Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 23

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  eliminator drgań
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
The article presents a concept of using a controlled vibration eliminator to reduce vibrations generated during the turning process. The eliminator is embedded into the active holder supporting workpiece. A model of mechatronic system consists of a hydraulic actuator, a workpiece, and the machining process. A model of the system is used in the simulation of turning long, slender object. In the paper, the results of simulation for machining with and without vibration eliminator are presented. Based on the simulation, it was found that the designed system can limit vibration amplitude and increase the vibration stability in the turning process.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję sterowania eliminatora do redukcji drgań powstających podczas procesu toczenia. Eliminator drgań został wbudowany w podtrzymkę przedmiotu obrabianego. Model systemu mechatronicznego uwzględnia hydrauliczny układ wykonawczy, przedmiot obrabiany oraz proces skrawania. Zasymulowano, a następnie porównano zachowanie się obiektu z oraz bez układu sterowania. Na podstawie symulacji stwierdzono, że zaprojektowany układ jest w stanie efektywnie ograniczyć amplitudę drgań oraz zwiększyć wibrostabilność procesu skrawania na tokarce.
PL
Obecnie stosowane podtrzymki tokarskie są konstrukcjami pasywnymi, tzn. nie są w stanie adaptować się do zmiennych warunków obróbki przez dostarczenie energii do układu. W artykule przedstawiono projekt konstrukcyjny układu aktywnej podtrzymki tokarskiej oraz jej prototyp. Projekt bazował na istniejącej podtrzymce centrum tokarskiego AVIATurn 63M. Modyfikacja podtrzymki polegała na wkomponowaniu w jej konstrukcję dodatkowego modułu wykonawczego. Przedstawiono wymagania stawiane podukładowi pomiarowemu oraz wykonawczemu nowo projektowanej konstrukcji. Wymagania stawiane układowi wykonawczemu zdeterminowały rodzaj oraz energię zasilania napędu urządzenia w postaci aktuatora hydraulicznego. Wymagania stawiane układowi pomiarowemu uwarunkowywały liczbę i rodzaj sensorów niezbędnych do zamierzonego działania podtrzymki aktywnej. W konstrukcji modułu układu zastosowano czujniki ciśnienia w komorach roboczych siłownika hydraulicznego oraz czujniki przemieszczenia ruchomego korpusu modułu wykonawczego. W badaniach prototypu zastosowano redundancyjne układy pomiarowe siły działającej na przedmiot obrabiany i jego przemieszczenia w celu weryfikacji poprawności ich działania. Zaprezentowano wyniki badań prototypu aktywnej podtrzymki.
EN
The current lathe steady rests are passive, i.e. they are not able to adapt to changing conditions by providing energy to do the system. This article presents a technical project and prototype of active lathe steady rest system. The project was based on an existing lathe steady rest turning implemented in AVIATurn 63m turning machine. The modification consisted of integrating an additional executive module. The requirements for the measuring subsystem and executive module were presented. The requirements imposed on the executive module determined its type and type of power supply in the form of a hydraulic actuator. Measuring system requirements determined the number and type of sensors necessary for the intended operation of the active support. Pressure sensors were placed in the working chambers of the hydraulic cylinder located in executive module. Furthermore displacement sensors were used in moving part of the executive module. Prototype research uses redundant force measurement systems for workpiece and its displacement to verify their correctness. The results of research prototype of active steady rest were presented.
3
Content available remote Effectiveness of vibration reduction of a nonlinear dynamic vibration eliminator
EN
The paper presents the research aimed at effectiveness of elimination of the mechanical system vibration with the use of a nonlinear dynamic vibration eliminator. The considered object has been modeled as a discrete system with two degrees of freedom subjected to force excitation. Nonlinearity of elastic and dissipative properties of the protected object and the eliminator is defined by 3rd order polynomials. Solutions of the equations of motion have been obtained by simulation research with the use of MATLAB® software. Effectiveness of the vibration reduction has been assessed based on the function of the elimination effectiveness defined as the ratio of rms values of the vibration amplitudes of the protected object without the eliminator to the ones occurring with it, in the case of steady motion.
