Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Ocena jakości powietrza z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych

Zboina Jacek, Zawistowski Maciej, Sowa Tomasz

Przemysł Chemiczny

|

2020

|

T. 99, nr 7

988--993

PL

Przedstawiono przykłady obecnych i nowych możliwości wykorzystania bezzałogowych statków powietrznych przez służby ratownicze i inne podmioty oraz możliwości pomiarowe czujników zanieczyszczeń powietrza o różnej budowie. Przywołano najważniejsze regulacje prawne dotyczące jakości powietrza. Przedstawiono wyniki prowadzonych badań w tym zakresie. Zamieszczono rzeczywiste mapy rozkładu zanieczyszczeń zarejestrowane przy wykorzystaniu systemu Atmon FL i oprogramowania QGIS.

EN

The contents of NO2, SO2, H2S, PM2.5 and PM10 air pollutants were detd. in 2 areas of Poland by using unmanned aerial vehicles equipped with an air measurement system. The SO2 content std. was exceeded 20 times.

2

A simple crime hotspot forecasting algorithm

Bogucki Robert, Milczek Jan Kanty, Miziuła Patryk

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2020

|

Vol. 21

23--26

EN

Crime hotspot forecasting is an important part of crime prevention and reducing the delay between a 911 call and the physical intervention. Current developments in the field focus on enriching the historical data and sophisticated point process analysis methods with a fixed grid. In the paper we present a simple spatio-temporal point process allowing one to perform exhaustive (literal) grid searches. We then show that this approach can compete with more complex methods, as evidenced by the results on data collected by the Portland Bureau of Police. Finally, we discuss the advantages and potential implications of the new method.

3

Use of drones in the rescue

Pniak Sylwester

Security Review

|

2019

|

nr 2(11)

3--8

EN

The author presents the use of modern technological achievements in the form of unmanned aerial vehicles. Describes two cases of adopting drones for rescue purposes. In the first case, it presents the use of the device as a socalled Ambulance drone and in the second as part of water rescue operations. It synthetically describes the principles and possibilities of using both solutions for the purpose of increasing the effectiveness of rescue operations.

4

Statistical Modelling of Emergency Service Responses

Prońko Jarosław, Zboina Jacek, Kielin Jan, Wojtasiak Beata, Iwańska Marta

Safety & Fire Technology

|

2019

|

Vol. 53, iss. 1

8--31

EN

Aim: The aim of this article is to demonstrate the applicability of historical emergency-response data – gathered from decision-support systems of emergency services – in emergency-response statistical modelling. Project and methods: Building models of real phenomena is the first step in making and rationalising decisions regarding these phenomena. The statistical modelling presented in this article applies to critical-event response times for emergency services – counted from the moment the event is reported to the beginning of the rescue action by relevant services. And then, until the action is completed and services are ready for a new rescue action. The ability to estimate these time periods is essential for the rational deployment of rescue services taking into account the spatial density of (possible) critical events and the critical assessment of the readiness of these services. It also allows the assessment of the availability of emergency services, understood as the number of emergency teams which ensure operational effectiveness in the designated area. The article presents the idea of modelling emergency response times, the methods to approximate the distribution of random variables describing the individual stages and practical applications of such approximations. Due to editorial limitations, the article includes the results only for one district (powiat – second-level unit of local government and administration in Poland). Results: A number of solutions proposed in the article can be considered innovative, but special attention should be given to the methodology to isolate random variables included in the analysed database as single random variables. This methodology was repeatedly tested with a positive result. The study was based on data on critical events and emergency response times collected in the computerised decision-support system of the State Fire Service (PSP) in Poland. Conclusions: Presented in this article, the method of approximating the duration of individual stages of emergency response based on theoretical distributions of random variables is largely consistent with the empirical data. It also allows to predict how the system will work in the short-term (over a time span of several years). The predictive property of such modelling can be used to optimise the deployment and to determine the capabilities of individual rescue teams. These studies were conducted between 2012 and 2015 as part of a project funded by the National Centre for Research and Development (NCBR), agreement No. DOBR/0015/R/ID1/2012/03

