PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  electromechanical systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Cooling fan controlled by embedded vision system
Kula Sebastian
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2020
|
No. 104
7--16
EN
The HMI (human machine interaction) systems are widely used to control machines and variety of devices. Currently the HMI solutions, based on touch screens are almost commonly used in many domains, however the number of devices, which interaction with the user is based on speech recognition or user gesture recognition increases systematically. The paper focuses on the electromechanical system, which applies gestures and handwritten digits to control the speed of the DC cooling fan. The system crucial elements are the AVR microcontroller and the developer board, equipped with the embedded supercomputer NVIDIA Jetson TX1. To create the software part of the system artificial intelligence algorithms and deep neural networks were applied. The paper describes the complete routine of data preprocessing, deep neural network training and testing with the use of the GPU Tesla K20 and with the use of the DIGITS (Deep Learning GPU Training System), deployment of the trained model on Jetson TX1 board and the system execution. The system enables to control the fan through the two gestures (“stone”, ”paper”) or through four handwritten digits.
2
Content available Dynamic systems with a finite degrees of freedom number
Ładziński R.
Archives of Control Sciences
|
2014
|
Vol. 24, no. 2
207--234
EN
Taking as a starting point the law of conservation of the total energy of the system, and introducing two basic state functions - the Lagrangian and the Rayleigh function, the general form of the equation of motion for any dynamic system with a finite number of degrees of freedom is derived. The theory is illustrated by considering the rotating - type electromechanical energy converter with six degrees of freedom being the model of all essentially important types of DC and AC machines, including rotating power amplifiers, induction - and synchronous type motors - all of them discussed from both, the steady-state and the transient point of view. In the next part of the paper there is described a simple electric circuit with its model characterized by the holonomic constraints of the velocity-type. Finally, there is presented the kinematics and dynamics of the interesting mechanical system - the gyroscope placed on the rotating Earth.
3
Content available remote Monitorowanie układu elektromechanicznego metodą analizy czasowo-częstotliwościowej
Zając M.
Czasopismo Techniczne. Automatyka
|
2012
|
R. 109, z. 1-AC
157--169
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań efektywności zastosowania analizy falkowej i transformacji Wignera-Ville’a w monitorowaniu stanów typowych członów napędu prądu przemiennego. Jako przykład wykorzystano napęd przekształtnikowy składający się z falownika napięcia zasilającego silnik indukcyjny klatkowy, a także złożone obciążenie mechaniczne. Zbadano wpływ poziomu dekompozycji i doboru kształtu falki podstawowej oraz wpływ doboru przedziału czasowego metody Wignera-Ville’a na czułość wykrywania uszkodzeń i efektywność wnioskowania diagnostycznego.
EN
The paper presents the investigation results of the effectiveness of applying wavelet methods and the Wigner-Ville transformation in states monitoring of typical elements of the AC drive. As an example the electric drive system consist of the voltage inverter powering the squirrel-cage induction motor was showed. A case of complex mechanical load was also investigated. An influence of the decomposition level and the selection of the basic wavelet shape as well as an influence of the selection of the time period of the Wigner-Ville method on the faults detection sensitivity and the effectiveness of the diagnostic inference were examined.
4
Content available remote Programowanie obiektowe w modelowaniu układów napędowych w energetyce
Kamiński M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 2
26-29
PL
Artykuł przedstawia doświadczenia autora wynikające z wykorzystywania różnych technologii informatycznych w komputerowej symulacji obiektów elektromechanicznych. W opracowaniu opisane zostaną stosowane narzędzia służące nie tylko do obliczeń symulacyjnych przebiegów dynamicznych takich układów, ale także dające możliwość prezentacji wyników w postaci automatycznie generowanych stron internetowych zawierających informacje w postaci bazy danych bądź animacji.
EN
The article presents the author's experience of using different technologies in computer simulation of electromechanical objects. The paper will describe tools used not only to the calculations of dynamic simulation runs of such systems, but also for the possibility of presenting the results in the form of automatically generated web pages that contain information in a database or animation.
5
Content available remote Enhancement of instantaneous power method in the problems of estimation of electromechanical complexes power controllability
Zagirnyak M., Rod’kin D., Korenkova T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 12b
208--211
EN
A power approach to estimation of electromechanical complexes controllability using instantaneous power method has been offered. It has been determined that power controllability characterizes the quality of energy conversion processes in the system, reflects manifestation of nonlinear properties of the object. A mathematical procedure for determination of power losses for the whole power channel of electromechanical complex power conversion has been developed. It has been shown that formation of balance equations of separate instantaneous power components underlies the estimation of electromechanical complexes power controllability.