PL
Zbadano wpływ masy, liczby kul i ich własności tarciowych w synchronicznym eliminatorze drgań na jego skuteczność. Do budowy modelu przyjęto płaski układ korpusu maszyny z bębnem wypełniony jednowarstwowym zestawem kul. Na podstawie dokonanych symulacji wyznaczono charakterystyki amplitudowe w stanach ustalonych. Pokazują jak optymalnie dobrać parametry kul w celu uzyskania jak najwyższej efektywności eliminatora.
EN
The paper presents the influence of weight, number of balls and their friction properties on the effectiveness of synchronic vibration eliminator.Amplitude characteristics in steady states were obtained on the basis of simulation results. The curves can be useful to select optimum balls parameters, getting the best effectiveness of the eliminator.
PL
W artykule przedstawiono dwie koncepcje sterowanych eliminatorów do redukcji drgań powstających przy frezowaniu. W obu konstrukcjach eliminatorów zastosowano siłowniki piezoelektryczne. Pierwsze rozwiązanie to eliminator dołączany do podatnego przedmiotu obrabianego. Do sterowania eliminatorem zastosowany został regulator LQG. Skuteczność proponowanego układu sterowania została potwierdzona doświadczalnie dla różnych parametrów skrawania. Zasadniczym problemem w stosowaniu tego typu rozwiązania jest konieczność przygotowania miejsca montażu eliminatora na obrabianym przedmiocie. Z tego względu rozpoczęto prace nad aktywnym uchwytem obróbkowym, który może być stosowany w przypadkach, gdy użycie eliminatora dołączanego do przedmiotu jest niemożliwe. W pracy przedstawiono model, syntezę układu regulacji oraz symulację pracy zaproponowanej konstrukcji.
EN
The paper presents two devices for controlling vibrations in the milling process. In both constructions piezoelectric actuators were used. In the first structure the eliminator was attached to the workpiece. To control the system a linear quadratic Gaussian (LQG) regulator was applied. The effectiveness of the eliminator was demonstrated in cutting experiments. The main problem that appears in this solution is the connection of the eliminator to the workpiece - in some cases such a connection is difficult to establish or is not even possible. The active workpiece holder system (active table) can be applied in a wider range of applications. The paper describes a mathematical model and synthesis of the control system. Efficiency of the proposed control method was examined by experiments and numerical simulations both for the workpiece eliminator and the active workpiece holder respectively.
6
Content available remote Properties of resonance-type and dynamic vibration eliminators
EN
The paper presents a rheological model of a body, which properties are described by means of a fractional derivative of its deformation. Such a model of a body was used to describe the coupling between a protected object and vibration eliminator. Then differential equations of motion were solved and effectiveness of vibration elimination was determined.
PL
W pracy przedstawiono model reologiczny ciała, którego własności opisano niecałkowitą pochodną jego deformacji. Taki model ciała wykorzystano w opisie sprzężenia obiektu chronionego z eliminatorem drgań. Rozwiązano różniczkowe równania ruchu i określono skuteczność eliminacji drgań mechanicznych.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie eliminatora drgań w trakcie obróbki skrawaniem. Zastosowanie piezoaktuatora pozwoliło na modyfikację właściwości dynamicznych obrabianego przedmiotu w taki sposób, aby uzyskać zmniejszenie poziomu wibracji. Do sterowania eliminatorem zastosowany został regulator LQG. Skuteczność proponowanego rozwiązania została potwierdzona doświadczalnie dla różnych parametrów skrawania.
EN
In the paper the vibration absorber using in machining is presented. In the results the lower level of vibration is achieved by modification of the workpiece dynamics properties with using the piezo actuator. To control the vibration absorber LQG system is used. The effectiveness of the proposed method was verified by experiment with different cutting parameters.
EN
The paper is devoted to analysis of effectiveness of vibration reduction with the use of resonance-type vibration eliminators, viz. the frictional and viscous-type ones. Their usefulness for vibration minimization in the extra-resonance range has been shown. The resonance-type eliminators, i.e. the frictional and viscous-type ones, are distinguished by similar ability to reduce vibration. Nevertheless, effectiveness of vibration elimination of these eliminators is lower as compared to the effect achieved by increasing the mass of the protected system.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dynamicznych eliminatorów drgań, zabudowanych na wielkogabarytowym frezie do obróbki wykorbień wałów. W symulacji wykorzystano metodę elementów skończonych. Badania te miały na celu dobranie własności sprężystych elementów tłumiących.