PL

Cel: Celem artykułu jest zaprezentowanie możliwości wykorzystania danych historycznych dotyczących reakcji służb ratowniczych, gromadzonych w systemach wspomagania decyzji ich dysponentów, do statystycznego modelowania reakcji tych służb. Projekt i metody: Budowanie modeli rzeczywistych zjawisk stanowi pierwszy etap podejmowania i racjonalizacji decyzji dotyczących tych zjawisk. Zjawiskiem, którego modelowanie (w ujęciu statystycznym) prezentujemy w niniejszym artykule, jest czas reakcji służb ratowniczych na zaistniałe incydenty krytyczne – liczony od momentu zgłoszenia zdarzenia do podjęcia działań ratowniczych przez odpowiednie służby, a następnie ich zakończenia oraz odzyskania gotowości do powtórnej reakcji. Umiejętność oszacowania tych czasów jest niezbędna do racjonalnego rozmieszczenia służb ratowniczych na tle przestrzennej gęstości (możliwych) zdarzeń krytycznych oraz oceny stopnia gotowości tych służb. Pozwala ona również na oszacowanie dostępności służb ratowniczych, rozumianej jako liczba zespołów ratowniczych zapewniających skuteczność działań w wyznaczonym rejonie. W artykule zaprezentowano ideę modelowania czasu reakcji służb ratowniczych, metody aproksymacji rozkładów zmiennych losowych opisujących poszczególne jej etapy oraz praktyczne jej wykorzystanie. Ze względu na ograniczenia edytorskie zaprezentowano wyniki analiz jedynie dla jednego powiatu. Wyniki: Szereg proponowanych w artykule rozwiązań można zaliczyć do nowatorskich, a na szczególną uwagę zasługuje metodyka rozdzielenia zmiennych losowych ujętych w analizowanej bazie jako jedna zmienna losowa. Metodykę tę przetestowano wielokrotnie z pozytywnym rezultatem. Badania oparto na danych o zaistniałych incydentach krytycznych oraz czasach reakcji służb ratowniczych gromadzonych w systemie informatycznym wspomagania decyzji dysponentów Państwowej Straży Pożarnej w Polsce. Wnioski: Wskazany w niniejszym artykule sposób aproksymacji czasu trwania poszczególnych etapów procesu reagowania służb ratowniczych, teoretycznymi rozkładami zmiennych losowych pozwala na przewidywanie działania tego systemu w krótkiej (kilkuletniej) perspektywie czasowej. Własność predykcyjna takiego modelowania może być wykorzystana do optymalizacji rozmieszczenia i określenia potencjału poszczególnych jednostek ratowniczych. Badania te przeprowadzono w ramach projektu finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju (nr umowy: DOBR/0015/R/ID1/2012/03 w latach 2012–2015).

5

Models and algorithms for natural disaster evacuation problems

Artigues Christian, Quiliot Alain, Toussaint Hélène, Hebrard Emmanuel

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2019

|

Vol. 18

143--146

EN

We deal here, in the context of a H2020 project, with the design of evacuation plans in face of natural disasters: wildfire, flooding… People and goods have to been transferred from endangered places to safe places. So we schedule evacuee moves along pre-computed paths while respecting arc capacities and deadlines. We model this scheduling problem as a kind of multi-mode Resource Constrained Project Scheduling problem (RCPSP) and handle it through network flow techniques.

6

Postępowanie służb ratunkowych w przypadku skażenia chemicznego

Łyp M., Chmielewski J., Rutkowski A., Stanisławska I., Gworek B., Szpringer M.

Przemysł Chemiczny

|

2017

|

T. 96, nr 12

2476--2480

PL

W dobie rozwijającego się przemysłu i nowoczesnych technologii chemicznych istotne jest zagwarantowanie bezpieczeństwa społeczeństwu na wypadek pojawienia się zdarzeń prowadzących do niekontrolowanego uwolnienia środków chemicznych. Działania ratunkowe powinny przebiegać w sposób wielowymiarowy. Niezbędne jest zapewnienie bezpieczeństwa służbom ratunkowym na miejscu zdarzenia, określenie etapów i stref działania, rozpoznanie czynnika toksycznego, wyznaczenie i kontrolowanie strefy niebezpiecznej, neutralizacja czynnika, ewakuacja i dekontaminacja poszkodowanych oraz podjęcie medycznych czynności ratunkowych. Właściwa organizacja procedur postępowania na miejscu wypadku masowego i katastrofy, w których doszło do skażenia chemicznego warunkuje powodzenie akcji ratunkowej i decyduje o skali strat w postaci ofiar śmiertelnych, osób z trwałym uszczerbkiem na zdrowiu, a także rozległości zniszczeń materialnych i środowiskowych.

