Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  electronic travel aids
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Podjęto problematykę projektowania i konstruowania urządzeń wspomagających osoby z niepełnosprawnością wzroku. Dokonano przeglądu nowoczesnych urządzeń elektronicznych oraz systemów teleinformatycznych nawigacji osobistej w terenie miejskim.
EN
The paper concerns with the design and construction of technical aids for visually impaired people and covers a review of teleinformatic systems and electronic devices for personal navigation in urban area.
EN
An electronic system and an algorithm for estimating pedestrian geographic location in urban terrain is reported in the paper. Different sources of kinematic and positioning data are acquired (i.e.: accelerometer, gyroscope, GPS receiver, raster maps of terrain) and jointly processed by a Monte-Carlo simulation algorithm based on the particle filtering scheme. These data are processed and fused to estimate the most probable geographical location of the user. A prototype system was designed, built and tested with a view to aiding blind pedestrians. It was shown in the conducted field trials that the method yields superior results to sole GPS readouts. Moreover, the estimated location of the user can be effectively sustained when GPS fixes are not available (e.g. tunnels).
PL
Dokonano przeglądu osobistych oraz publicznych systemów orientacji i nawigacji terenowej, budowanych dla osób niewidomych w środowisku miejskim. Szczególną uwagę poświęcono systemom radiowym wspierającym nawigację w terenie otwartym oraz wewnątrz budynków. Przedstawiono prace prowadzone w tym zakresie w Instytucie Radioelektroniki PW.
EN
This paper reviews personal and public orientation and navigation systems developed for the blind persons in urban environment. Special attention has been paid to the wireless systems supporting navigation at open space as well as indoors. The results of past and current research done in this field at Warsaw University of Technology, Institute of Radioelectronics are reported.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.