EN
The results of simulation of dynamic vibration eliminators are presented. The eliminators are built-in large size mills cutter for processing double cranks of shafts used in shipping engines. The Finite Element Method was used for simulation. Using this FE model, it was possible to choose elastic properties of vibration damper.
PL
W pracy przedstawiono wyniki prac, nad zastosowaniem sterowanego eliminatora drgań w podnoszeniu wibrostabilności systemu O-PS. W wyniku badań identyfikacyjnych opracowano jego model symulacyjny w środowisku Matlab/Simulink, uwzględniający właściwości układu MDS oraz procesu skrawania. W pracy zawarto ocenę skuteczności zaproponowanej strategii sterowania zmianami zastępczej sztywności zastosowanego sterowanego eliminatora drgań w zwiększeniu wibrostabilności systemu O-PS.
EN
There is a lot of known practical methods of counteracting chatter in dynamic MT-CP (machine tool - cutting process) system. One of them is a method, which is based on assumption, that it is possible to shape the vibrostability of MT-CP system by the addition of structural active substructures [5,11]. The paper presents results of investigations, that are the continuation of work on the effectiveness of applying tunable damper to reducing chatter in MT-CP system. Considered damper, added to primary structure of MDS (mass-damping-spring) system use the force, generated by electromagnetic device which is a integral part of damper, to change it's stiffness. This approach assures proper damper tuning to present frequency of vibrations. Conducted, preliminary simulations and experimental results proved that thesis. Primary aim of the presented paper was to work out a reliable model of MT-CP system, which takes into consideration properties of cutting process and dynamic behavior of the electromagnetic device. Presented model had to allow the synthesis of control algorithm. Secondary aim was estimation of efficiency of chosen strategies of control of changeable stiffness of damper, by computer simulations. The identification experiments were conducted and the FRF's of chosen elements of MDS system were obtained. Electrical parameters and static characteristic of electromagnetic device are obtained. Results of these investigations were the base to built up a reliable simulation model in Matlab/Simulink notation. This model and formulated criterion of estimation was used for the analysis of proposed algorithms of control. Obtained results can be useful to draw up the guidelines of project of practical control system.
PL
W artykule przedstawiono rezultaty badań doświadczalnych aktywnego eliminatora drgań, którego zadaniem było przeciwdziałanie drganiom samowzbudnym. Celem tych badań było potwierdzenie wyników wcześniejszych symulacji oraz sprawdzenie skuteczności proponowanej konstrukcji eliminatora.
EN
The article presents results of empirical investigations on the active eliminator of vibration aimed at self - excited vibrations suppression. The objective of these investigations is empirical verification of results obtained from computer simulations. Conclusions and direction of further works are also included.
PL
W rozprawie zanalizowano możliwość zastosowania aktywnego dynamicznego eliminatora drgań do stabilizacji niestatecznego okresowego układu parametrycznego. Badana jest także efektywność eliminatora w zagadnieniu redukcji drgań rezonansowych, które powstają w wyniku zależności między drganiami parametrycznymi i wymuszonymi. Opracowano metodę automatycznego dostrajania dynamicznego eliminatora drgań. W metodzie tej rozwiązuje się najpierw problem wrażliwości zespolonego zagadnienia własnego w stosunku do tzw. macierzy monodromii i oblicza się pochodne jej multiplikatorów. Następnie metodą gradientów określa się jak zmieniać parametry eliminatora (lub/i układu), aby w sposób najszybszy opuścić obszar niestabilności drgań. Metodę uogólniono tak, aby możliwe było sterowanie w procesie stabilizacji drgań także tymi parametrami układu i eliminatora, od których zależy okres wymuszenia parametrycznego. Stało się zwłaszcza możliwe wykorzystanie okresu wymuszenia parametrycznego jako parametru projektowego. Rozszerzono ponadto teorię na klasę nieciągłego okresowego wymuszenia parametrycznego. Przeanalizowano także przypadek występowania multiplikatorów wielokrotnych. Odmienną metodę strojenia eliminatora zastosowano w przypadku rezonansowych drgań wymuszonych poza obszarami niestabilności drgań. W układzie ze wzbudzaniem parametrycznym i jednocześnie nieparametrycznym wyznacza się logarytmiczne funkcje wrażliwości w dziedzinie częstości. Na ich podstawie określa się, które parametry i w jaki sposób należy zmienić, aby efektywność eliminatora w procesie redukcji drgań rezonansowych była największa. Rozpatrzone zostały dwa rodzaje aktywnych eliminatorów drgań: klasyczny i parametryczny. Wykazano, że za ich pomocą można skutecznie stabilizować niestateczny układ parametryczny oraz skutecznie redukować amplitudy rezonansowych drgań wymuszonych.