EN

A review, with 21 refs., of procedures used in case of uncontrolled release of chemicals including identification of toxic agents, identification and control of hazardous zones as well as neutralization of toxins, evacuation of disinfected victims and medical service.

7

Aeronautical search and rescue (ASAR) in the land area of the republic of Poland

Wetoszka A.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki

|

2016

|

Nr 2

159--176

EN

The article presents some aspects of functioning of the SAR system in the land area of the Republic of Poland. It describes those who are responsible for conducting the operation depending on the location and type of event. The characteristic of the SAR system includes legal and structural aspects, procedures and technical equipment which are essential components of the whole body. The final section contains some conclusions of the SAR system functionality as well as forecasts of its reorganization in the context of changes in the aviation law and legal documents.

8

Zagrożenia dla ratowników podczas działań ratowniczych na drogach oraz sposoby ich eliminacji

Marciniak A., Kowalczyk P., Budziński Z.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

276--280

PL

W artykule zawarto analizę głównych zagrożeń występujących podczas działań ratowniczych prowadzonych przez służby ratownicze na miejscu wypadków drogowych. Przedmiotowa analiza dotyczy zagrożeń dla ratowników jak i samych ofiar wypadków. Nowoczesne rozwiązania w zakresie bezpieczeństwa biernego i czynnego stosowane w pojazdach samochodowych mają za zadanie w jak największym stopniu zabezpieczać użytkowników pojazdów przed skutkami wypadków drogowych jednak po zaistnieniu zdarzenia drogowego w wielu przypadkach mogą być przyczyną dodatkowych zagrożeń dla ratowników jak i osób ratowanych. W artykule wskazano także podstawowe zasady eliminacji przedmiotowych zagrożeń w odniesieniu do rozwiązań technicznych i organizacyjnych. w czasie prowadzenia działań ratowniczych

EN

The article presents the main risks encountered on the road while carrying out rescue operations during accidents. These risks relate to themselves as rescuers and victims. The contents are also basic tips on how to effectively eliminate these threats.

9

Współpraca Policji z innymi służbami ratowniczymi podczas zdarzeń masowych i katastrof

Druszcz M.

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

|

2015

|

Nr 53 (1)

107--126

PL

Niniejszy artykuł dotyczy współdziałania Policji z innymi służbami ratowniczymi w trakcie zdarzeń masowych oraz katastrof. W literaturze relatywnie dużo miejsca poświęca się regułom ratownictwa medycznego i ratownictwa realizowanego przez straż pożarną. Natomiast zagadnienie dotyczące zadań oraz zasad współpracy Policji z innymi służbami w trakcie zdarzenia masowego lub katastrofy jest bardzo rzadko poruszane. Publikacja ta może stanowić interesujący przyczynek do dalszej dyskusji na temat reguł współpracy różnych służb ratowniczych w trakcie realizacji zadań w akcjach ratowniczych.

EN

The article deals with the cooperation of Police and other emergency services during the major incidents and disasters. There are relatively a lot of examples concerning the principles of medical and fire services described in literature while the problem of tasks and principles of Police cooperation with other emergency services during major incidents is very rarely raised. The presented article may start an interesting discussion on the principles of cooperation of various services during rescue operations.

10

Experience of the Red Sludge Disaster in Hungary, 2010

Papp C. A.

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

|

2015

|

Nr 56 (4)

81--93

EN

The paper provides an informative fact-based description of how a tragic incident may serve as a lesson to our experts as well as it describes the guidelines and revelations for future improvement. The wall of the sixteen meter hight , red sludge reservoir of the alumina plant in Ajka which belonged to the MAL Company was breached early in the afternoon on 4 October 2010. According to aggrieved parties’ opinion it was a doomsday for them. People lost their beloved ones, homes, tokens of memory. Although there was no scenario to manage the disaster, the emergency services were able to solve the problem step by step. The government made an unusual decision – which was unprecedented in the world before – introducing a State control above the privately owned MAL. It was done and the other countries were interested in learning about the method. The paper describes the summary of the heroic efforts made by thousands of Hungarians and it reminded us not to forget this disasters ever and help us to avoid similar ones.