PL
Zaproponowano sposób oszacowania sterowności zespołów elektromechanicznych przy użyciu metody mocy chwilowej. Zostało określone, że sterowność mocy charakteryzuje jakość energii w procesie jej przekształcania oraz przedstawia własności nieliniowe obiektu. Rozwinięto procedurę matematyczną dla określenia start mocy w całym kanale mocy układów elektromechanicznych. Pokazano, że utworzenie równań równowagi dla składników mocy chwilowej leźy u podłoża oszacowania sterowności układów elektromechanicznych.
6
Content available Programowanie obiektowe w symulacji układów elektromechanicznych i estymacji parametrów
Macek-Kamińska K., Kamiński M., Korbaś G. P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 3
297-300
PL
W artykule zaprezentowano doświadczenia autorów w modelowaniu układów elektromechanicznych. Do przeprowadzania tych prac zostały opracowane autorskie aplikacje. Dzięki odpowiedniemu projektowi w oparciu o wykorzystanie techniki programowania obiektowego udało się w łatwy sposób przystosowywać ją do różnych wariantów obliczeń. Na jej bazie zbudowano specjalizowane narzędzia do obliczeń symulacyjnych napędów grupowych i do estymacji parametrów modelu matematycznego badanego obiektu. Pokazano też opis dedykowanego systemu do estymacji parametrów wraz z jego sieciowym rozszerzeniem.
EN
The paper presents the authors' experiences in modeling electromechanical systems. To carry out this work the original applications were developed. The project of application, based on object-oriented programming techniques, has allowed in an easy way adapting it to different variants of calculations and building on its basis the extended, specialized tools for numerical simulations of the group of drives and estimation of the object mathematical model parameters. The authors suggest that the choice of simulation software should satisfy the basic criterion - it should comply with standards. Not all tools used currently meet this criterion. With this approach it will be easy to prevent a situation where the new version of the tool will not work with source files developed in the previous versions. The second recommendation is separation of the code responsible for calculating from the code responsible for user's interaction, so that you can modify the application interface (as shown in Fig. 1). The paper presents also description of a dedicated system for parameter estimation and its network extension. The network version of this application can perform calculations in a flexible way by making use of any number of available computers.
7
Content available remote Numeryczny test zbieżności algorytmu bezpośredniego określania stanów ustalonych w maszynach prądu przemiennego z uwzględnieniem równania ruchu
Sobczyk T., Radzik M.
Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
|
2010
|
R. 107, z. 1-E
87-97
PL
W artykule opisano algorytm określania rozwiązań ustalonych równań maszyn prądu przemiennego w przypadkach gdy zachodzi konieczność uwzględniania równania ruch obrotowego. Problem te jest szczególnie trudny gdyż prowadzi do zagadnień nieliniowych. Algorytm przedstawiony w pracy umożliwia wyznaczanie rozwiązań w przypadkach, gdy można wykazać, że są one okresowe i rozkładalne w szeregi Fouriera. Nieliniowe algebraiczne zależności pozwalające bezpośrednio wyznaczać współczynniki tych szeregów wyznaczane są przy użyciu algorytmu Newtona-Raphsona, który jest opisany szczegółowo. Przykładowe obliczenia wykonano dla stanu ustalonego silnika synchronicznego pracującego synchronicznie lecz obciążonego momentem zawierającym także okresową składową przemienną. W pracy prezentowane są wyniki badania numerycznej zbieżności algorytmu oraz przykładowe widma Fouriera wielkości charakteryzujących taki stan pracy silnika.
EN
This paper presents an algorithm for determination of steady-state solutions of AC machine equations accounting for the rotary motion equation. That problem is especially difficult because it leads to non-linear equations. The algorithm presented in this paper allows to determine a steady-state solution in a case of its periodicity in the form of Fourier series. Nonlinear algebraic equations for Fourier coefficients are solved by a Newton-Raphson algorithm, which is described in details. Exemplary computations are done for a steady-state performance of a synchronous motor running synchronously, by forced by a load torque with a periodic ac component. Paper presents results of numerical convergence tests and resulting Fourier spectra of quantities characterizing that steady-state of a motor.
8
Content available remote Badania numeryczne wpływu składowej przemiennej momentu mechanicznego na widma prądów i prędkości kątowej maszyny synchronicznej
Radzik M.
Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
|
2010
|
R. 107, z. 1-E
49-65
PL
W artykule przedstawiono równania i zależności umożliwiające utworzenie algorytmu iteracyjnego Newtona-Raphsona dla wyznaczania ustalonych stanów pracy silnika synchronicznego obciążonego momentem mechanicznym zawierającym okresową składową przemienną. Algorytm ten pozwala, przy założeniu okresowości rozwiązań ustalonych, na bezpośrednie określanie współczynników szeregów Fouriera prądów, wahań kąta obrotu oraz prędkości kątowej silnika. W artykule zamieszczono wyniki badań numerycznych ilustrujące skuteczność oraz techniczną użyteczność tego algorytmu w postaci charakterystyk częstotliwościowych najważniejszych komponent prądu stojana i wzbudzenia oraz prędkości kątowej wywołanych monoharmoniczną składową przemienną momentu obciążenia. Szczegółowo przebadano wpływ stopnia obciążenia oraz wzbudzenia silnika, a także momentu bezwładności na te dodatkowe komponenty rozwiązań ustalonych.
EN
This paper presents equations and relations necessary to create an iterative Newton-Raphson algorithm for determining steady-state solutions of synchronous motor loaded by a torque with a periodic alternating component. That algorithm allows to determine - when assuming periodicity of steady solutions - the Fourier coefficients of currents, disturbances of the rotary angle and angular velocity of a motor. In the paper are shown the results of numerical tests illustrating the efficiency and technical usefulness of that algorithm in the form of frequency characteristics for most important components arising in stator current, field current and rotor angular velocity due to mono-harmonic alternating component in load torque. An influence of load level, field current and moment of inertia on those additional components in the steady-state solutions is presented in details.
9
Content available remote Zastosowanie nowoczesnych narzędzi informatycznych w obliczeniach symulacyjnych układów elektromechanicznych
Macek-Kamińska K., Kamiński M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 3
92-95
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie nowoczesnych narzędzi informatycznych w badaniach symulacyjnych układów elektromechanicznych. Badania symulacyjne jako bezpieczne i tańsze niż badania eksperymentalne pozwalają przewidzieć, już w fazie projektowania, działanie i zachowanie się złożonych układów elektromechanicznych w trudnych warunkach eksploatacji. W artykule przedstawiono sposób budowy aplikacji oparty na obiektowym sposobie programowania, bazujący na wieloletnim doświadczeniu autorów w stosowaniu różnorodnych narzędzi informatycznych w obliczeniach symulacyjnych oraz wybrane rezultaty obliczeń symulacyjnych.
EN
This article presents the use of modern tools in simulation of electromechanical systems. The simulation studies as safe and cheaper than experimental testing, permit provide already in the design phase the operation and behavior of complex electromechanical systems in difficult operating conditions. This article, based on the authors many years of experience in the use of various tools in the calculation of simulation, demonstrates how to build applications based on object-oriented programming method and presents some example results of these calculations
10
Content available Modeling and simulation of piezoelectric elements - comparison of available methods and tools
Staworko M., Uhl T.
Mechanics / AGH University of Science and Technology
|
2008
|
Vol. 27, no. 4
161-171
EN
The paper presents an overview of modeling techniques of piezoelectric elements and a comparison of a software for simulation mechanical and electro-mechanical systems with a piezoelectric transducer. The described models are applied to simulate a two degrees-of-freedom mechanical system with passive damping, a two-layer and multi-layer piezoelectric bimorph. The results of simulations preformed by the use of the presented software packages are being discussed.
PL
W pracy dokonano przeglądu metod modelowania elementów piezoelektrycznych. Porównano oprogramowanie umożliwiające symulację układów mechanicznych i elektryczno-mechanicznych zawierających przetwornik piezoelektryczny. Omówione modele użyto do symulacji układu o dwóch stopniach swobody z biernym tłumikiem drgań, dwuwarstwowej i wielowarstwowej belki piezoelektrycznej. Przeprowadzono dyskusję wyników symulacji wykonanych z użyciem zaprezentowanego oprogramowania.
11
Content available remote Analysis of Bethenod's phenomenon dynamics
Mitkowski P.
Archives of Electrical Engineering
|
2008
|
Vol. 57, nr 2
107-116
EN
The paper presents general characterization of Bethenod's phenomenon, mathematical model of Bethenod's pendulum, its preliminary mathematical analysis and original simulations of the mathematical model. It includes describtion and observations of behaviour of a real model of Bethenod's system, constructed by author in Department of Electrical Engineering of the Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Electronics of AGH - University of Science and Technology in Kraków. The observations of real system behaviour are compared with simulations of the mathematical model.