EN
The possibility of applying an active dynamic vibration eliminator in the process of stabilizing an unstable parametric periodic system is analysed. The efficiency of the eliminator in reducing resonance vibration, caused by the dependence between parametric and excitation vibration, is also investigated. A method of automatic tuning of the dynamic vibration eliminator has been established. By the method of the complex eigensolutions sensitivity with respect to the (so called) monodromy matrix is first solved, and the derivatives of its multiplica-tors are calculated. The gradient method is then applied to determine how to change the eliminator (and/or system) parameters in order to leave the vibration instability region as quickly as possible. The method was generalized, so as to allow, in the vibration stabilization process, the steering of those eliminator and system parameters, on which the parametric excitation period depends. In particular, it has become possible to use the parametric excitation period as a design parameter. Furthermore, the theory has been expanded to cover a class of discontinuous parametric periodic excitation. The occurrence of the multiple multiplicators has also been analysed. A different method of eliminator tuning has been applied in the case of resonance excitation vibration, existing outside the vibration instability regions. In a system with a parametric, and, at the same time, non-parametric excitation, the logarithmic sensitivity functions in the frequency domain are calculated. According to the results it is determined, which parameters are to be changed (and in what way) to increase the efficiency of the eliminator in the process of resonance vibration reduction to a maximum. Two types of active vibration eliminators: a classic and a parametric eliminator were considered. It was proved that they can effectively stabilize an unstable parametric system and effectively reduce the resonance excitation vibration amplitude.
13
Content available remote Modelling of impact vibration eliminators
PL
Na etapie badań prototypów śmigłowca W-3 ustalono, że niezbędne jest zainstalowanie na piaście wirnika eliminatora drgań, działającego w płaszczyźnie obrotów. Zadanie zaprojektowania eliminatora powierzono dwóm zespołom konstruktorów. Pierwszy zespół zaprojektował i wykonał eliminator rolkowy, drugi eliminator bifilarny. Oba eliminatory spełniały postawione wymagania. Na podstawie dość pobieżnych pomiarów w locie oraz z powodu nieco mniejszego ciężaru, wybrano dla śmigłowca eliminator rolkowy. Eksploatacja śmiglowców z eliminatorem rolkowym wykazała jego zalety, ale też i sporo wad. Z tego powodu dokonano dokładniejszego porównania obu typów eliminatorów. W artykule przedstawione zostaną wyniki badań porównawczych obu typów eliminatorów. Zamieszczone zostaną wyniki badań stanowiskowych na specjalnym stanowisku naziemnym oraz wyniki pomiarów porównawczych w locie. Problem wydaje się o tyle istotny, że rolkowy eliminator drgań piasty wirnika śmigłowca W-3 ma mniejszą masę niż 1% masy śmigłowca podczas, gdy eliminatory bifilarne montowane na innych śmigłowcach mają masę większą niż 1%. Przy tym koszt wykonania eliminatora rolkowego jest znacznie mniejszy niż eliminatora bifilarnego. Wnioski zawarte w artykule mogą być pomocne dla konstruktorów w procesie wyboru właściwego typu eliminatora.