PL

W artykule przedstawiono, oparty na faktach, opis katastrofy, który miał miejsce na Węgrzech w 2010 roku. Pokazano jak ten tragiczny w skutkach wypadek może być lekcją dla ekspertów – podano również szereg wytycznych w celu usprawnienia bezpieczeństwa w przyszłości. 4 października 2010 roku, wczesnym popołudniem pękła jedna ze ścian 16 m zbiornika zawierającego tzw. czerwony szlam. Katastrofa miała miejsce w Ajka , w zakładach aluminium należących do firmy MAL. Dla poszkodowanych był to sądny dzień – utracili najbliższych, swoje domy i dobytek. W chwili wystąpienia katastrofy, nie było żadnego scenariusza dotyczącego zarządzania tego rodzaju zdarzeniem, a służby ratownicze sukcesywnie rozwiązywały bieżące problemy. Rząd węgierski podjął niespotykaną decyzję, która była bezprecedensowa nawet w skali całego świata. Przejął kontrolę nad prywatną firmą MAL. Po tym fakcie wiele krajów z zaciekawieniem śledziło rozwój wydarzeń i użyte w czasie akcji metody. W artykule opisano heroiczne zmagania tysięcy Węgrów, jak również przypomniano o tym, aby nigdy nie zapomnieć tej katastrofy i pokazano jak nie dopuścić do wystąpienia podobnych w przyszłości.

11

Radionawigacja w służbach ratowniczych

Gilski P., Stefański J.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2015

|

nr 1

3--5

PL

Dokonano przeglądu wybranych usług lokalizacyjnych przeznaczonych dla służb ratowniczych. Opisano metody pozycjonowania łączące technikę radiową oraz inercyjną a także mechanizmy przetwarzania informacji wykorzystywane w środowisku wewnątrzbudynkowym.

EN

In this paper we present a survey on selected LBS services dedicated to emergency services. We describe positioning methods including radio and inertial techniques, as well as Information processing mechanisms applied in indoor environments.

12

Ochrona ludności w systemie bezpieczeństwa RP

Włodarski A.

Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej

|

2014

|

Nr 52 (4)

38--56

PL

W artykule przedstawiono problematykę ochrony ludności w aspekcie istniejących w kraju rozwiązań organizacyjno-funkcjonalnych. Przedstawiając, w pierwszej części artykułu, ochronę ludności jako elementu systemu bezpieczeństwa wewnętrznego kraju, podkreślono rolę i znaczenie w tym względzie poszczególnych szczebli administracyjnych kraju. W dalszej części artykułu zwrócono uwagę na różnorodność instytucji, zaangażowanych w Polsce w zadania ochrony ludności, a dokonując analizy ich zaangażowanie, podkreślono szczególną rolę Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego. W podsumowaniu artykułu sformułowano kilka wniosków dotyczących ewentualnego usprawnienia funkcjonowania krajowego systemu ochrony ludności.

EN

The article describes the problems of civil protection according to the organizational and functional solutions operating in Poland. The first part of the article presents the civil safety as the element of Polish security system emphasizing the role and importance of each level of state administration. In the next part of the article the attention is drawn to variety of institutions engaged in civil safety in Poland. The article analysis their engagement and emphasizes the special role of the National Firefighting and Rescue System. At the end of the article some conclusions have been drawn. They suggest the way for the better functioning of the state civil protection system.

13

Modelowanie organizacji akcji ratowniczej – stadium przypadku katastrofy śmigłowca

Dziemba Ł.

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

|

2014

|

z. 3 (9)

74--86

PL

Dla skutecznego przeciwdziałania sytuacjom kryzysowym organizowane są centra nadzorujące poszczególne służby ratunkowe. Za pośrednictwem centrum informacja o zdarzeniu jest przekazywana do służb ratunkowych które zachowując autonomię podejmują akcje ratunkową. Służby ratunkowe działają w oparciu o informacje pozyskiwane w trakcie akcji ratunkowej. Aby przygotować służby ratunkowe do nieoczekiwanych zmian w sytuacji kryzysowej potrzebne są scenariusze uwzględniające skrajnie niebezpieczny rozwój sytuacji kryzysowej. W publikacji prezentowane jest taki alternatywny scenariusz utworzony na podstawie opisu zaistniałej sytuacji kryzysowej – wypadku śmigłowca MI-24.

