Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: elektryczny układ kierowniczy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metody pozycjonowania samochodu ciężarowego na jezdni w czasie automatycznego omijania nagle pojawiającej się przeszkody

Gidlewska G., Gidlewski M., Kochanek H.

TTS Technika Transportu Szynowego

2013

R. 20, nr 10

3569--3574

W artykule opisano metody geometrycznego śledzenia toru ruchu samochodu ciężarowego poruszającego się po prostej drodze. Znajomość chwilowego usytuowania samochodu na jezdni jest potrzebna do korygowania sygnałów sterujących kątem obrotu koła kierownicy pojazdu w czasie wykonywania manewru automatycznego omijania nagle pojawiającej się przeszkody. Wskazano wielkości, które należy pomierzyć, aby na ich podstawie wyznaczyć współrzędne dwóch punktów pojazdu wyrażone w układzie współrzędnych związanym z jezdnią. Wyprowadzono wzory opisujące współrzędne dwóch punktów samochodu w funkcji zmierzonych danych wejściowych. Oszacowano błędy wyznaczonych wielkości.

The paper describes geometrical methods of monitoring a track of the vehicle moving on the straight road. Knowledge of a momentary vehicle position on the road is necessary to correct signals controlling the steering wheel angle during an automatic emergency evasion maneuver of a suddenly appearing obstacle. There are idicated magnitudes that should be measured in order to determine coordinates of two points in the vehicle expressed in the road coordinate system. Formulas describing coordinates of two points in the vehicle versus the measured input data were derived. Errors of the determined magnitudes were estimated.

Opportunities to investigate the steering system for improvement of truck driving Properties under critical road conditions

Gidlewski M.

Archives of Transport

2011

Vol. 23, iss. 3

285-290

Application of an electric steering system in a truck gives new opportunities to obtain desirable and safe motion path under critical road conditions. Analysis of the opportunity to take advantage of the steering system for improvement of truck driving properties will be carried out on the basis of the results of model tests. The paper describes model of the vehicle applied in simulation tests and methodology as well as anticipated results. The scheduled tests will be carried out within the framework of an research project No. NN509 568439 headed by the author.

Zastosowanie elektrycznego układu kierowniczego do sterowania samochodem ciężarowym daje nowe możliwości wpływania na pożądany i bezpieczny tor ruchu samochodu w chwili zaistnienia krytycznej sytuacji drogowej. Analiza możliwości wykorzystania elektrycznego układu kierowniczego do poprawy własności jezdnych samochodu ciężarowego zostanie przeprowadzona na podstawie wyników badań modelowych. W referacie opisano model samochodu wykorzystywany w badaniach symulacyjnych oraz przedstawiono metodykę i oczekiwane efekty badań. Planowane badania zostaną przeprowadzone w ramach realizacji projektu badawczego własnego nr N N509 568439, którego kierownikiem jest autor referatu.