PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 2 Bio-Algorithms and Med-Systems
  2. 2 Journal of Medical Informatics & Technologies
  3. 2 Medical Robotics Reports
  4. 2 Pomiary Automatyka Robotyka
  5. 2 Studia Informatica
Więcej...
Autorzy help
  1. 2 Dubowik M.
  2. 2 Marek I.
  3. 2 Mittlener S.
  4. 2 Podsędkowski L.
  5. 2 Smoczyński M.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2021
  2. 2 2020
  3. 1 2017
  4. 2 2016
  5. 1 2015
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  endoscopy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote 3D visualization of human body internal structures surface during stereo-endoscopic operations using computer vision techniques
Selivanova Karina, Avrunin Oleg G., Tymkovych Maksym Y., Manhora Tamila V., Bezverkhyi Oleh S., Omiotek Zbigniew, Kalizhanova Aliya, Kozbakova Ainur
Przegląd Elektrotechniczny
|
2021
|
R. 97, nr 9
30--33
EN
The paper describes visualization steps of the surface of internal structures of the human body during stereo-endoscopic and laparoscopic operations using modern computer vision techniques. The presented stages make it possible to obtain three-dimensional representation (more useful for representation and analysis), which is especially important for assessing the state of the examined area and for training health care specialists. The direction of further research is the development of training tools using the proposed approaches.
PL
W pracy opisano etapy wizualizacji powierzchni struktur wewnętrznych ciała ludzkiego podczas operacji stereo-endoskopowych i laparoskopowych z wykorzystaniem nowoczesnych technik widzenia komputerowego. Przedstawione etapy pozwalają na uzyskanie trójwymiarowej reprezentacji (bardziej przydatnej do reprezentacji i analizy), co jest szczególnie istotne dla oceny stanu badanego obszaru oraz dla szkolenia specjalistów ochrony zdrowia. Kierunkiem dalszych badań jest opracowanie narzędzi szkoleniowych wykorzystujących proponowane podejście.
2
Content available Intraoperative imaging based on common-path time-domain reflectometry for brain tumor surgery
Han Jae-Ho, Cha Jaepyeong
Optica Applicata
|
2020
|
Vol. 50, nr 2
223--227
EN
Minimally invasive intraoperative imaging plays a crucial role in delicate microsurgeries for precise operation monitoring in which fiber optic imaging can be considered as an endoscopy and surgical proximity guidance tool due to its compactness. This paper presents a near-infrared time-domain reflectometric common-path optical coherence tomography imaging technique using a bare-fiber probe mounted directly on a scanning galvanometer. The common-path setup allows the use of a freely adjustable optical path length and a disposable fiber probe, as well as eliminating the need for an additional dedicated reference optical path. Experimental results demonstrate clear discrimination between the brain tumor tissue and the normal tissue for mouse brains with the images acquired in real-time over a wide area. The proposed method enables real-time and in situ visualization of tumor resection for intraoperative imaging, and this study demonstrates the feasibility of its application to microsurgical interventions.
3
Content available Surface modification of NiTi wires for endoscopic guide wires used in urology
Goryczka Tomasz, Borycki Tomasz, Borycki Andrzej
Engineering of Biomaterials
|
2020
|
Vol. 23, no. 158 spec. iss.
62
4
Content available remote Przypadek wielokrotnych połyków u więźnia
Gaweł G., Przypek A.
Inżynier i Fizyk Medyczny
|
2017
|
Vol. 6, nr 1
27--30
PL
W pracy przedstawiono przypadek więźnia z lekkim upośledzeniem umysłowym, który dokonywał wielokrotnych połyków, cięć i innych aktów autoagresji. Połknięte ciała obce usuwano chirurgicznie, endoskopowo lub były samoistnie wydalane. Przypadek ten został opisany ze względu na wielokrotność interwencji, różnorodność połkniętych ciał obcych, a także instrumentalny charakter zachowania osadzonego – średnio dwa razy w miesiącu dokonywał aktu samouszkodzenia, chcąc wpłynąć na decyzje podejmowane przez kierownictwo Zakładu Karnego wobec jego osoby.