EN

For the prevention of crisis centers are organized supervising individual emergency services. Through the center of the information about the event is passed to the emergency services that maintain the autonomy take rescue actions. Emergency services are based on the information obtained during the rescue operation. To prepare for the emergency services to unexpected changes in a crisis situation are needed scenarios with extremely dangerous development crisis. In this publication is presented an alternative scenario created on the basis of the description given crisis situation – accident helicopter MI-24.

14

Wybrane problemy zapobiegania zaburzeniom stresu pourazowego u funkcjonariuszy Państwowej Straży Pożarnej

Netczuk-Gwoździewicz M., Jędrzejko M.

Logistyka

|

2014

|

nr 5

1154--1164

PL

Pracownicy PSP są permanentnie narażeni na stres wiążący się z ciążącą na nich ogromną odpowiedzialnością za życie ludzi, którym niosą pomoc. Kumulacja napięcia i urazy jakich doświadczają pełniąc służbę, mogą destrukcyjnie wpływać na ich życie. Funkcjonariusze służb ratowniczych cechują się większą odpornością na stres, większą chęcią poszukiwania wyzwań, mają zdolność samokontroli, przede wszystkim cechuje ich ogromna chęć pomocy i zaangażowania w działania ratownicze. Sami swoją pracę oceniają jako satysfakcjonującą. Nierzadko stawiają sobie znacznie większe wymagania niż jest to potrzebne, dlatego w wyniku porażki wewnętrzne cierpienie jest znacznie większe niż u innych osób. Nastawieni są na działanie i szybkie osiągnięcie celu, cechują się szybkim podejmowaniem decyzji i często ryzyka, narażając się na okaleczenia, choroby i śmierć, aby ratować ludzkie życie. Dla funkcjonariuszy straży dodatkowym problemem jest radzenie sobie z emocjami ofiar wypadków i katastrof. Ogromnie ważne jest właściwe postępowanie z osobami, które doświadczyły urazu. Wymaga to podstawowych umiejętności umożliwiających rozproszenie emocji uratowanych na tyle, by mogli poradzić sobie z sytuacją jaka zaistniała. Trening wsparcia psychologicznego to sztuka, jaką powinien posiąść każdy z funkcjonariuszy PSP. Jest ona niezmiernie ważna przede wszystkim w nawiązywaniu interakcji z tłumem. Daje ratownikowi poczucie spełnienia oraz łagodzi stres związany z wykonywanym zadaniem. Natomiast ofiarom pozwala docenić otrzymaną pomoc.

EN

Employees of SFS are constantly exposed to stress related to their great responsibility for the life of the people they are helping. Accumulation of tension and trauma experienced while serving may be destructive to their life. This profession, although it is a source of stress, attracts people with a different type of personality than people choosing professions much less risky and less stressful. Officers of SFS are more resistant to stress, they have a greater willingness to seek challenges, the ability to self-control, and above all they are characterized by their great desire to help and by the involvement in the rescue operations. Quite often they demand from themselves much more than it is needed, therefore, in case of failure, the inner suffering is much bigger than in case of other people. For officers, additional problem is dealing with emotions of victims of accidents and catastrophes. Extremely important is the appropriate treatment of people who have experienced trauma. This requires basic skills to disperse emotions of the saved ones enough to be able to cope with the situation that occurred. Failure to use them makes the work of SFS rescuers more difficult. Psychological support should be provided only in emergency situations on many ways. The training of psychological support is an art that each of an SFS officers should acquire. It is extremely important firstly in establishing interaction with the crowd. It gives the rescuer a sense of accomplishment and relieves the stress associated with the task being performed. In contrast, victims can appreciate the assistance received.

