Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym

Karpiel G., Prusak D., Góra G.

Napędy i Sterowanie

|

2017

|

R. 19, nr 11

112--116

PL

W artykule przedstawiono projekt elektronicznego dyferencjału przeznaczonego dla samochodu elektrycznego. Konstrukcja pojazdu jest nowa i może być zasilana z akumulatorów lub ogniw wodorowych. W pierwszej części referatu opisano budowę samochodu. Wyjaśniono, dlaczego wymagane jest zastosowanie elektronicznego dyferencjału. Urządzenie zostało przygotowane dla samochodu wyposażonego w cztery silniki typu BLDC. Maksymalna moc dla każdego z napędów wynosi 50 kW. Następnie pokazano algorytm zastosowany w układzie. Algorytm opiera się na wyliczeniach środka ciężkości pojazdu, oszacowaniu kierunku poruszania się i ostatecznie korekty momentu. Dodatkowo w algorytmie zaimplementowano funkcję likwidacji poślizgu. Ostatnia cześć artykułu przedstawia implementację algorytmu. Jako platformę sprzętową wybrano układ FPGA Cyclone IV firmy Altera. Podsumowując, opisano wady i zalety opracowanego urządzenia.

EN

The paper presents the design of electronic differential destined for the electric car. The construction of the vehicle is new and can be powered from batteries or hydrogen fuel. In the first part of the paper the construction of a car is shown. It explains why the electronic differential is required. The device has been prepared for a car with four BLDC motors. Maximum power for each drive is 50kW. Then, the algorithm used in the system is described. The algorithm is based on calculations of the center of gravity of the vehicle, estimating the direction of movement and adjustment of torque. Additionally, the elimination of the slip has been implemented. In the last part of the hardware implementation the algorithm is presented. As a hardware platform FPGA Altera Cyclone IV was used. In the conclusion, the advantages and disadvantages of the system are described.

2

Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym

Wiślański M., Karpiel G., Prusak D., Góra G.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2016

|

Nr 2 (110)

117--122

PL

W artykule przedstawiono projekt elektronicznego dyferencjału przeznaczonego dla samochodu elektrycznego. Konstrukcja pojazdu jest nowa i może być zasilana z akumulatorów lub ogniw wodorowych. W pierwszej części referatu opisano budowę samochodu. Wyjaśniono, dlaczego wymagane jest zastosowanie elektronicznego dyferencjału. Urządzenie zostało przygotowane dla samochodu wyposażonego w cztery silniki typu BLDC. Maksymalna moc dla każdego z napędów wynosi 50kW. Następnie pokazano algorytm zastosowany w układzie. Algorytm opiera się na wyliczeniach środka ciężkości pojazdu, oszacowaniu kierunku poruszania i ostatecznie korekty momentu. Dodatkowo w algorytmie zaimplementowano funkcję likwidacji poślizgu. Ostatnia cześć artykułu przedstawia implementację algorytmu. Jako platformę sprzętową wybrano układ FPGA Cyclone IV firmy Altera. Podsumowując opisano wady i zalety opracowanego urządzenia.

EN

The paper presents the design of electronic differential destined for the electric car. The construction of the vehicle is new and can be powered from batteries or hydrogen fuel. In the first part of the paper the construction of a car is shown. It explains why the electronic differential is required. The device has been prepared for a car with four BLDC motors. Maximum power for each drive is 50kW. Then, the algorithm used in the system is described. The algorithm is based on calculations of the center of gravity of the vehicle, estimating the direction of movement and adjustment of torque. Additionally, the elimination of the slip has been implemented. In the last part of the hardware implementation the algorithm is presented. As a hardware platform FPGA Altera Cyclone IV was used. In the conclusion the advantages and disadvantages of the system are described.

3

Przekształtnikowy układ napędowy dla miejskiego pojazdu elektrycznego z hybrydowym magazynem energii — emulator fizyczny oraz makieta mobilna

Grzesiak L. M., Ufnalski B., Kaszewski A., Michalczuk M., Rumniak P., Gałecki A., Biernat P.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2013

|

Nr 1(98)

79-88

PL

W artykule przedstawiono opis konstrukcji oraz testy kompaktowych przekształtników energoelektronicznych przeznaczonych dla miejskiego pojazdu elektrycznego. Zaproponowany układ napędowy składa się z dwóch silników umieszczonych w kołach, trójpoziomowych falowników napięciowych i przekształtników DC/DC współpracujących z magazynem bateryjnym i ultrakondensatorowym. Na laboratoryjnym stanowisku badawczym wykonano testy dyferencjału elektronicznego wykorzystującego model Ackermanna. Zaproponowano również regulator fuzzy logic do zarządzania mocą w hybrydowym źródle energii. Badania symulacyjne wykazały zasadność wykorzystania w regulatorze informacji o nachyleniu terenu (np. z systemu GPS) do poprawy wydajności źródła. Algorytm będzie przedmiotem przyszłych badań na makiecie mobilnej, która aktualnie jest w trakcie budowy.