EN
A case of a convicted person with mild mental retardation, who made multiple tract swallowings, cuts and other acts of self-harm, was presented in the article. The foreign bodies ingested by the prisoner were removed surgically, endoscopically or spontaneously eliminated. The case was described because of multiple interventions, a variety of ingested foreign bodies, as well as the instrumental nature of the behavior of a prisoner – on average twice a month, He made an act of self-harm regularly, trying to influence the decisions taken by management Prison against him.
5
Próba oszacowania zasięgu strefy procesu podziemnego zgazowania węgla w kopalni „Wieczorek" na podstawie badań otoczenia georeaktora
Rajwa S., Hildebrandt R., Turek M., Wrana A., Pierszalik R., Krzemień A.
Wiadomości Górnicze
|
2016
|
R. 67, nr 10
560--568
PL
W artykule opisano problematykę określenia zasięgu strefy oddziaływań procesu podziemnego zgazowania węgla w kopalni „Wieczorek", na podstawie badań zmian strukturalnych górotworu w otoczeniu georeaktora. Podstawą przedstawionych wyników są zarówno badania in situ w otworach wywierconych po zakończeniu eksperymentu PZW, obejmujące szereg obserwacji endoskopowych w otworach wykonanych w otoczeniu georeaktora, jak i oględziny rdzeni wiertniczych z tych otworów. Celem badań było wstępne określenie zasięgu oddziaływania procesu PZW zarówno w pokładzie 501, jak i w górotworze otaczającym.
EN
The article describes the problem of determining the extent of the influence zone of underground coal gasification process in „Wieczorek" mine, based on the studies on structural changes of the rockmass in the surrounding of a georeactor. Both in situ studies in the boreholes drilled after termination of the UCG experiment, including a number of endoscopy observations in the boreholes executed in the surrounding of the georeactor, and inspection of the drill cores from those boreholes are the basis of the presented results. The aim of the study consisted in initial determination of the influence range of UCG process both in seam 501, and in the surrounding rockmass.
6
Content available remote Oblique-viewing endoscope calibration in the diagnostics and treatment in the pelvis minor area
Holak K., Kohut P., Stangel-Wojcikiewicz K., Kabzińska-Turek M., Florczak J., Petko M.
Bio-Algorithms and Med-Systems
|
2016
|
Vol. 12, no. 3
133-140
EN
Urinary incontinence (UI) is a common condition, especially in women, and affects the quality of life in a physical, social, and economic meaning. Despite improvements in surgical techniques and the implementation of minimally invasive procedures, male and female stress UI still affects their well-being. Treatment limitations have encouraged researchers to investigate new approaches, including those of tissue engineering. The injection of autologous mesenchymal-derived stem cells (AMDC) might rebuild the urethra sphincter function and minimize leakage symptoms. The treatment is carried out with a rigid endoscope. The aim of this study is to present a practical calibration procedure for an oblique-viewing endoscope imaging system. This article presents the results of an examination of the variability of the internal camera’s parameters with the angle of rotation of the endoscope’s cylinder. The research proves that the most variable parameters are the coordinates of the image plane’s principal point. The developed model of variability can be implemented as a simple look-up table in a realtime operating device. In this article, a tool is proposed for the computation of the relative angle of cylinder’s rotation based only on images. All developed methods can be implemented in a robot-assisted system for an AMDC urethra sphincter injection procedure.
7
Content available Endoskop do diagnostyki jelita cienkiego - przegląd literatury i obecnie stosowanych metod diagnostycznych
Frącczak Ł., Podsędkowski L., Kobierska A., Żak P., Koter K., Wróblewski P., Sawicki A.
Medical Robotics Reports
|
2015
|
vol. 4
56--60
PL
Obecnie lekarze mają utrudnione zadanie w leczeniu chorób środkowej części układu pokarmowego, tj. jelita cienkiego. Najczęstszym problemem jest zbyt późne wykrycie choroby, przez co całkowite wyleczenie staje się utrudnione lub wręcz niemożliwe. Lekarze cały czas namawiają ludzi do przeprowadzania badań profilaktycznych. Lecz nawet częste badania bez odpowiedniego sprzętu również nie przyniosą w pełni oczekiwanych rezultatów. Niniejszy artykuł zawiera przegląd obecnie stosowanych metod diagnostycznych jak i postępów w badaniach nowoczesnego sprzętu diagnostyczno-terapeutycznego. W podsumowaniu artykułu są przedstawione najważniejsze cechy jakie powinno posiadać idealne urządzenie przeznaczone do badań całego układu pokarmowego oraz koncepcja takiego urządzenia.