15

Logistyka działań służb ratowniczych w zdarzeniach masowych

Kulińska E., Rut J.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

Prawidłowa logistyka działań służb ratowniczych w zdarzeniach masowych jest filarem przeprowadzania akcji ratowniczej. Istotnym elementem w prawidłowym działaniu służb ratowniczych jest przepływ informacji. Artykuł przedstawia logistykę działań służb ratowniczych prowadzonych na miejscu zdarzeń o charakterze wypadków masowych. Porusza zagadnienia segregacji poszkodowanych oraz istotę i znaczenie informacji w logistyce działań służb ratowniczych. Ponadto w artykule przedstawiono przyczyny nieprawidłowości w logistycznych działaniach służb ratowniczych na przykładzie wybranego zdarzenia masowego.

EN

Valid logistics emergency action in the mass events is a pillar to carry out rescue work. An important component of the proper operation of the emergency services is the flow of information. The article presents the logistics activities of the emergency services carried out at the site of a mass event. Moves the issue of segregation of victims and affected the essence and importance of the information in the logistics activities of the emergency services. In addition, the article shows the causes of irregularities in the logistics activities of emergency services on the example the selected event of mass event.

16

Bezpieczeństwo pojazdów specjalnych służb ratowniczych w ruchu drogowym

Kozioł S, Zbrowski A.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

W artykule przedstawiono wybrane dane statystyczne Komendy Głównej Państwowej Straży Pożarnej i Komendy Głównej Policji dotyczące wypadków drogowych, w tym z udziałem pojazdów straży pożarnej. Wynika z nich, że w okresie od 2000 do 2010 roku liczba wypadków z udziałem samochodów pożarniczych rosła pomimo wyraźnego spadku ogólnej liczby wypadków drogowych w Polsce. Przyczyną ponad połowy wypadków samochodów strażackich są błędy kierowców, a prawie połowa z nich miała miejsce podczas korzystania przez pojazd z uprzywilejowania w ruchu. Statystycznie pojazd pożarniczy pokonuje dziennie niespełna 14 km, a niektóre z nich są wykorzystywane sporadycznie. Powoduje to, że samochody strażackie o specjalnej konstrukcji, w wielu przypadkach charakteryzujące się wysoko położonym środkiem masy i niekorzystnymi właściwościami jezdnymi, bywają prowadzone przez mało doświadczonych kierowców. Przedstawiono również wyniki badań dynamicznych wybranych samochodów ratowniczo-gaśniczych, które wykonano podczas wybranych standardowych testów drogowych przeznaczonych do określania właściwości jezdnych pojazdów. Badania wykonano w trzech testach drogowych wykorzystywanych do oceny stateczności i kierowalności pojazdów: jazda po okręgu w warunkach ustalonych, skokowy obrót kierownicy w czasie jazdy na wprost i hamowanie w czasie jazdy po okręgu. Otrzymane wyniki badań pozwalają na wyznaczenie wartości charakterystycznych parametrów opisujących zachowanie pojazdu w poszczególnych testach oraz ocenę ich bezpieczeństwa w ruchu. Zdaniem autorów poprawa bezpieczeństwa użytkowania pojazdów specjalnych w służbach ratowniczych wymaga podjęcia badań ich właściwości jezdnych oraz wykorzystania wyników badań w procesie ich projektowania i wytwarzania. Innym sposobem poprawy bezpieczeństwa jest wdrożenie szkoleń kierowców z wykorzystaniem nowoczesnych metod i środków technicznych.

EN

Article presents selected statistical data of the National Fire Service Headquarters and Police Headquarter concerning road accidents involving fire engines. The analysed data shows that in the period between 2000 to 2010 the number of accidents involving fire engines increased despite a significant decrease in the total number of car accident in Poland. The reason of more than a half of accident of fire engines was driver mistake and almost half of them occurred when theese vehicles had the right of way. The average daily mileage of a fire engine is less than 14 km, and some types of vehicles are even used sporadically. Such a situation results in the fire engines with a special structure and a high-lying centre of mass and therefore disadvantageous driveability, being driven by inexperienced drivers. The article presents the results of selected fire engines dynamic tests performed during selected standard road tests dedicated for determination of vehicles driveability. The tests were carried out for three road tests, which are used for the determination and the assessment of the stability and steerability of a vehicle. i.e. steady-state circular driving behaviour, step steering wheel rotation during driving along a straight line, and braking in a turn. The obtained results enabled the determination of the values of the characteristic parameters describing the behaviour of the vehicle in individual tests and validation of the vehicle traffic safety.

