Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  eliminacja zakłóceń
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
PL
Podstawowy obszar aplikacyjny termoanemometrów stanowią pomiary fluktuacji prędkości przepływu gazów w szerokim spektrum częstotliwości. Istotną cechą termoanemometrycznych systemów pomiarowych jest więc możliwie duże pasmo przenoszenia sygnału pomiarowego. Standardowo szerokie pasmo przenoszenia uzyskuje się poprzez zastosowanie stałotemperaturowego trybu pracy anemometru. W trybie tym temperatura grzanego elementu pomiarowego utrzymywana jest na stałym poziomie dzięki zastosowaniu układu elektronicznego ze sprzężeniem zwrotnym. Pasmo przenoszenia dla termoanemometrów stałotemperaturowych może sięgać setek kiloherców. Ponieważ czujnik termoanemometryczny stanowi pod względem elektrycznym rodzaj pętli indukcyjnej, mogą indukować się w nim zakłócenia elektromagnetyczne. Duże wzmocnienie oraz szerokie pasmo przenoszenia układu stałotemperaturowego powodują, że w przypadku występowania zakłóceń elektromagnetycznych udział sygnałów niepożądanych w sygnale wyjściowym termoanemometru może być znaczący. W pracy tej przedstawiono koncepcję metody eliminacji tych zakłóceń.
EN
The main application area for hot-wire anemometers are measurements of gas flow velocity fluctuations in a wide range frequency spectrum. An important feature of hot-wire anemometric measuring systems is therefore the highest possible frequency bandwidth of the measuring circuit. As a standard, a wide frequency response is obtained by using a constant temperature mode of the anemometer. In this mode, the temperature of the heated measuring element is kept constant, by the use of an electronic system with feedback. The frequency response for constant temperature anemometers can reach hundreds of kilohertz. Since the hot-wire sensor is a kind of induction loop in electrical terms, electromagnetic interference may be induced in it. The high gain and the wide frequency bandwidth of the constant temperature system mean that in the event of electromagnetic interference, the share of unwanted signals in the output signal of the anemometer can be significant. This work presents the concept of the method for eliminating these disturbances.
EN
The research presents a concept/laboratory model of the proposed approach to ECG signal denoising. An adaptive module is designed for the pre-processing ECG signal enhancement and noise rejection. The research aims at the proposal of the processing method for removing these distortions with relatively low computational complexity.
PL
Autorzy prezentują model laboratoryjny podejścia do automatycznego oczyszczania sygnałów EKG. Struktura ta skonstruowana jest w postaci zestawu elementów realizujących przy relatywnie niskiej złożoności obliczeniowej ocenę poziomu szumu, dobierając tym samym w sposób płynny odpowiedni zestaw współczynników filtrów.
EN
Disturbance modeling and design of state estimators for offset-free Model Predictive Control (MPC) with linear state-space process models is considered in the paper for deterministic constant-type external and internal disturbances (modeling errors). The application and importance of constant state disturbance prediction in the state-space MPC controller design is presented. In the case with a measured state, this leads to the control structure without disturbance state observers. In the case with an unmeasured state, a new, simpler MPC controller-observer structure is proposed, with observation of a pure process state only. The structure is not only simpler, but also with less restrictive applicability conditions than the conventional approach with extended process-and-disturbances state estimation. Theoretical analysis of the proposed structure is provided. The design approach is also applied to the case with an augmented state-space model in complete velocity form. The results are illustrated on a 2 x 2 example process problem.
4
Content available remote Nonlinear controller design of a ship autopilot
EN
The main goal here is to design a proper and efficient controller for a ship autopilot based on the sliding mode control method. A hydrodynamic numerical model of CyberShip II including wave effects is applied to simulate the ship autopilot system by using time domain analysis. To compare the results similar research was conducted with the PD controller, which was adapted to the autopilot system. The differences in simulation results between two controllers are analyzed by a cost function composed of a heading angle error and rudder deflection either in calm water or in waves. Simulation results show the effectiveness of the method in the presence of nonlinearities and disturbances, and high performance of the proposed controller.