EN
The treatment of disease of the small intestine is not easy. The main problem is often delay in diagnosis making full recovery hard or even impossible. People are regularly encouraged to undergo screening procedures of the colon yet, no easy screening can be performed on the small bowel. This paper is a review of currently used diagnostic methods and a description of advances in this field. In the summary the perfect diagnostic device to evaluate the whole digestive system is proposed.
8
Content available remote Nowoczesne badania nieniszczące luf armat morskich podstawą bezpieczeństwa eksploatacji techniki wojskowej
Kubisiak S., Chmieliński M.
Przegląd Spawalnictwa
|
2014
|
R. 86, nr 11
60--69
PL
Referat charakteryzuje możliwości oceny stanu technicznego wyrobów techniki wojskowej na przykładzie luf armat morskich poprzez zastosowanie badań endoskopowych. Prawidłowa ocena stanu technicznego wyrobów techniki wojskowej wymaga doświadczenia i wiąże się z dużą odpowiedzialnością, lecz prawidłowo wykonana może uchronić sprzęt przed ostateczną utratą własności, zminimalizować koszty, a w szczególności zapobiec nie rzadko śmiertelnym wypadkom. Badania wizualno-endoskopowe należą do grupy badań nieniszczących pozwalających na szybkie, dokładne i jednoznaczne określenie stanu technicznego wewnętrznych przestrzeni luf armat morskich. W referacie zwrócono uwagę na wdrażanie wybranych rozwiązań technologicznych w procesie eksploatacji uzbrojenia morskiego ze szczególnym uwzględnieniem wyrobów firm współpracujących z wojskiem, w których oferowane rozwiązania powstają w oparciu o najnowsze rozwiązania technologiczne i spełniające wysokie wymagania wojskowe. Zaprezentowany wideoskop iPLEX RT/RX spełnia stawiane wymagania ww. inspekcji, jak również jest nowoczesnym i wszechstronnym systemem kontroli, odpowiednim dla wymaganego zakresu wymagań inspekcyjnych szeroko rozumianej techniki wojskowej.
EN
The article presents the opportunity to evaluate and diagnose the state of the marine technical equipment (armaments), based on example of marine cannon barrels tested with industrial endoscope. Correct evaluation of condition of military technology products requires an experience, and is related with big responsibility. However, carried out properly can protect the equipment from complete damage, reduce the maintenance costs, and finally can prevent fatal accidents, which are not uncommon. Endoscopes belong to the group of nondestructive testing instruments and allow for quick, precise and unambiguous definition of the technical condition especially of the internal space and the elements of the cannon barrels. The document highlights the implementation of several technologies into process of exploitation of maritime armaments, with particular emphasis on the companies which cooperate with armed forces. Products offered by these companies were developed with use of the latest technologies and fulfil strict, military requirements. Presented videoscope Iplex RT/RX comply with military standards and is modern and comprehensive control system which is appropriate for wide range of military applications.
9
Inżynierskie wspomaganie endoskopowych zabiegów neurochirurgicznych
Wolański W., Larysz D., Gzik M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
T. 10, nr 41
429-436
PL
W pracy przedstawiono badania modelowe dotyczące inżynierskiego planowania endoskopowych zabiegów neurochirurgicznych w przypadku patologicznego kształtu głowy u dzieci. Przedwczesne zarośnięcie szwów czaszkowych, czyli kraniosynostoza, wymaga przeprowadzenia zabiegu korygującego ważnego zarówno dla zmiany kształtu czaszki jak i dla prawidłowego rozwoju psychofizycznego dziecka. Niniejsze badania mają charakter interdyscyplinarny i są realizowane we współpracy z lekarzami neurochirurgii, nadzorującymi proces planowania przedoperacyjnego. Planowanie korekcji kształtu czaszki przeprowadzono na modelu zdeformowanej czaszki dziecka sformułowanego w programie MIMICS na podstawie tomografii komputerowej (TK). W celu wypracowania optymalnego wariantu osteotomii elementy czaszki poddano analizie wytrzymałościowej w środowisku ANSYS. Proponowane planowanie endoskopowych zabiegów neurochirurgicznych dostarcza informacji nie tylko o sposobie cięcia kości, ale także redukuje czas zabiegu i pozwala uzyskać satysfakcjonujący rezultat estetyczny.