EN
During the tests of W-3 helicopter prototype it was found that installing a vibration eliminator on the rotor hub operating on the plane of rotation is necessary. The task of designing the eliminator was given to two teams of designers. The first team has designed and manufactured a roller eliminator, another one a bifilar eliminator. Both eliminators complied with the stated requirements. On the basis of rough in-flight measurements and because of slightly smaller weight, the roller eliminator has been chosen for the helicopter. The maintenance of helicopters with the roller eliminator showed its features, but a number of faults too. Therefore both eliminators have been compared more precisely. The results of rig tests on a special on-ground rig and the results of in-flight comparative tests will be presented. The problem seems important, because the roller eliminator has got its mass smaller than 1% of the mass of the helicopter, but bifilar eliminators installed on other helicopters have mass greater than 1%. Moreover the cost of a roller eliminator manufacturing is significantly smaller than the bifilar one. Conclusions enclosed in the article may be helpful for the designers to choose the proper kind of an eliminator.
PL
W pracy przedstawiono metodę optymalnego doboru parametrów dynamicznych układu z eliminatorem drgań skrętnych. Opracowano model dynamiczny układu oraz określono jego charakterystyki rezonansowe. Wyznaczone za pomocą metody algorytmów genetycznych cechy konstrukcyjne eliminatora wykorzystano do określenia charakterystyk rezonansowych układu, a następnie porównano ż wynikami otrzymanymi przy zastosowaniu metod gradientowych oraz z rozwiązaniem analitycznym.
EN
In this work, the method of optimal selection of dynamic parameters system with torsional vibration eliminator is presented. The dynamie model of system and its resonance characteristics are worked out. The designed features of eliminator determined with the aid of genetic algorithm are used for describing the resonance characteristics of the system, and further are compared with the results obtained by application of gradient method and with the analytical solution.
PL
W pracy przedstawiono sposób modelowania drgań belki utwierdzonej i metodę obniżenia poziomu drgań poprzez zmianę struktury układu. Do eliminacji drgań wykorzystano dynamiczny tłumik drgań wykonany w postaci układu ciągłego. Dyskretyzację przeprowadzono metodą sztywnych elementów skończonych. Do doboru cech dynamicznych tłumików zastosowano algorytmy genetyczne. Jako funkcję celu wybrano wartości pikowe widmowej funkcji przejścia. Przedstawione algorytmy mogą być stosowane zarówno do modeli układów ciągłych jak i dyskretnych.
EN
The paper presents a way of modelling of a cantilever beam vibrations and method of decreasing the level of vibration by changing structure of the system. The eliminator in the form of continuous system has been applied in order to minimize the vibrations. Discretization of the system has been carried out by rigid elements method. The selection of dynamie features has been conducted using genetic algorithms. As the objective function the maximum values of spectral transfer function have been selected. The presented algorithms are applicable for both continuous and discrete systems.
PL
W artykule przedstawiono wyniki symulacji numerycznych zachowania się systemu O-PS (obrabiarka - proces skrawania) po dołączeniu eliminatora drgań. Badania zostały przeprowadzone na uproszczonym modelu w celu łatwiejszej interpretacji wyników symulacji. Na podstawie uzyskanych wyników symulacji można przypuszczać, że nie zawsze zastosowanie eliminatora drgań pozwoli skutecznie poprawić wibrostabilność systemu O-PS.
EN
In the paper, results of numerical simulations of the MT-CP (machine tool - cutting process) system containing vibration eliminator are shown and discussed. For simulation, a simplified model of the system is used. It makes the interpretation of the results easier. O the basis of the obtained simulation results we can suppose that application of an eliminator does not necessarily improve the vibrostability of the MT-CP system.
EN
The way of selection of optimal dynamic features of driving system has been presented in the paper. The selection of dynamic parameters of the system has been made by means of sequential quadratic programming method. The investigations have been carried out applying discreet models of an electromechanical system. Exemplary dynamic system with vibration eliminator has been optimized with the objective function describing amplitude amplification factor related to the basic eigenfrequency. The way of the objective function selection for such a problem has been talked over as well.
PL
W pracy przedstawiony metodę doboru optymalnych cech konstrukcyjnych układu napędowego. Cech dynamiczne układu zostały dobrane w procesie optymalizacji z wykorzystaniem metody sekwencyjnego programowania kwadratowego. Przedstawiono przykładowe wyniki optymalizacji krzywej rezonansowej układu z eliminatorem drgań. Omówiono również sposób wyboru funkcji celu dla tego typu zagadnień.
20
Content available remote Membranowy piezoelektryczny eliminator drgań
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.