PL
W artykule przedstawiono nową metodę eliminacji zakłóceń harmonicznych w tzw. inteligentnych cyklicznych przetwornikach analogowo-cyfrowych, która wykorzystuje wielowymiarowy algorytm jednoczesnej estymacji wartości próbki wejściowej i parametrów zakłóceń. Implementacja rozszerzonej wielowymiarowej wersji algorytmu w inteligentnych cyklicznych przetwornikach A/C wymaga wprowadzenia zmian tylko w części cyfrowej przetworników i nie zwiększa znacząco kosztów ich produkcji. Zamieszczone wyniki eksperymentów symulacyjnych pokazują, że zastosowanie zaproponowanych rozwiązań umożliwia efektywną pracę przetworników nawet w warunkach silnych zakłóceń.
EN
The paper presents a new method of elimination of harmonic interferences in so called intelligent cyclic A/D converters. The method employs the extended multi-dimensional version of the algorithm, which estimates simultaneously values of the input sample and amplitudes of in-phase and quadrature (I/Q) components of sinusoidal interference. Implementation of the extended algorithm in the intelligent cyclic A/D converters requires only insignificant changes in the digital part of the converter and does no increase their production costs. The results of selected simulation experiments show that application of the proposed solution enables efficient operation of the converters even in case of strong interferences.
PL
W pracy przedstawiono zagadnienia optymalizacji właściwości dynamicznych układu napędowego z połączeniem sprężystym. Do badań wybrano kaskadową strukturę sterowania z dwoma dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi: od momentu skrętnego i różnicy prędkości. Wymagane właściwości układu dwumasowego przy zmianie prędkości zadanej osiągnięto przez odpowiednie rozłożenie biegunów układu zamkniętego. Eliminację wpływu momentu obciążenia na przebieg prędkości maszyny roboczej uzyskano poprzez kompensację zer transmitancji układu zamknię-tego. Rozważania teoretyczne i badania symulacyjne potwierdzono eksperymentalnie na stanowisku laboratoryjnym.
EN
The issues connected with the optimization of the dynamic characteristics of the drive system with elastic joint are presented in the paper. The cascade control structure with the additional feedbacks from the shaft torque and the load speed is analyzed. The desired response to the changes of the reference signal is ensured by the suitable location of the system closed-loop poles. The load torque effect is removed from the load speed by compensation of the system zeros. The theoretical considerations are confirmed by the simulation and experimental tests.
PL
W artykule przedstawiona została propozycja nowego filtra dolno-przepustowego, zachowującego wyrazistość brzegów obiektów w scenie obrazowej. Wyniki filtracji porównane zostały z efektami działania innych algorytmów filtracji zastosowanych do obrazów zakłóconych szumem typu gaussowskiego i impulsowego. Prezentowany algorytm filtracji może być używany jako etap wstępny w obróbce obrazów przed dalszym procesem detekcji krawędzi obiektów w obrazie.
EN
In this paper a novel low-pass edge preserving filter is presented. The new algorithm is based on modification of weighted function used in the Gauss filter. The efficiency of the new filter is compared under a variety of performance criteria with the commonly used filters, such as the vector median and the anisotropic diffusion schemes. It is shown that, compared to existing techniques, the new technique are better able to suppress impulsive, Gaussian as well as mixed type noise. The presented filtering scheme can be used as a preliminary stage of edge detection algorithms.
PL
W referacie zostały rozpatrzone metody filtracji aperiodycznych przebiegów udarów prądowych zakłóconych zewnętrznymi przebiegami wysokoczęstotliwościowymi. Próby fizycznego ich wyeliminowania przez ulepszenie układu pomiarowego nie przynosiły pozytywnych skutków, stąd podjęta została próba cyfrowej obróbki sygnału. W referacie przedstawione są zarówno fizyczne strony eksperymentu, takie jak rzeczywiste przebiegi i warunki, w których zostały zarejestrowane, jak również opisana teoria metod filtracji i ich praktyczna realizacja porównawcza.
EN
In this paper was consider methods of filtering aperiodic surge current signals disturbanced by external high frequency signal. Trials to physically eliminate these signals have no success, so was taken try to digitally process these signal. This paper describe as also physically aspect of experiment like recorded real waves, as also theory of used filtering methods and practical realization one with compared results.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.