EN
Modelling researches concerning engineer support for endoscopic neurosurgical procedures are presented in this paper. Skull malformations caused by craniosynostosis negatively influence on psychological and physical children development. Conventional procedures in such cases are connected with invasive operation. Up to now neurosurgeons during pre-operation planning of bones correction, based on their own knowledge and experience. Modeling in biomechanics connected with modern visualization methods give new possibilities of engineer support for medical procedures. Three-dimensional model of deformed skull was created on the basis of CT scans with use of Mimics software. The model was transformed to FEM and used for suitable shape of skull bones determination. The proposed methodology suggests to neurosurgeons optimal osteotomies, moreover reduce surgical procedure time and gives esthetical result connected with proper skull shape.
10
Content available remote Image based region recognition in gastrointestinal endoscopy
Frączek R., Duplaga M.
Bio-Algorithms and Med-Systems
|
2010
|
Vol. 6, no. 12
53--57
EN
Capsule endoscopy was introduced to gastroenterology with the aim of improvement of the diagnostics means for these parts of gastrointestinal tract which are difficult to reach with a classical endoscopy. Modern capsules are equipped with an on-board light source and a camera Acquired images are transmitted to a video recorder. The next generation capsule that is developed within the VECTOR (Versatile Endoscopic Capsule for gastrointestinal TumOr Recognition and therapy) project will also make it possible to transmit a video stream in real-time. The video recording generated by the endoscopic capsule during its passage through gastrointestinal tract is of a considerable length and the automatic detection of its specific regions would enhance diagnostic capacity of the procedure. Therefore, a special algorithm has been developed and implemented in C++. The algorithm is meant to be used for automatic region classification within video recordings (streams) that can be obtained with an endoscopic capsule.
11
Mathematical model of human tissue in photodynamic cancer recognition
Zacher A.
Studia Informatica
|
2009
|
Vol. 30, nr 4
53-66
EN
This paper presents the method of light propagation in human tissue. Subsurface scattering model together with photon mapping is applied to generate images. Surface and volumetric photon maps were used to fully describe the fluorescence phenomenon. The qualitative comparison between images will be presented to find the best camera angle of incidence. Moreover, multi-spectral images rendered during simulations are verified with real, scientific images.
PL
Artykuł przedstawia zastosowanie metody propagacji światła w stosunku do tkanek ludzkich. Model podpowierzchniowego rozpraszania razem z algorytmem mapowania fotonów zostały użyte do generowania obrazów. Aby w pełni symulować zjawisko fluorescencji, wykorzystano powierzchniowe i wolumetryczne mapy fotonów. Została przeprowadzona analiza jakościowa otrzymanych obrazów, w zależności od kąta nachylenia endoskopu. Ponadto, multispektralne obrazy wygenerowane w czasie eksperymentów, zweryfikowano z rzeczywistymi zdjęciami.
12
Initial angle of light rays and their influence on the total distribution, scattering and absorption in human tissue
Zacher A.
Studia Informatica
|
2009
|
Vol. 30, nr 4
37-52
EN
This paper describes the method of light transport in human colon tissue. The structure is treated as a turbid medium, so that subsurface scattering model can be applied. Extended photon mapping algorithm is utilized to add a contribution of fluorescence phenomenon and finally generate images. The quantitative dependencies between photon's angle of incidence and their distribution in the tissue are going to be shown. This investigation can be later used to find the best position of endoscope during cancer seeking and recognition.
