Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modelowanie ruchu kończyn dolnych podczas chodu, w kontekście odzysku energii w egzoszkielecie kończyny dolnej

Otrębska M., Skarka W.

Aktualne Problemy Biomechaniki

|

2014

|

z. 8

133--138

PL

Egzoszkielet kończyny dolnej jest to urządzenie zewnętrzne wspomagające chód osoby niepełnosprawnej. Jednym z największych problemów w istniejących rozwiązaniach tego rodzaju urządzeń jest sposób zasilania. Podczas naturalnego chodu człowieka występuje zjawisko odzysku energii.W artykule podjęto próbę poszukiwania sposobów odzysku energii poprzez jej gromadzenie, a następnie zużytkowanie w egzoszkielecie kończyny dolnej.

EN

The lower-limb exoskeleton is an external, robotic device supporting and assisting walking in the case of disabled people. One of the most significant aspects in the contemporary existing devices is the issue of power supply necessary to drive the exoskeleton. During the natural process of human walking the phenomenon of energy recovering is observed. In this article, the author undertakes the task of researching ways of recovering the energy, developed while walking, through accumulating it and then using to supply the lower-limb exoskeleton.

2

Charakterystyki semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskiem energii

Sapiński B., Rosół M., Jastrzębski Ł.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 5

502-506

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskiem energii, w którym elementem wykonawczym jest tłumik magnetoreologiczny (MR). Obiektem chronionym był model pierwszej kondygnacji budowli pełniącej rolę kondygnacji izolującej od drgań pozostałą część budowli. Badania przeprowadzono dla trzech przypadków zasilania cewki sterującej tłumika: napięciem bezpośrednio z generatora, napięciem wyprostowanym przez mostek Graetz'a oraz prądem o natężeniu sterowanym przez klucz analogowy znajdujący się na wyjściu mostka Graetz'a. Na podstawie przeprowadzonych badań wyznaczono charakterystyki układu. Charakterystyki te porównano z charakterystykami konwencjonalnego semiaktywnego układu redukcji z zewnętrznym źródłem zasilania.

EN

The paper summarizes the results of testing done on a semiactive vibration reduction system with energy recovery. The system uses a magnetorheological (MR) damper as an actuating element. The operating principle of the system involves the recovery of energy of the vibrating plant and converting it into electric energy (the velocity of the vibrating plant is converted into the electromotive force of induction, which generates the current flow in the control coil of the MR damper). Hence, the force generated by the MR damper is changed. Tests were done in the laboratory facility constructed for the purpose of the experimental program, incorporating a plant to be vibro-isolated, i.e. a mobile platform. The platform represents a model of the first floor in a building, which vibro-isolates the remaining part of the building. The vibration reduction system with energy recovery was tested in several configurations: when the control coil of the damper was voltage-supplied directly from the generator or voltage-supplied via the Graetz bridge, or supplied with current controlled by an analogue switch, at the output from the Graetz bridge. The current-control system uses two feedback loops. A sky-hook control algorithm is used in the external loop, whilst the internal loop uses the algorithm switching the analogue switch. The determined characteristics are compared with those obtained for a conventional semi-active vibration reduction system based on MR damper using an external power source.

3

Laboratory setup for testing the models of MR suspensions with energy recovery capability

Sapiński B., Jastrzębski Ł.

Mechanics and Control

|

2011

|

Vol. 30, no. 3

157-163

EN

The paper presents the experimental set-up for laboratory testing of MR damper-based suspension systems. The model and structure of a suspension system with energy recovering, measurement-control system of the set-up and results of functional tests are described. Transmissibility plots and time patterns of the suspension characteristic quantities are determined.

PL

W pracy przedstawiono stanowisko do badań laboratoryjnych modeli zawieszeń magnetoreologicznych (MR). Opisano model i budowę zawieszenia z odzyskiem energii, układ pomiarowo-sterujący stanowiska oraz wyniki jego testów funkcjonalnych. Wyznaczono charakterystyki przenoszenia drgań i przebiegi czasowe wielkości charakteryzujących działanie zawieszenia.