17

Badania mobilności bezzałogowej platformy przegubowej z gąsienicowym układem bieżnym

Konopka S., Krogul P., Łopatka M. J., Muszyński T.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

Dotarcie służb ratowniczych do miejsc dotkniętych katastrofami często jest niebezpieczne w realizacji. Problem ten stał się podstawą do stworzenia bezzałogowej platformy lądowej pozwalającej na przeprowadzenie takich działań. Biorąc to pod uwagę wykonano badania symulacyjne określające możliwości pokonywania wybranych przeszkód terenowych oraz sił napędowych niezbędnych w ich realizacji. W tym celu stworzono model numeryczny platformy o gąsienicowym układzie bieżnym i przegubowym układzie skrętu. Stworzony model jest układem złożonym o 163 stopniach swobody, co wynika głównie z wieloelementowego systemu gąsienicowego. Badania polegały na pokonywaniu trzech przeszkód ze stałą prędkością jazdy. Do symulacji przyjęto przeszkody typu próg, rów oraz schody. Przejazd przez rów zrealizowano prostopadle do jego krawędzi oraz pod kątem 60 stopni, przeszkodę typu próg pokonywano tylko jedną burtą, natomiast wjazd na schody przeprowadzono przez platformę ustawioną prostopadle do ich krawędzi.

EN

It’s dangerous to reach places affected by the disaster by emergency services. This issue has become the basis for build a unmanned ground vehicle allowed to perform such activities. Taking this into account the simulation research was conducted. They set possibilities to overcome obstacles and drive force necessary for their implementation. For this purpose the numerical model of unmanned track vehicle with articulated turning system was created. This model is a complex system with 163 degrees of freedom, which is due mostly from multielement track system. The research consists on overcoming three obstacles with constant drive velocity. For the simulations were taken into account obstacles type of threshold, ditch and stairs. Drive through the ditch was carried out perpendicular to their edges and at an angle of 60 degrees, the threshold was overcame by only one side, while driveway on stairs was performed by unmanned vehicle set to theirs edges perpendicular.

18

Analiza porównawcza systemów transportu typu – egzoszkielet

Ciężkowski P., Mirosław T.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2013

|

z. 4/95

31--39

PL

W pracy przedstawiono potrzebę opracowywania egzoszkieletu dla służb ratunkowych, policyjnych i żołnierzy. Przedstawiona została krótka charakterystyka oraz przegląd najważniejszych programów i rozwiązań. Przywołane rozwiązania są na różnym poziomie skomplikowania od najprostszego układu wspomagającego pracę kolan po układy napędzające wszystkie stawy kończyn dolnych. Omówiono również problemy i sposoby sterowania z wykorzystaniem układów manualnych (tzw. joystickiem) po układy detekcji sygnałów nerwowych. W artykule autorzy przedstawili fragmenty własnych analiz wykonanych w ramach pracy NCBIR dotyczących opracowania modelu egzoszkieletu przeznaczonego dla żołnierzy, czyli ludzi bardzo sprawnych. A w artykule podkreślono wysoce sprawny energetycznie sposób przemieszczania się, wykorzystujący cykl przemian energii potencjalnej w kinetyczną i energię potencjalną sprężystości ścięgien i mięśni. Autorzy wskazali na monitorowanie nacisku stopy na podłoże, jako źródło informacji dla układu sterowania o rodzaju i fazie ruchu.

EN

The paper presents the needs of developing the exoskeleton for emergency services, police and soldiers. A short characteristic of well-known programs and solutions were presented. These solutions are at different levels of complexity from the one joint (the only knee supporting) to the all joints drive solutions. Authors also discuss the issues of exoskeleton control methods from manual systems (i.e. joystick) to the nerve signal detection systems. In this paper the authors present pieces of their own analysis results what were part of realized in IMRC PW exoskeleton for soldiers project. A paper highlights the high efficiency of energy transformation cycle (from gravity potential energy via kinetic and potential energy of elasticity of tendons and muscles to gravity) during soldier movement. The authors also indicate the feet pressures on the ground as the source of information about type and stage of movement what can be used by the control system.