by fire brigades was presented. Vehicles dedicated especially for emergency services and group of unmanned ground platforms used in rescue missions was presentedl. This paper shows possibilities of using CAN bus in control systems of today’s engineering machines. The concept of hydrostatic driving system for unmanned ground high mobility platform was proposed.
5
Content available Wykorzystanie obrazu wideo do wyznaczania położenia przemieszczającego się obiektu
Typiak A.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2010
|
Vol. 59, nr 1
225-238
PL
Wyznaczanie trasy na podstawie analizy obrazów wizyjnych umożliwi budowę układu sterowania nadążnego dla Bezzałogowych Pojazdów Lądowych. Warunkiem koniecznym dla opracowania takiego układu jest opracowanie metody kalibracji kamer. Na podstawie analizy literatury i badań własnych przyjęto metodę kalibracji z wykorzystaniem wzorca przestrzennego. Przeprowadzone na stanowisku pomiary umożliwiły wyznaczenie zewnętrznych i wewnętrznych parametrów systemu wizyjnego bez demontowania układu wizyjnego. W drugiej części artykułu opisano metodę wyznaczania odległości do obiektu o znanych wymiarach na podstawie analizy obrazu wideo przy określonym położeniu i orientacji kamery. Badania terenowe wykazały, że dla kamery o rozdzielczości 3072 × 2304 błąd względny wyznaczania odległości na dystansie od 0,5 do 45 m nie przekraczał 2%. W dalszych pracach rozwojowych zakłada się uzyskanie z kamer obrazu przestrzennego. Umożliwi to urzeczywistnienie widoku obserwowanych obiektów i precyzyjniejsze określenie ich położenia. Budowa bezzałogowych pojazdów transportowych wymaga podjęcia i realizacji szerokiego spektrum prac badawczych. Jednym z problemów jest opracowanie systemu sterowania w oparciu o wyznaczanie położenia i odwzorowanie trasy wytypowanego obiektu. W referacie przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem kamery wideo do wyznaczania położenia obiektów w otoczeniu pojazdu bezzałogowego.
EN
The ability to set up a path on the basis of images acquired from onboard cameras will allow construction of steering systems for the Unmanned Ground Vehicles. The necessity in this case is to develop effective methods for camera calibration. Basing on the literature analysis and on own research, a method using a three-dimensional pattern was chosen. Tests carried out in the laboratory conditions proven the ability to calculate external and internal parameters of the system without the need to disassemble the entire vision system, while using this solution. Second part of the article focuses on a method to designate the distance of an object with known dimensions (length, height, etc.), based on the video footage from a camera which position and orientation is also known. Field test shown that it is possible to achieve less than 2% error while using a camera resolutions of 3072 × 2304 on a distance from 0.5 to 45 m with this solution. Further research is concentrated on acquiring a stereo-image which will grant the operator a better visualization of the surrounding and will allow more accurate calculations for the steering system. Building unmanned transport vehicles requires a lot of research to be carried out in different areas. One of them is creating a steering system based on position localization and path visualization of a specified object. The article shows research results from a video camera for calculating the position of objects in the vicinity of an Unmanned Ground Vehicle.
6
Content available remote Hydrostatyczne układy napędowe we współczesnych maszynach i pojazdach
Bartnicki A., Sprawka P.
Napędy i Sterowanie
|
2009
|
R. 11, nr 6
114-118
PL
Trudne warunki pracy maszyn inżynieryjnych i pojazdów wojskowych, duże i zmienne obciążenia ich układów roboczych i jezdnych, eksploatacja w relatywnie niekorzystnych warunkach pracy sprawiają, iż poszukuje się efektywniejszych układów przenoszenia mocy, obniżających koszt eksploatacji maszyn i pojazdów. Dąży się też do zwiększenia bezpieczeństwa pracy i odciążenia kierowcy-operatora od nadmiernego wysiłku psychicznego i fizycznego oraz między innymi do obniżenia emitowanego przez maszyny hałasu i ciepła.
EN
In this paper the advantages of hydrostatic power systems as the power transmission units for machines and vehicles have been presented. Moreover, the development trends of them and examples of their use within contemporary machines and vehicles have been described.
7
Content available remote Napęd hydrauliczny nowej generacji w maszynach inżynieryjnych
Skołozdra A., Rawicki N.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2003
|
nr 2 (18)
111--116
PL
W artykule został przedstawiony rozwój głównych napędów hydraulicznych jednej z inżynieryjnych maszyn roboczych na przestrzeni ostatnich kilkudziesięciu lat związany z przewartościowaniem wymagań armii, oraz możliwościami wykorzystania zmian w zarządzaniu gospodarką przemysłową. Stworzono tym samym możliwości bardziej racjonalnego działania wytwórcy w zakresie doskonalenia funkcjonalności, technologiczności i niezawodności użytkowej a także poprawy diagnostyki, obsługi i zmniejszenia kosztów wytwarzania maszyn wojskowych.
EN
The paper presents the development for main hydraulic drives for one of the engineering machine during the last a few dozen years connected with overvaluable army’s needs, and possibilities of use the changes in industry management. It creates more rational action for manufacturer in the scope of improve of functionality, technologically and reliability and also improving the diagnostic and reducing the cost for manufacturing the military machines.
8
Kształtowanie układów sterowania wojskowych maszyn inżynieryjnych i pojazdów torujących
Bartnicki A., Przychodzień T.
Problemy Maszyn Roboczych
|
1999
|
Z. 13
85-92
PL
W referacie przedstawiono wymagania, założenia oraz podstawowe struktury układów sterowania wojskowych maszyn inżynieryjnych i pojazdów torujących.
EN
In the paper the requirements, assumptions and basic structure of control system of military engineering machines and breaching vehicles are presented.
9
Koncepcja zdalnego sterowania pracą wojskowych maszyn inżynieryjnych
Konopka S., Kuczmarski F., Szafranek B.
Problemy Maszyn Roboczych
|
1999
|
Z. 14
37-44
PL
Na podstawie wymagań wynikających ze specyfiki użytkowania maszyn inżynieryjnych przedstawiono koncepcję zdalnego sterowania ich pracą.
EN
On base on requirements following from specific character of using the engineering machines the concept of remote controI system of their work is presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.