PL
Artykuł opisuje metodę transportu światła w tkance ludzkiej jelita grubego. Tkanka jest traktowana jako struktura pylasta, dlatego można było zastosować dla niej model podpowierzchniowego rozpraszania. Użyto rozszerzonego o zjawisko fluorescencji algorytmu mapowania fotonów, aby wygenerować obrazy. Pokazano ilościowo wpływ kąta padania fotonów światła na ich rozkład w tkance. Badania te będą mogły zostać użyte w celu znalezienia najlepszego ułożenia głowicy endoskopu i szybszego wykrycia raka.
13
Content available Measurement methods in marine engine endoscopy
Korczewski Z.
Silniki Spalinowe
|
2008
|
R. 47, nr 2
3-19
EN
The paper presents selected metrological techniques that may be applied in diagnostic endoscopy in complex machinery including turbine and piston marine engines. The evolution of contemporary endoscopes has been described as well as theoretical background for optical and digital endoscopy. The methods of surface defect measurements of selected elements of marine engine structure have been presented based on a digital recording of endoscopic images: Stereo Probe, Shadow Probe, laser method and RGB.
PL
W opracowaniu przedstawiono wybrane techniki metrologiczne, które mogą znaleźć zastosowanie w diagnostycznych badaniach endoskopowych złożonych obiektów technicznych, w tym silników okrętowych – tłokowych i turbinowych. Przybliżono ewolucję współczesnych endoskopów oraz podstawy teoretyczne endoskopii optycznej i cyfrowej. Zaprezentowano metody pomiaru defektów powierzchniowych wybranych elementów struktury konstrukcyjnej silników okrętowych, które bazują na cyfrowym zapisie obrazu endoskopowego: metodę Stereo ("Stereo Probe"), metodę Cienia ("Shadow Probe"), metodę laserową, metodę RGB.
14
Content available remote Propozycja systemu eksperckiego do interpretacji obrazów patologii przewodu pokarmowego
Gutek D.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 5
9-14
PL
Artykuł prezentuje propozycję realizacji systemu eksperckiego, który, działając wraz z osobą przeprowadzającą badanie z użyciem endoskopu, wspomagałby ją w szybszym określaniu i klasyfikowaniu zaobserwowanych zmian chorobowych przewodu pokarmowego. Wraz z systemem zaprezentowany jest sposób realizacji integralnej bazy danych do przechowywania danych otrzymanych z badań w postaci plików graficznych i filmów.
EN
The article presents the theoretical way of implementing the expert system which, due to the co-operation of the system with the person conducting the endoscope examination, will enable the medical staff to qualify and classify the observed pathological changes in a quicker manner. Together with the system is presented a way to implement an integral database, which stores the examination data in form of images and movies.
15
Content available Segmentacja i dopasowywanie cyfrowych obrazów medycznych: przetwarzanie nagrań wideo-endoskopowych strun głosowych oraz danych tomograficznych zmian rakowych
Skalski A., Zieliński T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2008
|
R. 54, nr 6
330-333
PL
Celem artykułu jest wprowadzenie do zagadnienia segmentacji i dopasowywania cyfrowych obrazów medycznych 2D i 3D, np. z endoskopii i tomografii komputerowej, oraz krótki przegląd stosowanych metod. Na tym tle zaprezentowano nowe, oryginalne wyniki prac własnych autorów, dotyczących analizy cyfrowych nagrań wideo strun głosowych. Badania te mają na celu estymację parametrów ruchu tych strun dla ludzi zdrowych oraz chorych, np. ze zmianami nowotworowymi. W tym ostatnim przypadku wskazana jest analiza danych wideo przed i po terapii laserowej. W artykule porównano poprzednie wyniki autorów uzyskane dla metody segmentacji metodą poziomic (level sets) z metodą rozrostu obszarów (region growing). W końcowej części pracy zaprezentowano przykład zastosowania dopasowywania danych tomograficznych pacjenta podczas radioterapii zmian nowotworowych.
