Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: electronic compasses

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Współczesne sensory magnetyczne w zastosowaniach nawigacyjnych

Felski A.

Logistyka

2014

nr 3

1676--1687

Pole magnetyczne Ziemi od dawna uznawane jest za wiarygodne źródło informacji dla ustalania orientacji przestrzennej, co powoduje, że kompas magnetyczny jest stosowany w nawigacji od stuleci i nadal posiadając wiele atrakcyjnych cech, nawet w erze technologii satelitarnych. Jednakże od momentu pojawienia się statków o stalowych kadłubach z napędem mechanicznym ich wykorzystanie stało się kłopotliwe. Obecnie dostępne są kompasy nazywane elektronicznymi, które funkcjonują w oparciu o pomiar pola magnetycznego, jednak zbudowane są odmiennie i posiadają odmienne właściwości. Celem tego opracowania jest przegląd technologii stosowanych do budowy sensorów stosowanych w tych kompasach, a także omówienie źródeł błędów i próby ich modelowania. W efekcie stwierdzono, że zasadniczym źródłem błędów pomiarów nadal jest charakter pola ziemskiego oraz wpływ pola magnetycznego nosiciela, jednak model błędów powinien uwzględniać również specyfikę miernika, w szczególności fakt, iż pomiar dokonywany jest poprzez rozłożenie wektora pola wypadkowego na składowe w osiach przestrzennego układu współrzędnych związanego z nosicielem, co skutkuje modyfikacją zależności znanych z teorii tradycyjnego kompasu magnetycznego.

The Earth magnetic field is recognized as reliable source of information about the spatial orientation for a long time. For this reason the magnetic compass is used in the navigation from centuries and still possessing many attractive features, even in the era of satellite technologies. However from the moment when steel, machine-powered ships appeared their utilization became troublesome. At present so called electronic compasses are accessible and this picture seems be different. Indeed the new compass work basing on the measurement of the magnetic field, however them are constructed in a different manner and possess different proprieties. An aim of this elaboration is the review of technologies used for sensors applied in these compasses, and also the discussion of sources of errors, as well as attempts of their modelling. In the effect of considerations it remained that a main source of errors of measurement was still the character of the Earth field and the influence of the magnetic field of the vehicle. However the model of errors should take into account also the specificity of the new compass, particularly the fact, that measurement are made by the dissolution of the vector of the resultant field in axes of the spatial ship’s coordinate system. This is effective with the need of modification of the mathematical formulas well-known from the theory of the traditional magnetic compass.