Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: element nieliniowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Filtracja Kalmana w technice na przykładzie urządzenia SST

Zając M.

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki

2013

Vol. 12, Nr 1

5--20

W artykule podjęto próbę opisu filtracji Kalmana zarówno dla zagadnień liniowych jak i nieliniowych. Omówiono linearyzację dla zagadnień nieliniowych, wykorzystano zgromadzone informacje do budowy praktycznej filtra Kalmana. Zbadano możliwość wykorzystania założeń teoretycznych w praktycznej realizacji dotyczącej urządzenia pomiarowego i badania właściwości ferromagnetyka przy wykorzystaniu SST.

It is an attempt to describe the Kalman filter both for linear and non-linear. The linearization for nonlinear phenomenon was descussed, and information were used to build practical Kalman filter.

Autotuning regulatora adaptacyjnego wykorzystujący działanie elementu nieliniowego

Szafran L.

Pomiary Automatyka Robotyka

2003

R. 7, nr 7-8

42-45

Przedstawiono sposoby realizacji funkcji autotuningu z elementem nieliniowym. Rodzaj zastosowanego elementu ma duży wpływ na przebieg procedury doboru nastaw. Zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych (zrobionych w MATLAB-ie) pokazują różnice w sposobie osiągania ustalonych oscylacji. Podkreślono najważniejsze zalety, wady i ograniczenia stosowanych regulatorów nieliniowych.

The type realisation of autotuning function with non-linear element is presented. We applied elements that sort to have an influence on the character of settings choice algorithm. The results of simulation investigations modelled in Matlab are presented. They showed the differences in the way to accomplish a limit cycle. The main advantages, disadvantages and limitations of use of non-linear controllers are emphasized.