PL
W pracy zaprezentowano ogólną charakterystykę zjawiska Bethenoda. Przedstawiono model matematyczny wahadła Bethenoda i dokonano jego wstępnej analizy matematycznej. Umieszczono również wyniki symulacji tego modelu, które porównano z obserwacjami zachowań modelu rzeczywistego wahadła zbudowanego przez autora w Katedrze Elektrotechniki Wydziału Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki AGH w Krakowie.
12
Zdalne sterowanie w podczerwieni w zastosowaniu do sterowania oraz kontroli pracy układów elektromechanicznych jako możliwa alternatywa dla innych systemów bezprzewodowych. Cz. 1
Maciejewski J.
Śląskie Wiadomości Elektryczne
|
2004
|
Nr 1 (52)
11--16
PL
Artykuł ten jest przykładem praktycznego opracowania i wykonania wstępnego projektu bezprzewodowego systemu kontroli i sterowania elementu elektromechanicznego z wykorzystaniem elektromagnetycznej fali świetlnej z zakresu podczerwieni jako medium transmitującego dane sterujące. Układ badawczy został zaprojektowany oraz zbudowany w celu umożliwienia praktycznego i doświadczalnego przebadania takiego rodzaju sterowania, a w dalszym ciągu będzie umożliwiać przeprowadzenie licznych badań i eksperymentów nad przyszłymi możliwościami zaadoptowania w niektórych warunkach tego typu rozwiązań jako alternatywy dla systemów bezprzewodowych, bazujących na nieco innych rozwiązaniach medium transmisyjnego.
13
Zdalne sterowanie w poczerwieni w zastosowaniu do sterowania oraz kontroli pracy układów elektromechanicznych jako możliwa alternatywa dla innych systemów bezprzewodowych. Cz. 2
Maciejewski J.
Śląskie Wiadomości Elektryczne
|
2004
|
Nr 2 (53)
24--28
PL
Artykuł ten jest przykładem praktycznego opracowania i wykonania wstępnego projektu bezprzewodowego systemu kontroli i sterowania elementu elektromechanicznego z wykorzystaniem elektromagnetycznej fali świetlnej z zakresu podczerwieni jako medium transmitującego dane sterujące. Układ badawczy został zaprojektowany oraz zbudowany w celu umożliwienia praktycznego i doświadczalnego przebadania takiego rodzaju sterowania, a w dalszym ciągu będzie umożliwiać przeprowadzenie licznych badań i eksperymentów nad przyszłymi możliwościami zaadoptowania w niektórych warunkach tego typu rozwiązań jako alternatywy dla systemów bezprzewodowych, bazujących na nieco innych rozwiązaniach medium transmisyjnego.
14
Content available remote Metoda analizy dynamiki układów napędowych z parametrami rozłożonymi
Sikora-Iliew R., Potrawka S.
Elektrotechnika i Elektronika
|
2002
|
T. 21, z. 1
82--89
PL
W artykule przedstawiono metodę analizy dynamiki układów elektromechanicznych z parametrami rozłożonymi. Dynamikę układu napędowego z parametrami rozłożonymi zapisano w oparciu o równanie różniczkowe cząstkowe-równanie falowe. Model matematyczny opisujący w sposób ogólny dynamikę napędu stworzono w oparciu o energetyczna funkcję stanu Lagrange'a przy uwzględnieniu energii potencjalnych i koenergii kinetycznych układu elektromechanicznego. Równania opisujące przemianę elektromechaniczną zapisano w oparciu o zasadę najmniejszego działania Hamiltona i równania Eulera—Lagrange'a. Analiza układu poparta została badaniami symulacyjnymi wybranych systemów elektromechanicznych. Przypadek systemu elektromechanicznego powiązanego materiałowo rozważono dla układu napędowego zwijarki. Uzyskane wyniki i wnioski końcowe mogą być przydatne również dla dydaktyki.
EN
The dynamics analysis for distributed-parameters and concentrated- parameters system drive's are presented in this paper. The distributed-parameters system drive's dynamics has described by use partial differential equation - wave equation. This equation for system drive's has solved by change to differential-difference equation. A mathematical model describing drive's system dynamics universally has given in this paper. This model has created by use Lagrange function of state. Equations describing electromechanical conversion have derived by use Hamilton' s principle of least action and Euler - Lagrange equations. The analysis has been backed up by simulation of selected electromechanical systems. The case of material-connected electromechanical system have been also considered by simulation of a coiling machine drive. Obtained results allowed for final conclusions, which can be useful for educational purposes too.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.