EN

This paper describes the design, construction and commissioning of compact converters for an urban electric vehicle. The proposed powertrain consists of two in-wheel outer-rotor motors, three-level inverters and interleaved converters interfacing the battery and the ultracapacitors. The electronic differential with the Ackermann steering model has been tested using a non-mobile experimental setup. A fuzzy logic controller for the onboard hybrid energy source is developed and discussed. Simulation studies point out the possibility to use slope information from the navigation system to improve performance of the source. This part of the research has been validated through extensive simulation tests on the real driving cycles. A mobile mockup is currently under the development and the algorithm is going to be the subject of future field tests.

4

Behavior Modeling and Simulation of Double Wheeled Electric Vehicle Drive

Bouchetata N., Bourahla M., Ghaouti L.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 10a

218-223

EN

The principle of the electric vehicle is very simple: instead of an internal combustion engine with fuel stored in a tank and whose power is transmitted to the wheels through a gearbox, electric vehicle (EV) is powered by a traction system consisting of a central or two-wheel drive supplied by batteries, whose speed is controlled by an electronic control device. The propulsion system considered in this work is two driving wheels. It consists of two permanent magnet DC motors (PMDCM) directly coupled to the rear wheels of the vehicle forming a motor-wheel (driving wheel). Each motor-wheel is supplied by a static converter which is powered by batteries. The two sub systems (source-converter-motor) are coupled to an electronic differential in order to compensate the tendencies of direction of the vehicle and maintain a steady speed by adjusting the difference in speed of each motor-wheel according to the direction in the case of a turn.

PL

W pojazdach elektrycznych stosuje się niekiedy system podwójnego napędu z elektronicznym sterowaniem. System składa się z dwóch silników prądu stałego bezpośrednio dołączonych do tylnych kół. (Modelowanie właściwości i symulacja pojazdu elektrycznego z napędem na oba koła)

5

Multi-input multi-output fuzzy logic controller for utility electric vehicle

Gasbaoui B., Abdelkader Ch., Adellah L.

Archives of Electrical Engineering

|

2011

|

Vol. 60, nr 3

239-256

EN

Currently commercialization of electric vehicle (EV) is based to minimize the time of starting and acceleration. To undergo this problem multi-input multi-output fuzzy logic controller (MIMO-FLC) affect on propelled traction system forming MMS process was proposed. This paper introduces a MIMO-FLC applied on speeds of electric vehicle, the electric drive consists of two directing wheels and two rear propulsion wheels equipped with two light weight induction motors. The EV is powered by two motors of 37 kilowatts each one, delivering a 476 Nm total torque. Its high torque (476Nm) is instantly available to ensure responsive acceleration performance in built-up areas. Acceleration and steering are ensured by an electronic differential system which maintains robust control for all cases of vehicle behavior on the road. It also allows controlling independently every driving wheel to turn at different speeds in any curve. Direct torque control based on space vector modulation (DTC-SVM) is proposed to achieve the tow rear driving wheel control. The MIMO-FLC control technique is simulated in MATLAB SIMULINK environment. The simulation results have proved that the MIMO-FLC method decreases the transient oscillations and assure efficiency comportment in all type of road constraints, straight, slope, descent and curved road compared to the single input single output fuzzy controller (SISO-FLC).

6

The efficiency of the inference system knowledge strategy for induction motor linear speed control of an urban electric vehicle

Nasri A.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2010

|

Vol. 4, No. 1

85-93

EN

This paper presents a real induction vehicle motor speed estimation technique, based on the fuzzy logic inference system knowledge for electric vehicle safety based on differential electronics as essential element for two wheeled electric vehicle driving which utilize the two back separately induction motors for motion. The aim object of the fuzzy logic controller is to give more and more safety for the electric propulsion system safety during motion against road topology. Our electric vehicle fuzzy inference system control’s simulated in Matlab SIMULINK environment, the results obtained present the efficiency and the robustness of the proposed control with good performances compared with the traditional PI speed control, the FLC induction traction machine presents not only good steady characteristic, but with no overshoot too. The electronic differential system ensures the robust control of the vehicle behavior on the road. It also allows controlling, independently, every driving wheel to turn at different speeds in any curve.