Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Projekt i budowa wózka inwalidzkiego o napędzie gąsienicowym wraz z systemem autopoziomowania siedziska

Makowski Tomasz, Gibas Maciej, Chojkowski Kacper

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 9

269--272

PL

W artykule przedstawiono nową wersję wózka inwalidzkiego, która powstała jako realizacja kilku prac inżynierskich na Politechnice Krakowskiej w ramach konkursu FutureLab. Dostępne aktualnie rodzaje wózków inwalidzkich nie umożliwiają osobom dotkniętym niepełnosprawnością poruszania się w każdym terenie. W celu uzyskania możliwości jazdy po terenach takich jak plaża, las, ale również dywan, alejki w sklepie, zdecydowano się na zastosowanie gąsienicowego układu napędowego, który dodatkowo swoimi wymiarami nie może przekroczyć szerokości drzwi. Ponadto zastosowano system niezależnego poziomowania siedziska, który pozwala na przechył siedziska w dwóch osiach. Dzięki wykorzystaniu czujników pochylenia system na bieżąco monitoruje i dokonuje korekty pochyłu poziomując siedzisko niezależnie od krzywizny terenu. Wózek został dodatkowo wyposażony w system nadzoru energii BMS.

EN

The article presents a new version of the wheelchair, which was created as the implementation of several engineering works at the Cracow University of Technology as part of the FutureLab competition. The types of wheelchairs currently available do not allow people with disabilities to move around in any terrain. In order to be able to drive on areas such as the beach, forest but also carpet, alleys in the store, it was decided to use a tracked drive system, which additionally with its dimensions can not exceed the width of the door. In addition, an independent seat leveling system is used, which allows the seat to be tilted in two axes. Thanks to the use of inclination sensors, the system monitors and corrects the inclination on an ongoing basis, leveling the seat regardless of the curvature of the terrain. The trolley has been additionally equipped with the BMS energy monitoring system.

2

Smart power wheelchair: problems and challenges of product approach

Ageyev Serge, Yarovyi Andrii

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2021

|

T. 11, nr 3

9--13

EN

This paper focuses on intelligent assistant for power wheelchair (PW) usage in home conditions. Especially in the context of PW intelligent assistant as a consumer product. The main problematic aspects and challenges of smart PW in real application are noted. The approach to formation of system requirements and their classification is offered. The research results proposed and implemented in the ongoing Mobilis project for smart PW. Further prospects of research and development are noted. Also, it is stated that the implementation of smart PW technology opens possibilities to effective integration with new control methods (including brain-computer interfaces).

PL

Niniejszy artykuł koncentruje się na omówieniu problemów i wyzwań dotyczących nowego produktu, jakim jest Smart Power Wheelchair (SPW), czyli inteligentny asystent używany w elektrycznych wózkach inwalidzkich w warunkach domowych. Zwrócono szczególnie uwagę na ukazanie SPW jako nowego produktu konsumenckiego na rynku dóbr. Przedstawione zostały główne problematyczne aspekty i wyzwania dla SPW, które mogą pojawić się w warunkach rzeczywistych. Artykuł zawiera również propozycje dotyczące tworzenia wymagań systemowych oraz ich klasyfikacji. W kolejnej części artykułu przedstawiono wyniki badań, zrealizowanych w ramach projektu Mobilis, dzięki którym wdrożono szereg zmian w produkcie. Ponadto autorzy zapewniają o planowanych dalszych badaniach nad rozwojem produktu. Należy zwrócić uwagę, że wprowadzenie technologii SPW otwiera możliwości efektywnej integracji z nowymi metodami komunikacji (w tym z interfejsami mózg-komputer, z ang. brain-computer interfaces – BCI), z których szczególną korzyść będą miały osoby z niepełnosprawnością ruchową.

3

Koncepcja zdalnego sterowania elektrycznym wózkiem dla osób niepełnosprawnych

Szaj Wiesław, Miechowicz Sławomir, Kudasik Tomasz, Fudali Paweł, Traciak Julian, Wolski Sławomir

Przegląd Mechaniczny

|

2019

|

nr 1

30--32

PL

W artykule opisano dostępne rozwiązania w zakresie sterowania wózkiem oraz ich wybrane cechy użytkowe. Przedstawiono nową koncepcję zdalnego sterowania elektrycznym wózkiem dla osób niepełnosprawnych, która może być zastosowana zarówno w nowych, jak i używanych wózkach. Przedstawione rozwiązanie nie ingeruje w układy elektroniczne wózka i nie jest do nich podłączone. Może być montowane przez osoby nieposiadające specjalistycznej wiedzy, bez ryzyka uszkodzenia elektroniki wózka.

EN

The article describes available solutions in the field of wheelchair control as well as the advantages and disadvantages of their use. A new concept of remote control of an electric wheelchair for the disabled, which can be used in both new and used wheelchairs is presented. The proposed solution does not interfere with electronic systems and is not connected to them. It can be assembled by people who do not have specialist knowledge, without the risk of damaging the electronics of the wheelchair.