EN
In the paper introduction to segmentation and registration of medical 2D/3D data, coming from medical endoscopy and computed tomography, is done and a brief description of the most popular methods is presented. On this background, as an example, new original results of vocal folds video analysis are given. In this case evaluation of vocal folds motion parameters for people in good health and sick persons with cancer changes is addressed, especially before and after the laser treatment. In the paper previous segmentation results obtained for level sets methods are compared with application of a region growing approach. Finally, application of registration to computed tomography data before cancer radiotherapy is shown in the paper.
16
Content available remote Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision
Nawrat Z., Kostka P., Podsędkowski L., Dybka W., Kandora A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 2
PL
Przedstawiana praca opisuje najnowsze ramię z rodziny telemanipulatorów Robin Heart - System Vision dla toru endoskopowego. Ramię Slave wyposażone jest w 4 stopnie swobody z modułem szybkiego mocowania endoskopu komercyjnego. Przeznaczone jest zarówno do pracy samodzielnej jako zrobotyzowany asystent w procedurach tradycyjnej, manualnej laparoskopii lub do współpracy z ramionami narzędziowymi rodziny Robin Heart.
EN
Presented work describes generally the new arm Robin Heart Vision for endoscopic camera holding. It has four degrees of freedom with the interface for quick endoscope fixing. It was designed and carried out as a standalone robotic assistant for manual laparoscopic surgery or to operate together with the tool arms Robin Heart.
17
MST in practice - standard descriptions of endoscopic examination
Smoczyński M., Stankiewicz-Wróblewska J., Marek I., Mittlener S., Dubowik M.
Journal of Medical Informatics & Technologies
|
2001
|
Vol. 2, Part. 1
MI109--MI116
EN
The utilization of MST strandard for description of gentroenterological diseases is presented. Three representative referring to colonoscopy, gastroscopy and ERCP are considered. The need of electronic atlas illustrating gantroenterological representative cases is also suggested.
18
Digital atlas of gastrointestinal diseades
Krawczyk H., Knopa R., Kruk S. R., Mazurkiewicz A., Zieliński J., Smoczyński M., Stankiewicz-Wróblewska J., Marek I., Mittlener S., Dubowik M.
Journal of Medical Informatics & Technologies
|
2001
|
Vol. 2, Part. 1
MI85--MI93
EN
The paper describes design and implementation problems of the digital atlas for medical diagnosis. Its functionality and two level graphical interface are presented. Creation of the template data base is also discussed.
19
Content available SOLARBOT: how robotics may relieve OR physicians in 21st century
Jaworski Łukasz
Medical Robotics Reports
|
2021/2022
|
vol. 10/11
77--79
PL
Proces starzenia się społeczeństwa skutkuje między innymi zwiększonym popytem na operacje chirurgiczne, w tym operacje małoinwazyjne z użyciem narzędzi laparoskopowych umożliwiających skrócenie niezbędnego czasu hospitalizacji. Operacja laparoskopowa wymaga, oprócz chirurga prowadzącego, również udziału asystentów odpowiedzialnych za nawigację kamerą laparoskopową oraz podtrzymywanie nieaktywnych narzędzi. Wprowadzanie technologii robotycznych umożliwia redukcję zarówno problemów w komunikacji między chirurgiem a asystentem, jak i możliwych błędów medycznych na skutek np. drżenia rąk oraz zmniejszenie kosztu procedury. Autor przedstawia w artykule rezultaty projektu prowadzonego w ramach grantu DIH-HERO, wykorzystującego technologię robotyczną ARIA/BATEO firmy ACCREA Engineering w zastosowaniu przy chirurgii małoinwazyjnej.
EN
The ageing of the population results, among other things, in an increased demand for surgical operations, including minimally invasive surgeries using laparoscopic instruments to reduce the necessary hospitalisation time. Laparoscopic surgery requires, in addition to the attending surgeon, the participation of assistants responsible for navigating the laparoscopic camera and supporting inactive instruments. The introduction of robotic technology makes it possible to reduce both the problems with communication between the surgeon and the assistant and the possible medical errors due to e.g. hand tremor, as well as reduces the cost of the procedure. The author presents the results of a project carried out under the DIH-HERO grant, using ACCREA Engineering's ARIA/BATEO robotic technology in minimally invasive surgery use-case.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.